【正文】 電路反相輸 入端和輸出端。 （ 3） 控制線 :控制線共有 4根， ① ALE/PROG:地址鎖存允許 /片內(nèi) EPROM 編程 脈沖 a、 ALE 功能：用來鎖存 P0口送出的低 8位地址 b、 PROG 功能：片內(nèi)有 EPROM 的芯片，在 EPROM 編程期間 ， 此引腳輸入編程脈沖。 ② PSEN:外 ROM 讀選通信號。 ③ RST/VPD:復(fù)位 /備用電源。 a 、 RST（ Reset）功能：復(fù)位信號輸入端。 b 、 VPD 功能：在 Vcc 掉電 情況下，接備用電源。 ④ EA/Vpp:內(nèi)外 ROM 選擇 /片內(nèi) EPROM 編程電源。 a 、 EA 功能：內(nèi)外 ROM 選擇端。 b 、 Vpp 功能：片內(nèi)有 EPROM 的芯片，在 EPROM 編程期間施加編程電 10 源 Vpp。 （ 4） I /O引腳 ： 80C51 共有 4 個 8 位并行 I/O 端口： P0、 P P P3口，共 32 個引腳。 P3口還具有第二功能，用于特殊信號輸入輸出和控制信號（屬控制總線）。 復(fù)位電路及時鐘電路 該 單片機 系統(tǒng)主要 由電源、復(fù)位電路和 內(nèi)部 時鐘電路組成 。 如 圖 22為 80C51 上電復(fù)位電路。 RC 構(gòu)成微分電路，上 電瞬間 RST 引腳獲得高電平，隨著電容 C1 的充電， RST 引腳的高電平將逐漸下降。 RST 引腳的高電平只要能保持 2 個機器周期，單片機就可以進行復(fù)位操作。該電路 取 22uF 電容， 1kΩ電阻。 圖 22 復(fù)位電路和時鐘電路 鍵盤 電路 如圖 23所示，當(dāng)本車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎或剎車時，按下按鈕，此時 (或 或)輸入低電平，并通過： JZ RET_KEY； 無鍵返回 LCALL DISP； 有鍵，延時去抖動 ORL P1， 0FFH MOV A， P1 11 CPL A JZ RET_KEY； 無鍵返回 MOV A， P1 JNB ， S0； 左 轉(zhuǎn) 彎 JNB ， S1； 右 轉(zhuǎn) 彎 JNB ， S2； 剎車 這些程序來判斷汽車的狀態(tài) 。 圖 23 鍵盤電路 當(dāng) 按下 左轉(zhuǎn)彎按鍵時，其動作 轉(zhuǎn)化為電信號輸入 80C51 單片機 ，左轉(zhuǎn)向開關(guān)閉合，通 過三極管放大，對應(yīng)的 端口電平變?yōu)?低電平 ，再通過程序轉(zhuǎn)化的編碼顯示本車的左轉(zhuǎn)彎狀態(tài) ；當(dāng)按下右轉(zhuǎn)彎按鍵時，右轉(zhuǎn)彎開關(guān)閉合， 端口電平變?yōu)榈碗娖?，程序編碼顯示右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；當(dāng)按下剎車按鍵時，通過三極管放大，對應(yīng) 輸入端口電平變?yōu)榈碗娖?，由程序轉(zhuǎn)化的編碼顯示本車剎車的狀態(tài)。 發(fā)射電路 與接收電路 12 圖 24 接收電路和發(fā)射電路 （ 1） 發(fā)射電路 如圖 24所示， 當(dāng)本車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎或剎車時， 狀態(tài)經(jīng)由程序轉(zhuǎn)化成相應(yīng)編碼，通過 80C51 單片機的 15 號引腳 T1 口送出 ， 經(jīng)由三極管放大， 用紅外的方式 發(fā)射出， 傳送給其他車輛 。 具體程序如下： OUT: MOV R3， 02H； 1ms脈沖控制 OUT1: SETB ET1； SETB TR1； LCALL DELAY； 延時 512us， 6(2) =3ms(1)ms DJNZ R3， OUT1； 總延時值不到轉(zhuǎn) OUT1 再循環(huán) MOV R3， 02H； 賦 1ms 脈寬定時值 OUT2: CLR TR1； CLR ET1； CLR ； 關(guān)紅發(fā)外線輸出 LCALL DELAY； DJNZ R3， OUT2 ； 總延時 1ms 不到轉(zhuǎn) OUT2 DJNZ R4， OUT； 脈沖未發(fā)完，轉(zhuǎn) OUT 再發(fā) LCALL DL10MS ； 脈沖發(fā)完延時 10ms(幀間隔 ) SETB ； 清發(fā)送指示 LJMP RET_KEY； 脈沖發(fā)送結(jié)束退出 13 （ 2）接收電路 如 圖 24所示， 后車輛的狀態(tài) 編碼 信息 ， 通過 80C51 單片機 接口和 外部 中斷 0 引腳 輸入 ，而后由 紅外 后 接收頭接收 其信號；前車的狀態(tài)編碼信息，由單片機 接口和外部中斷 1 引腳輸入，通過紅外前接收頭接收信號。 具體程序如下： INTEX1: PUSH ACC PUSH PSW CLR EX1； CLR EA； JNB ， READ1； =0 時說明已接收到脈沖 顯示電路 如圖 25 所示，其他車輛的狀態(tài)通過接收電路，接收紅外的數(shù)據(jù)幀，并且對第一位碼的碼寬進行驗證。若當(dāng)間隔位的高電平脈寬大于 3ms 時，接收結(jié)束，然后根據(jù) 累加器A 中的脈沖個數(shù)，使相應(yīng)的輸出口（ ～ ）為低電平，驅(qū)動顯示 電路。 圖 25 顯示電 路 14 第 4 章 信息監(jiān)測系統(tǒng)的軟件設(shè)計 初始化程序 將 P0～ P3端口置輸入狀態(tài)，堆棧指針設(shè)于 70H 處，定時器 T1 設(shè)為 8位自動重裝初值模式，定時時間為 13181。s，用于 40kHz 的紅外線信號調(diào)制。 具體程序見附錄 1。 主程序 順序檢測 ～ 端口，若端口為低電平，則專發(fā)送程序。結(jié)束后延時 60ms，再轉(zhuǎn)檢測程序循環(huán)。 主程序流程圖如圖 31所示 圖 31 主程序流程圖 具體程序見附錄 2。 15 中斷接收程序 外中斷 0接收前車信息碼，外中斷 1接收后車信息碼。當(dāng)外中斷允許并且紅外線接收頭輸出脈沖編碼時，中斷程序?qū)崟r接收編碼并且對脈沖個數(shù)進行計數(shù)，根據(jù)接收脈沖個數(shù)分別控制 ～ 顯示端口。 中斷接收程序流程圖如圖 32 圖 32 中斷接收程序流程圖 具體程序見附錄 3。 信息碼發(fā)送程序 將主程序中的脈沖個數(shù)設(shè)定值調(diào)入寄存器，控制發(fā)射脈沖個數(shù)，其中第一個脈沖的寬度為 3ms，其余為 1ms，發(fā)送完成后延時 10ms 作結(jié)束標(biāo)志。當(dāng)發(fā)送編碼時，開啟定時中斷 T1，以實現(xiàn) 40kHz 的編碼調(diào)制 具體程序 見附錄 4。 16 結(jié) 論 讀了五 年的大學(xué)，然而本人對本專業(yè)的認識還是寥寥無幾！雖然在書本上學(xué)過很多套經(jīng)典理論知識，似乎通俗易懂，但從未付諸實踐過，也許等到真正進入一個公司時，才會體會到難度有多大；我們在老師那里或書本上看到過很多精彩的，似乎輕而易舉，也許親臨其境或親自上陣才能意識到自己能力的欠缺和知識的匱乏。實習(xí)這幾個月期間，我拓寬了視野，增長了見識，體驗到社會競爭的殘酷，而更多的是希望自己在工作中積累各方面 的經(jīng)驗，為將來自己走創(chuàng)業(yè)之路做準(zhǔn)備。 單片機改變了我們生活 ,縱觀我們現(xiàn)在生活的各個領(lǐng)域 ,從導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置 ,到飛機上各種儀表的控制 ,從 計算 機的 網(wǎng)絡(luò) 通訊與數(shù)據(jù)傳輸 ,到 工業(yè) 自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理 ,以及我們生活中廣泛使用的各種智能 IC卡、 電子 寵物等 ,這些都離不開單片機 , 單片機有著廣闊的應(yīng)用前景。 在實驗研究的過程中，老師給予了指導(dǎo)，并提供了很多與該研究相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我們對科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和創(chuàng)新精神。這將非常有利于我們今后的學(xué)習(xí)和工作。在此表示衷心的感謝！不積跬步何以至千里，本設(shè)計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認真負責(zé)，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成 完 成這次畢業(yè)設(shè)計實屬不易，但我從中收益也很多，我相信這將在我以后的工作中起著很大的積極作用。 17 參 考 文 獻 [1] 韓成 .《單片機技術(shù)與應(yīng)用》 電子工業(yè)出版社 [2] 胡漢才 . 《 單片機原理與接口技術(shù) 》 . 北京 :清華大學(xué)出版社 [3] 董孝昌 . 《 單片機原理與應(yīng)用 》 . 大連 :東北財經(jīng)大學(xué)出版社 [4] 何立民 . 《 單片機高級教程 》 . 北京 :航空航天大學(xué)出版社 [5] 楊寧 ,胡學(xué)軍 . 《 單片機控制步進電機系統(tǒng)設(shè)計 》 . 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報 [6] 耿長青主編 . 《 單片機應(yīng)用技術(shù) 》 . 北京： 北京化學(xué)工業(yè)出版社 [7] 李全力主編 . 《 單片機原理及應(yīng)用技術(shù) 》 . 北京 :高等教育出版社 [8] 張有德 . 《 單片微機原理、應(yīng)用與實驗 》 . 上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 [9] 何利民 . 《 單片機高級教程 》 . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 18 附 錄 附錄 1 初始化程序 ： SETUP: MOV 20H， 00H CLR A MOV R0， 30H MOV R7， 32 LP0: MOV @R0， A DJNZ R7， LP0 MOV P1， 0FFH MOV P2， 0FFH MOV P3， 0FFH MOV SP， 70H MOV IE， 8FH； MOV IP， 0DH SETB IT0；下降沿觸發(fā) CLR IT1；低電平觸發(fā) MOV TMOD， 21H MOV TH0， 3CH MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0F3H；置 13us 初值 MOV TL1， 0F3H SETB TR0； MAIN: LCALL KEY ； LCALL DISP LJMP MAIN 19 附錄 2 主程序 ： KEY: ORL P1， 0FFH；鍵處理程序 MOV A， P1 CPL A JZ RET_KEY；無鍵返回 LCALL DISP；有鍵，延時去抖動 ORL P1， 0FFH MOV A， P1 CPL A JZ RET_KEY；無鍵返回 MOV A， P1 JNB ， S0；左轉(zhuǎn)彎 JNB ， S1；右轉(zhuǎn)彎 JNB ， S2；剎車 RET_KEY: SETB ；關(guān)發(fā)送標(biāo)志 LCALL DL10MS LCALL DL10MS LCALL DL10MS LCALL DL10MS LCALL DL10MS LCALL DL10MS SETB ； 關(guān)閉左燈輸出 SETB ； 關(guān)閉右燈輸出 SETB ； 關(guān)閉剎車輸出 RET S0: LCALL DELAY； 延 時去抖動 20 JB ， RET_KEY； 是干擾轉(zhuǎn)退出 MOV A， 02H； 發(fā) 2個脈沖，左轉(zhuǎn)彎 LJMP REMOTE S1: LCALL DELAY JB ， RET_KEY MOV A， 05H；