【正文】 器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 /計數器時作數據存儲或數據處理用。 自動洗衣機畢業(yè)設計 10 （ 9）確定 I/O 通道范圍 不同型號的 PLC ，其輸入 /輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程 序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。 （ 7）進行軟件測試 程序輸入 PLC 后，應先進行測試工作。 （ 6）將程序輸入 PLC 當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。 （ 5）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序 根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。 （ 4）分配 I/O 點 分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 /輸出分配表或者畫出輸入 /輸出端子的接線圖。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有 繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立 部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。 自動洗衣機畢業(yè)設計 8 PLC 系統(tǒng)設計流程圖 圖 可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟 可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟： （ 1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 a、被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。 （ 5）進行 PLC 程序設計。 （ 3）選擇 PLC。 PLC 控制系統(tǒng)設計應遵循以下步驟： 流程圖功能說明 （ 1）根據生產的工藝分析控制要求：如需要完成的動作（動作順序、動作條件及必須的保護和聯(lián)鎖）、操作方式（手動、自動；連續(xù)、單周期及單步等）。因此 PLC 控制系統(tǒng)與微機控制系統(tǒng)開發(fā)過程不完全相同，需要根據 PLC本身的特點、性能進行系統(tǒng)的設計。 我國 PLC 產品我國有許多廠家、科研院所從事 PLC 的研制與開發(fā)，如中國科學院自動化研究所的 PLC0088，北京聯(lián)想計算機集團公司的 GK40，上海機床電器廠的 CKY40，上海起重電器廠的 CF40MR/ER，蘇州電子計算機廠的YZPC001A，原機電部北京機械工業(yè)自動化研究所的 MPC00l/ KB20/40，杭州機床電器廠的 DKK02，天津中環(huán)自動化儀表公司的 DJKS84/86/480，上海自立電子設備廠的 KKI 系列，上海香島機電制造有限公司的 ACMYS80、ACMYS256，無錫華光電子工業(yè)有限公司（合資）的 SR SR20/21 等。而日本的 PLC 技術是由美國引進的，對美國的 PLC 產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型 PLC 上。 自動洗衣機畢業(yè)設計 6 可編程控制器國外的狀況 世界上 PLC 產品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，一個流派是日本產品。 隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的洗衣機裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。為此，采用不依賴數學模型的模糊控制方法設計洗衣機控制器，能較好地解決這個問題。自動化技術的飛速發(fā)展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向發(fā)展。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術的發(fā)展。工業(yè)用洗衣機適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學校、工廠等領域，滿足大容量的洗衣要求。在工業(yè)生產中的應用也十分廣泛，本課題在于工業(yè)用洗衣機的研究，工業(yè)洗衣機適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物織品。 由于在設計過程中存在許多不足，希望老師指正。 PLC 的學習比一般編程學習困難在于，要完成一個控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術，更為重要的是要知道如何針對實際應 用的需要選擇合適的 PLC 型號，然后進行資源配置，設計控制系統(tǒng)。 隨著計算機的及微電子技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現硬件化。 全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉換，整個過程不需要人工操作。 關鍵詞：全自動洗衣機 , PLC, 控制 自動洗衣機畢業(yè)設計 4 引 言 可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng) , 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。本次設計的全自動洗衣機工藝要求有待改善，不可以單獨脫水及 洗衣時間的設置；由于時間有限，沒做進一步的改善。 PLC 采樣按鈕及限位開關外部輸入信號的變化，執(zhí)行相應的程序，然后輸出控制電機正反轉及脫水處理，控制方式靈活多樣。 PLC 控制不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時系統(tǒng)維修簡單、維修時間縮短。 洗衣機的全自動化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。洗衣機要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術的發(fā)展。自動洗衣機畢業(yè)設計 1 南京機電職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計 (論 文 ) 題目 全自動洗衣機 PLC 控制系統(tǒng)設計 系部 自動化系 專業(yè) 機電一體化 姓名 學號 指導教師 自動洗衣機畢業(yè)設計 2 2021 年 4 月 5 日 目 錄 目錄 2 摘要 3 引言 4 第一章 緒論 5 選題的背景意義 5 可 編程控制器國內外狀況 6 第二章 PLC 控制系統(tǒng)的概述 7 PLC 控制系統(tǒng)設計要求 7 流程圖功能說明 7 PLC 程序設計步驟 7 PLC 系統(tǒng)設計流程圖 8 可編程控制器系統(tǒng)設計的基本 8 第三章 洗衣機控制系統(tǒng)的分析 11 洗衣機程序分析 11 主接線路圖 11 硬件接線圖 12 設計功能順序圖 13 I/O 口及定時器 /計數器說明 14 梯形圖 15 語句表 17 操作說明 19 結論 20 致謝 21 參考文獻 22 自動洗衣機畢業(yè)設計 3 摘 要 隨著科學技術不斷進步和社會飛速發(fā)展，洗衣機成為人民日常生活息息相關的家用電器產品。 傳統(tǒng)洗衣機基于電器的控制，已經不能滿足人們對其自動化程度的要求了。自動化技術的飛速發(fā)展，使得洗衣機由最初的半自動式發(fā)展到現在的全自動式，并正在向智能化洗衣機方向發(fā)展?；谌詣酉匆聶C的應用日益廣泛，本次設計利用西門子公司生產的 PLC 控制全自動洗衣機，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，洗衣機可靠性、節(jié)能性得到了提高。 本文首先介紹了洗衣機的發(fā)展，然后重點介紹了洗衣機的設計，對程序流程圖及編程軟件進行了說明，最后對系統(tǒng)進行了仿真。 最后就本課題所做的工作進行了總結，并對進一步的研究提出了自己的看法?；谌詣酉匆聶C在日常生活中廣泛運用，本設計具有廣泛的推廣價值。它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令 , 并通過數字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機械或生產過程 . 可編程序控制器及其有關設備 , 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體 ,易于擴充其功能的原則設計。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。 最后，在該設計過程中給予極大鼓勵和幫助的老師，在此表示衷心的感謝。 自動洗衣機畢業(yè)設計 5 緒 論 選題的背景意義 洗衣機是人們日常生活中常見的一種家電，已經成為人們生活中不可缺少的家用電器。水磨洗滌機可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。而隨著 PLC技術的發(fā)展，用 PLC作為控制器，就能很好地滿足全自動洗衣機 對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據不同場合的應用而有所不同。 目前，大部分洗衣機的控制普遍采用固定轉換時間間隔的控制方法。另外隨著眾多高科技技術在日常生活的普遍應用，城市空中各種電磁干擾日益嚴重，為保證洗衣機控制的可靠、穩(wěn)定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的 PLC是必要的?？删幊炭刂破飨匆聶C控制系統(tǒng)集成自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一體化產品；充分利用計算機技術對生產過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。美國和歐洲的 PLC 技術是在相互隔離情況下獨立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的 PLC 產品有明顯的差異性。美國和歐洲以大中型 PLC 而聞名，而日本則以小型 PLC 著稱。 自動洗衣機畢業(yè)設計 7 第二章 PLC 控制系統(tǒng)設計概述 PLC 控制系統(tǒng)設計要求 PLC 的內部控制結構與計算機、微機相似，但其接口電路不同