【正文】 片機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)也不進(jìn)行論述，相信那不是該文的重點(diǎn)。 輸入系統(tǒng)接口電路 輸入接口電路有處理紅外線接收的紅外接收器及用于轉(zhuǎn)向、剎車信號輸入的電平轉(zhuǎn)換電路。 6 為左轉(zhuǎn)彎輸入， 為右轉(zhuǎn)彎輸入， 為剎車。 圖 12 工作原理 編碼幀的格式 本系統(tǒng)采用脈沖個數(shù)編碼，分別代表左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車 3 種狀態(tài) ， 其中左轉(zhuǎn)彎為 2個脈沖，右轉(zhuǎn)彎為 5 個脈沖，剎車為 8 個脈沖。 數(shù)據(jù)幀的接收過程 當(dāng)紅外線接收器輸出數(shù)據(jù)幀脈沖時 ， 第一位碼的低電平將啟動中斷程序，實(shí)時接收數(shù)據(jù)幀。 控制要求 接收 本系統(tǒng)的接收裝置采用的是紅外接收器 ， 采用通用遠(yuǎn)紅外接收解調(diào)一體化成品，其器件為三引腳結(jié)構(gòu)，安裝使用方便，其信號腳可直接接單片機(jī) 、 及中斷輸入端口，汽車在行駛過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向或剎車，并發(fā)射相應(yīng)的信號。 發(fā)射 本系統(tǒng)的發(fā)射裝置采用的是紅外發(fā)射器，用來發(fā)射汽車行駛過程中轉(zhuǎn)向或剎車時發(fā)出的信號。 ISD400416 芯片工作電壓為 ，單片錄放時間為 16 分鐘，最多可分 2400 段，音質(zhì)好，適用便攜式電子產(chǎn)品中。 第 3 章 信息監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 80C51 單片機(jī)的簡介 80C51 單片機(jī)屬于 Intel 公司 MCS51 系列單片機(jī)， MCS51 系列單片機(jī)最初是 HMOS制造工藝，其芯片根據(jù)片內(nèi) ROM 結(jié)構(gòu)可分為 80C31（片內(nèi)無 ROM）， 80C51（片內(nèi)有 4KB掩膜 BOM）， 8751（片內(nèi)有 4KB EPORM） ，統(tǒng)稱 51 系 列單片機(jī)。 9 A a)引腳排列 b）邏輯符號 圖 21 80C51單片機(jī) 引腳圖 （ 1） 電源 :① VCC 芯片電源，接 +5V； ② VSS 接地端； （ 2） 時鐘 :XTAL XTAL2 晶體振蕩電路反相輸 入端和輸出端。 a 、 RST（ Reset）功能：復(fù)位信號輸入端。 b 、 Vpp 功能：片內(nèi)有 EPROM 的芯片，在 EPROM 編程期間施加編程電 10 源 Vpp。 如 圖 22為 80C51 上電復(fù)位電路。 圖 22 復(fù)位電路和時鐘電路 鍵盤 電路 如圖 23所示，當(dāng)本車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎或剎車時，按下按鈕，此時 (或 或)輸入低電平，并通過： JZ RET_KEY； 無鍵返回 LCALL DISP； 有鍵，延時去抖動 ORL P1， 0FFH MOV A， P1 11 CPL A JZ RET_KEY； 無鍵返回 MOV A， P1 JNB ， S0； 左 轉(zhuǎn) 彎 JNB ， S1； 右 轉(zhuǎn) 彎 JNB ， S2； 剎車 這些程序來判斷汽車的狀態(tài) 。 具體程序如下： INTEX1: PUSH ACC PUSH PSW CLR EX1； CLR EA； JNB ， READ1； =0 時說明已接收到脈沖 顯示電路 如圖 25 所示，其他車輛的狀態(tài)通過接收電路，接收紅外的數(shù)據(jù)幀，并且對第一位碼的碼寬進(jìn)行驗(yàn)證。 具體程序見附錄 1。 15 中斷接收程序 外中斷 0接收前車信息碼，外中斷 1接收后車信息碼。當(dāng)發(fā)送編碼時，開啟定時中斷 T1，以實(shí)現(xiàn) 40kHz 的編碼調(diào)制 具體程序 見附錄 4。 在實(shí)驗(yàn)研究的過程中，老師給予了指導(dǎo)，并提供了很多與該研究相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我們對科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和創(chuàng)新精神。 17 參 考 文 獻(xiàn) [1] 韓成 .《單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》 電子工業(yè)出版社 [2] 胡漢才 . 《 單片機(jī)原理與接口技術(shù) 》 . 北京 :清華大學(xué)出版社 [3] 董孝昌 . 《 單片機(jī)原理與應(yīng)用 》 . 大連 :東北財(cái)經(jīng)大學(xué)出版社 [4] 何立民 . 《 單片機(jī)高級教程 》 . 北京 :航空航天大學(xué)出版社 [5] 楊寧 ,胡學(xué)軍 . 《 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 . 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) [6] 耿長青主編 . 《 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 》 . 北京： 北京化學(xué)工業(yè)出版社 [7] 李全力主編 . 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) 》 . 北京 :高等教育出版社 [8] 張有德 . 《 單片微機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) 》 . 上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 [9] 何利民 . 《 單片機(jī)高級教程 》 . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 18 附 錄 附錄 1 初始化程序 ： SETUP: MOV 20H， 00H CLR A MOV R0， 30H MOV R7， 32 LP0: MOV R0， A DJNZ R7， LP0 MOV P1， 0FFH MOV P2， 0FFH MOV P3， 0FFH MOV SP， 70H MOV IE， 8FH； MOV IP， 0DH SETB IT0；下降沿觸發(fā) CLR IT1；低電平觸發(fā) MOV TMOD， 21H MOV TH0， 3CH MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0F3H；置 13us 初值 MOV TL1， 0F3H SETB TR0； MAIN: LCALL KEY ； LCALL DISP LJMP MAIN 19 附錄 2 主程序 ： KEY: ORL P1， 0FFH；鍵處理程序 MOV A， P1 CPL A JZ RET_KEY；無鍵返回 LCALL DISP；有鍵，延時去抖動 ORL P1， 0FFH MOV A， P1 CPL A JZ RET_KEY；無鍵返回 MOV A， P1 JNB ， S0；左轉(zhuǎn)彎 JNB ， S1；右轉(zhuǎn)彎 JNB ， S2；剎車 RET_KEY: SETB ；關(guān)發(fā)送標(biāo)志 LCALL DL10MS LCALL DL10MS LCALL DL10MS LCALL DL10MS LCALL DL10MS LCALL DL10MS SETB ； 關(guān)閉左燈輸出 SETB ； 關(guān)閉右燈輸出 SETB ； 關(guān)閉剎車輸出 RET S0: LCALL DELAY； 延 時去抖動 20 JB ， RET_KEY； 是干擾轉(zhuǎn)退出 MOV A， 02H； 發(fā) 2個脈沖，左轉(zhuǎn)彎 LJMP REMOTE S1: LCALL DELAY JB ， RET_KEY MOV A， 05H； 發(fā) 5個脈沖，右轉(zhuǎn)彎 LJMP REMOTE S2: LCALL DELAY JB ， RET_KEY MOV A， 08H； 發(fā) 8個脈沖，剎車 LJMP REMOTE 21 附錄 3 中斷接收程序 ： INTEX1: PUSH ACC PUSH PSW CLR EX1； CLR EA； JNB ， READ1； =0 時說明已接收到脈沖 READOUT0: POP PSW ； POP ACC； RETI READ1: CLR A； MOV DPH， A； MOV DPL， A； HARD1: JB ， HARD11 ； 8 255= 判定是起始位 INC DPTR；低電平計(jì)數(shù) (周期為 8us) NOP NOP AJMP HARD1； 低電平循環(huán)計(jì)數(shù) HARD11: MOV A， DPH； JZ READOUT0；高 8位為 0，小于 退出 CLR A； 判定是起始位 READ11: INC A；脈沖數(shù)加 1 READ12: JNB ， READ12；低電平等待 MOV R1， 0AH；高電平脈寬判斷用 READ13: JNB ， READ11；低電平轉(zhuǎn) READ11 LCALL DELAY；延時 512us DJNZ R1， READ13；延時小于 10 次轉(zhuǎn) READ13 DEC A ；高電平寬大于 5ms 停止接收， A減 1 22 DEC A；再減 1 JZ FLT；是 2 個脈沖，執(zhí)行 FLT DEC A； DEC A； DEC A； JZ FRT； 是 5 個脈沖，執(zhí)行 FRT DEC A； DEC A； DEC A； JZ STOP； 是 8 個脈沖，執(zhí)行 STOP LJMP READOUT0； FLT: CLR ； LJMP READOUT0； FRT: CLR ； LJMP READOUT0； STOP: CLR ； LJMP READOUT0； 23 附錄 4 信息碼發(fā)送程序 ： REMOTE: CLR ；置發(fā)送指示 CLR EX0 ； CLR EX1 ； MOV R4， A；發(fā)射脈沖數(shù)入 R4 LJMP OUT3；第一位脈沖處理 OUT: MOV R3， 02H； 1ms 脈沖控制 OUT1: SETB ET1； SETB TR1； LCALL DELAY；延時 512us， 6(2) =3ms(1)ms DJNZ R3， OUT1；總延時值不到轉(zhuǎn) OUT1 再循環(huán) MOV R3， 02H；賦 1ms 脈寬定時值 OUT2: CLR TR1； CLR ET1； CLR ；關(guān)紅發(fā)外線輸出 LCALL DELAY； DJNZ R3， OUT2 ；總延時 1ms 不到轉(zhuǎn) OUT2 DJNZ R4， OUT；脈沖未發(fā)完，轉(zhuǎn) OUT 再發(fā) LCALL DL10MS ； 脈沖發(fā)完延時 10ms(幀間隔 ) SETB ；