【正文】 論文正文 4 提示方式的分析，綜合其特點(diǎn)，采用聲音、 LED數(shù)碼管和二極管指示燈相結(jié)合的提示方式。此方案造價(jià)較高，比較適合高檔汽車，可以按照個(gè)人需求和車內(nèi)裝飾選配。語(yǔ)音提示比較 方便，避免駕駛員過(guò)度關(guān)注顯示器，分散注意力。不過(guò)液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。這種方式比較實(shí)用，一目了然，但沒(méi)有聲響，警示效果不好。此方式?jīng)]有語(yǔ)音提示，也沒(méi)有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對(duì)司機(jī)幫助不大。目前 主要有蜂鳴器提示、數(shù)碼波段顯示、液晶熒屏顯示，魔幻鏡顯示，音響提示等單個(gè)或多種方式相結(jié)合的提示方式，下面對(duì)這幾種提示方式依次進(jìn)行分析和比較。設(shè)計(jì)者在這幾代倒車?yán)走_(dá)的基礎(chǔ)上，把他們兩種或三種相結(jié)合，使得設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品廉價(jià)而同樣具有完善的倒車輔助功能。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展實(shí)際上已經(jīng)融入了整車的設(shè)計(jì)，隨著技術(shù)的成熟，價(jià)格的降低，倒車?yán)走_(dá)將會(huì)逐漸普及成為標(biāo)準(zhǔn)配置 。 (6) 第 六 代倒車?yán)走_(dá) 第 六 代產(chǎn)品是整合影音系統(tǒng)，它是專為高檔轎車生產(chǎn)的，在上一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上新增了很多功能，它整合了高檔轎車的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看 DVD影像。 (5) 第 五 代倒車?yán)走_(dá) 第 四 代產(chǎn)品是魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)， 沿襲了 前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速微機(jī)控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知 2M以內(nèi)的障礙物，并以不同等級(jí)的聲音和直觀的顯示提醒駕駛員。其外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便，給人以舒適的感覺(jué)，顯示的距離也更準(zhǔn)確些。 (4) 第 四 代倒車?yán)走_(dá) 第 四 代產(chǎn)品是液晶屏顯示，這一代產(chǎn)品較以前有一個(gè)質(zhì)的飛躍，特別是液晶屏顯示開(kāi)始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。 (3) 第 三 代倒車?yán)走_(dá) 第 三 代產(chǎn)品采用 數(shù)碼波段 顯示 ,可以 及時(shí) 顯示車后 的 障礙物離車體的距離。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開(kāi)始。這種提醒式的倒車?yán)走_(dá)， 只能使車后的人注意到而遠(yuǎn)離車，對(duì)于車后沒(méi)有生命的障礙物卻毫無(wú)作用，所以它 仍不能使駕駛員知曉車后的情況，基本上以被淘汰。 (1) 第 一 代倒車?yán)走_(dá) “ 倒車請(qǐng)注意 ” !想必不少人還記得這種聲音，它只能算作最早輔助倒車的一個(gè)產(chǎn)品 ,不能稱為倒車?yán)走_(dá) ,現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。性能上，向 靈敏度更高、 穩(wěn)定性更強(qiáng)、 可視化 ，直觀化 發(fā)展 。 因?yàn)樗鼘?shí)用性強(qiáng)，技術(shù)成熟，所以發(fā)展很快，從第一代經(jīng)過(guò)短短幾年時(shí)間便發(fā)展到第 六 代。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展 就目前形勢(shì)來(lái)看，汽車市場(chǎng)的 快速發(fā)展將帶動(dòng)倒車?yán)走_(dá)市場(chǎng)的繁榮。它是一種汽車到車 安全輔助裝置， 它以超聲波的方式探測(cè)車后的 障礙物 情況并 以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員汽車周圍的障礙物情況，幫助駕駛員掃除視野死角，提高駕駛的安全性 。然而其昂貴的視頻捕捉裝置和視頻播放裝置阻礙了它的 推廣。 目前用于輔助司機(jī)倒車的裝置主要有：語(yǔ)音告警裝置、后 視系統(tǒng)以及倒車?yán)走_(dá)等 [1]。 鑒于目前汽車的倒車不便， 出于對(duì)人生安全的考慮， 人們希望 能使自己的汽車有“后視”的功能 ，于是各種 輔助倒車的裝置 便應(yīng)運(yùn)而生。倒車時(shí)為了確保安全，駕駛員不得不為看清車后的情況而 前瞻后顧 。 AT89S52 淮北師范大學(xué) 2021 屆學(xué)士畢業(yè)論文 IV 目 錄 1 緒論 ........................................................ 1 選題意義 ....................................................... 1 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展 ................................................. 1 2方案選擇 ...................................................... 3 告警提示方式和測(cè)距方式選擇 ..................................... 3 系統(tǒng)總體方案確定 ............................................... 6 .............................................. 7 3 超聲波倒車?yán)走_(dá)的工作原理 ....................................... 8 超聲波的基本性質(zhì) ............................................... 8 超聲波傳感器 ................................................... 9 超聲波測(cè)距原理 ................................................ 9 超聲波測(cè)距誤差分析 ............................................ 9 4 硬件電路設(shè)計(jì) ............................................. 12 ........................................... 13 超聲波發(fā)送電路設(shè)計(jì) ............................................ 14 超聲波接收電路設(shè)計(jì) ............................................ 15 ................................................... 16 告警提示電路 .................................................. 17 5系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................. 18 結(jié) 論 ...................................................... 21 參考文獻(xiàn) ...................................................... 22 附錄 A 程序 ................................................... 22 致 謝 ......................................................... 29 淮北師范大學(xué) 2021 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文 1 1 緒 論 選題意義 隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶。 Ultrasonic。 關(guān)鍵詞 倒車?yán)走_(dá) ； 超聲波 ；測(cè)距； AT89S52 淮北師范大學(xué) 2021 屆學(xué)士畢業(yè)論文 III The Design of The Ultrasonic Vehicle Revering Radar Abstract This paper introduces a kind of Ultrasonic Vehicle Revering Radar. It is a set of assistant installation applied on auto backup that can informs driver of the obstacles after his car . This paper reate of the background and meaning of the subject and the development of The Ultrasonic Vehicle Revering Radar. This article point out the design scheme that is a ultrasonic distance measurement system controlled by paper not only introduces many kinds of distancemeasurement mode and display mode but also analyzes the advantages and shortages of each method。文章概 述了 超聲波測(cè)距的基本原理以及影響因素；并詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，給出了軟件流程圖及軟件各個(gè)功能部分的設(shè)計(jì) 。 論文介紹了多種測(cè)距方式、顯示方式并分析了各種方式的優(yōu)缺點(diǎn) 。 2021 屆學(xué)士學(xué)位論文 基于單片機(jī)的 超聲波 倒車?yán)走_(dá) 設(shè)計(jì) 學(xué)院 、專業(yè) 研 究 方 向 超聲波測(cè)距 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師職稱 副教授 2021 年 4 月 26 日 淮北師范大學(xué) 2021 屆學(xué)士畢業(yè)論文 II 超聲波倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì) 摘 要 論文 介紹 了一種 超聲波 倒車?yán)走_(dá)即 一套 能夠?qū)崟r(shí)告知駕駛員車后障礙物情況的輔助倒車裝置。 論文 敘述了選題 的背景、意義以及超聲波倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展概況 ； 提出了 單片機(jī)控制的超聲波 倒車測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 從系統(tǒng)的性能需求、實(shí)用要求出發(fā)， 對(duì)系統(tǒng)組成、檢測(cè)原理和方法作出選擇并對(duì) 軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 使讀者對(duì)該倒車?yán)走_(dá)有較深入的認(rèn)識(shí)，具有一定的意義。 in view of systematic conditions ,efficiency and a realistic set of requirements of it,it presents the design not only about the systematic ponents ,inspecting methods and ways ,but about the software and hardware . the thesis summarizes the fundamentals and affecting factors about the ultrasonic measuring distance system,specifying the designing process of hardware and presenting software flow chart and the designing of various parts of different kinds of function. the thesis contributes a lot helping to the reader gain a deeper understanding of this kind of backingbus radar. Keywords Reversing Radar。Distance measurement。作為一種日漸普遍的 交通工具，怎樣使它用起來(lái)更方便、安全已經(jīng)成為人們考慮的主要問(wèn)題。 而這樣做又不僅非常吃力麻煩，也不能完全消除倒車給人生安全帶來(lái)的隱患。 一時(shí)間， 研制汽車后部探測(cè)障礙物的倒車?yán)走_(dá) 也 成為近些年來(lái)的研究熱點(diǎn)。 各種輔助倒車裝置可以說(shuō)是千差萬(wàn)別， 各有千秋，而 其中 又以 后視系統(tǒng) 最為先進(jìn)，它 可以幫助司機(jī)直觀的看到車后的障礙物， 消除視覺(jué)盲區(qū)。 目前大范圍使用的是 超聲波倒車?yán)走_(dá) 。 超聲波倒車?yán)走_(dá)以其廉價(jià)而實(shí)用從而得到了廣泛的使用。國(guó)內(nèi)倒車?yán)走_(dá)主流市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始有進(jìn)口高檔汽車向中低檔汽車發(fā)展。 技術(shù)上從純電路模式到使用高速處理器，從單純鳴蜂器報(bào)警到顯示器顯示，語(yǔ)音報(bào)警。 設(shè)備 向 小型化、人性化、智能化等方向發(fā)展。只要駕駛員掛上倒檔 ,它就會(huì)響起， 提醒周圍的人注意。 淮北師范大學(xué) 2021 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文 2 （ 2）第二代倒車?yán)走_(dá) 第二代 倒車?yán)走_(dá) 采用蜂鳴器 發(fā)出 不同聲音提示駕駛員。倒車時(shí)，如果車后 一定距離內(nèi) 處有障礙物，蜂鳴器就會(huì)開(kāi)始工作。但沒(méi)有語(yǔ)音提示，也沒(méi)有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對(duì)駕