【正文】 eing changed or bathed, or fuss over any change in routine. They may hold their bodies rigid, making it difficult for parents to cuddle them. Or, they may fail to anticipate being lifted, lying passively while the parent reaches for them, rather than holding their arms up in return. Most parents of autistic children bee aware of the strangeness of these and other behaviors only gradually. Impairments in social interaction are usually among the earliest symptoms to develop. The most mon social impairment is a kind of indifference to other people, or aloofness, even towards parents and close caregivers. The baby may fail to respond to his or her name being called and may show very little facial expression unless extremely angry, upset, or happy. Babies with autism may resist being touched, and appear to be lost in their own world, far from human interaction. Between seven and 10 months of age, most infants often resist being separated from a parent or wellknown caregiver, but these infants may show no disturbance when picked up by a stranger. Other children with autism may be very passive, although less resistant to efforts by others to interact. However, they do not initiate social interaction themselves. Still others may attempt to engage with adults and peers, but in ways that strike others as inappropriate, or odd. In adolescence and adulthood, some of the higherfunctioning individuals with autistic disorders may appear overly formal and polite. They may react with little spontaneity, as if social interaction doesn39。在此表示衷心的感謝！不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。 在實(shí)驗(yàn)研究的過(guò)程中，老師給予了指導(dǎo)，并提供了很多與該研究相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我們對(duì)科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和創(chuàng)新精神。實(shí)習(xí)這幾個(gè)月期間，我拓寬了視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，體驗(yàn)到社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)的殘酷，而更多的是希望自己在工作中積累各方面 的經(jīng)驗(yàn)，為將來(lái)自己走創(chuàng)業(yè)之路做準(zhǔn)備。當(dāng)發(fā)送編碼時(shí)，開(kāi)啟定時(shí)中斷 T1，以實(shí)現(xiàn) 40kHz 的編碼調(diào)制 具體程序 見(jiàn)附錄 4。 中斷接收程序流程圖如圖 32 圖 32 中斷接收程序流程圖 具體程序見(jiàn)附錄 3。 15 中斷接收程序 外中斷 0接收前車信息碼，外中斷 1接收后車信息碼。結(jié)束后延時(shí) 60ms，再轉(zhuǎn)檢測(cè)程序循環(huán)。 具體程序見(jiàn)附錄 1。 圖 25 顯示電 路 14 第 4 章 信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 初始化程序 將 P0～ P3端口置輸入狀態(tài)，堆棧指針設(shè)于 70H 處，定時(shí)器 T1 設(shè)為 8位自動(dòng)重裝初值模式，定時(shí)時(shí)間為 13181。 具體程序如下： INTEX1: PUSH ACC PUSH PSW CLR EX1； CLR EA； JNB ， READ1； =0 時(shí)說(shuō)明已接收到脈沖 顯示電路 如圖 25 所示，其他車輛的狀態(tài)通過(guò)接收電路，接收紅外的數(shù)據(jù)幀，并且對(duì)第一位碼的碼寬進(jìn)行驗(yàn)證。 發(fā)射電路 與接收電路 12 圖 24 接收電路和發(fā)射電路 （ 1） 發(fā)射電路 如圖 24所示， 當(dāng)本車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎或剎車時(shí)， 狀態(tài)經(jīng)由程序轉(zhuǎn)化成相應(yīng)編碼，通過(guò) 80C51 單片機(jī)的 15 號(hào)引腳 T1 口送出 ， 經(jīng)由三極管放大， 用紅外的方式 發(fā)射出， 傳送給其他車輛 。 圖 22 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路 鍵盤 電路 如圖 23所示，當(dāng)本車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎或剎車時(shí)，按下按鈕，此時(shí) (或 或)輸入低電平，并通過(guò)： JZ RET_KEY； 無(wú)鍵返回 LCALL DISP； 有鍵，延時(shí)去抖動(dòng) ORL P1， 0FFH MOV A， P1 11 CPL A JZ RET_KEY； 無(wú)鍵返回 MOV A， P1 JNB ， S0； 左 轉(zhuǎn) 彎 JNB ， S1； 右 轉(zhuǎn) 彎 JNB ， S2； 剎車 這些程序來(lái)判斷汽車的狀態(tài) 。 RST 引腳的高電平只要能保持 2 個(gè)機(jī)器周期，單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。 如 圖 22為 80C51 上電復(fù)位電路。 P3口還具有第二功能，用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào)（屬控制總線）。 b 、 Vpp 功能：片內(nèi)有 EPROM 的芯片，在 EPROM 編程期間施加編程電 10 源 Vpp。 ④ EA/Vpp:內(nèi)外 ROM 選擇 /片內(nèi) EPROM 編程電源。 a 、 RST（ Reset）功能：復(fù)位信號(hào)輸入端。 ② PSEN:外 ROM 讀選通信號(hào)。 9 A a)引腳排列 b）邏輯符號(hào) 圖 21 80C51單片機(jī) 引腳圖 （ 1） 電源 :① VCC 芯片電源，接 +5V； ② VSS 接地端； （ 2） 時(shí)鐘 :XTAL XTAL2 晶體振蕩電路反相輸 入端和輸出端。 80C51 單片機(jī)一般采用雙列直插 DIP 封裝，共 40 個(gè)引腳（ 如圖 21） 。 第 3 章 信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 80C51 單片機(jī)的簡(jiǎn)介 80C51 單片機(jī)屬于 Intel 公司 MCS51 系列單片機(jī)， MCS51 系列單片機(jī)最初是 HMOS制造工藝，其芯片根據(jù)片內(nèi) ROM 結(jié)構(gòu)可分為 80C31（片內(nèi)無(wú) ROM）， 80C51（片內(nèi)有 4KB掩膜 BOM）， 8751（片內(nèi)有 4KB EPORM） ，統(tǒng)稱 51 系 列單片機(jī)。芯片設(shè)計(jì)是基于所有操作必須由單片機(jī)控制，操作命令可通過(guò)串行通信接口 SPI 送入；同時(shí)采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)技術(shù)，每個(gè)采樣值直接存儲(chǔ)在片內(nèi)的閃爍存儲(chǔ)器中，因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語(yǔ)音、音樂(lè)、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量 化噪聲和 “ 金屬聲 ”； 采樣頻率為 ，片內(nèi)信息存于閃爍存儲(chǔ)器中 ， 可在斷電情況下保存 100 年 (典型值 )， 反復(fù)錄音 10萬(wàn)次。 ISD400416 芯片工作電壓為 ，單片錄放時(shí)間為 16 分鐘，最多可分 2400 段，音質(zhì)好，適用便攜式電子產(chǎn)品中。 8 顯示 在汽車行駛過(guò)程中，當(dāng)前車轉(zhuǎn)彎、剎車或后車超車時(shí)都能在本汽車上顯示，并發(fā)出相應(yīng)人性化語(yǔ)音進(jìn)行提醒。 發(fā)射 本系統(tǒng)的發(fā)射裝置采用的是紅外發(fā)射器，用來(lái)發(fā)射汽車行駛過(guò)程中轉(zhuǎn)向或剎車時(shí)發(fā)出的信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)或剎車開(kāi)關(guān) 閉 合時(shí)，其 、 、 三端口相應(yīng)的電平變?yōu)榱恪? 控制要求 接收 本系統(tǒng)的接收裝置采用的是紅外接收器 ， 采用通用遠(yuǎn)紅外接收解調(diào)一體化成品，其器件為三引腳結(jié)構(gòu)，安裝使用方便，其信號(hào)腳可直接接單片機(jī) 、 及中斷輸入端口，汽車在行駛過(guò)程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向或剎車，并發(fā)射相應(yīng)的信號(hào)。若第一位低電平碼 的脈寬小于 2ms，將作誤幀處理。 數(shù)據(jù)幀的接收過(guò)程 當(dāng)紅外線接收器輸出數(shù)據(jù)幀脈沖時(shí) ， 第一位碼的低電平將啟動(dòng)中斷程序，實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)幀。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，中斷將被禁止。 圖 12 工作原理 編碼幀的格式 本系統(tǒng)采用脈沖個(gè)數(shù)編碼，分別代表左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車 3 種狀態(tài) ， 其中左轉(zhuǎn)彎為 2個(gè)脈沖，右轉(zhuǎn)彎為 5 個(gè)脈沖，剎車為 8 個(gè)脈沖。 輸出電路 單片機(jī)從 ～ 輸出前后車的行駛信息提示信號(hào) ， 其中 用于前車左轉(zhuǎn)彎指示及提醒 ， 用于前車右轉(zhuǎn)彎指示及提醒， 用于后車超 車指示 及 提醒， 用于前車剎車提示及提醒 。 6 為左轉(zhuǎn)彎輸入， 為右轉(zhuǎn)彎輸入， 為剎車。 用于接收后車的行駛信息信號(hào)， 用于接收前車的行駛信息信號(hào) .電平轉(zhuǎn)換接口電路采用 9013 三極管。 輸入系統(tǒng)接口電路 輸入接口電路有處理紅外線接收的紅外接收器及用于轉(zhuǎn)向、剎車信號(hào)輸入的電平轉(zhuǎn)換電路。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理框圖 如圖 11所示 ： 圖 11 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖 基本系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)采用 12MHz 晶振時(shí)鐘頻率， 30pF 的瓷片補(bǔ)償電容，上電復(fù)位采用最簡(jiǎn)單的 RC電路，片外存儲(chǔ)器選擇腳 (31腳 EA)接正電源。 單片機(jī)的分類其實(shí)就是不同芯片生產(chǎn)廠家之間的分類，其內(nèi)在的關(guān)系與區(qū)別這里就不論述，實(shí)力有限；對(duì)已單片機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)也不進(jìn)行論述，相信那不是該文的重點(diǎn)。一方面， 8 位單片機(jī)的性能能夠滿足一般的控制要求，技術(shù)、資源較為成熟，已經(jīng)形成一個(gè)體系，初學(xué)者可以很容易獲取相關(guān)資料；另一方面，我們 5 計(jì)算機(jī)中，一個(gè) byte 的數(shù)據(jù)時(shí) 8bit 組成的， 8 位單片機(jī)能夠使初學(xué)者更好的理解，容易接受。 單片機(jī)指的是總線寬度為不超過(guò) 16 位的微型控制器， 32 位總線寬度的我們稱為微處理器；因此，此時(shí)，我們描述的是 16 位向下 的，主要描述 8 位單片機(jī)。例如下圖： 圖中是最簡(jiǎn)單的控制，通過(guò)對(duì) 口的電平的變化，可以使得 LED 產(chǎn)生變化。 在日常生活中，需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，我們并不需要一個(gè)像個(gè)人計(jì)算機(jī)的功能的機(jī)器，因?yàn)槔速M(fèi)，因?yàn)轶w積太大，功耗太高；此時(shí)單片機(jī)的低成本、低功耗和一定的功能即可滿足此類控制，并且可以批量定制的生產(chǎn)，并投入使用。單片微型計(jì)算機(jī)，就是單片機(jī)的全稱。 MCS51系列單片機(jī)無(wú)論是片內(nèi) RAM容量， I/O口功能，系統(tǒng)擴(kuò)展方面都有了很大的提高。當(dāng)時(shí)， Zilog、 Motorola 和 Intel 在微處理器領(lǐng)域三足鼎立。 1976 年 intel 公司研制出 MCS48系列 8位的單片機(jī)，這也是單片機(jī)的問(wèn)世。 1975 年 4月， MITS 發(fā)布第一個(gè)通用型 Altair 8800，售價(jià) 375 美元，帶有 1KB 存儲(chǔ)器。 1973 年 intel 公司研制出 8 位的微處理器 8080； 1973 年 8 月，霍夫等人研制出 8位微處理器 Intel 8080，以 N 溝道 MOS 電路取代了 P 溝道，第二代微處理器就此誕生。 1972 年 4月，霍夫等人開(kāi)發(fā)出第一個(gè) 8 位微處理器 Intel 8008。因發(fā)明微處理器，霍夫