【正文】 效果和效益。良好的包裝，可以保證產(chǎn)品安全運(yùn)輸和貯藏、減少產(chǎn)品間的磨擦、碰撞和擠壓造成的機(jī)械傷，減少病蟲害的蔓延和水分蒸發(fā)，使水果在流通中保持良好的穩(wěn)定性。此外還制定了一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。分級的目的是要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的工業(yè)化，使果品成為標(biāo)準(zhǔn)化的商品。涂膜多用于蘋果、柑桔、油桃、李子等。挑選由于涉及到病蟲、傷、殘、色、畸形等多項(xiàng)指標(biāo)，綜合判斷較復(fù)雜 ，目前還難做到機(jī)械化操作，所以無論是技術(shù)先進(jìn)的國家還是發(fā)展中國家，基本靠手工完成，但必須根據(jù)不同水果的特點(diǎn)制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)清洗是商品化處理中的重要環(huán)節(jié)，是采用浸泡、沖洗、噴淋等方式水洗或用干（濕）毛巾、毛刷等清除果品表面污物，減少病菌和農(nóng)藥殘留，使之清潔、衛(wèi)生，符合商品要求和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，提高商品價(jià)值。挑選是水果采后處理的第一個(gè)環(huán)節(jié)。 隨著果品貯藏加工業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高，對水果質(zhì)量的要求越來越高，水果采后處理工作顯得日益重要，而采后處理工作時(shí)效性強(qiáng)，作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)高，因此，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)勢在必行。因?yàn)樵谔O果分級標(biāo)準(zhǔn)中，著色面積和缺陷面積的度量，僅憑人的視覺難以精確區(qū)分，且人長時(shí)間用眼，會(huì)造成疲勞及情緒的不穩(wěn)定，從面造成分級誤差的波動(dòng)，其次，蘋果的內(nèi)部品質(zhì)缺乏檢測手段，使蘋果的內(nèi)外品質(zhì)無法保證。在我國，蘋果分級基本上仍由人工完成。但由于生產(chǎn)后處理不夠，使得外銷蘋果的品質(zhì)難以保證，在國際市場上缺乏競爭力。在蘋果品質(zhì)檢測方面，國外除了進(jìn)行外部品質(zhì)（如大小、形狀、顏色、表面缺陷等）檢測外，還進(jìn)行其內(nèi)部品質(zhì)的無損檢測，有些檢測項(xiàng)目已 2 經(jīng)商品化，且能達(dá)到實(shí)時(shí)速度。但目前我國的蘋果產(chǎn)后商品化處理的水平仍很低，在國際市場上競爭力很弱。Pneumatic。 關(guān)鍵字： 自動(dòng)化；圖像處理；氣動(dòng)；分揀； Apple size grading mechanism design Abstract： With the rapid development of science and technology, all walks of life have different degrees of entered mechanization era. And traditional mechanical manipulation has gradually be eliminated, replaced by the electromechanical integration with higher content of science and technology. Fruit automatic sorting system is a collection of mechanical transmission, image processing and PLC control circuit of the electrical and mechanical bination of modern equipment. It mainly can be divided into fruit image acquisition and fruit grading, fruit after the camera inside for image acquisition, image collecting section of the output signal to the fruit grading period, fruit grading period of control based on signal makes the corresponding action control pump jet, will conform to the classification standard of fruit blow away from the conveying device and plete the grading. Key words:Automation。水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)是一種集機(jī)械傳動(dòng)，圖像處理， PLC 電路控制的機(jī)電結(jié)合的現(xiàn)代化設(shè)備。蘋果大小分級機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 ?? ?????????????????????????????? 1 關(guān)鍵字 ? ?????????????????????????????? 1 1 前言 ??????????????????????????????? 2 研究的目的及意義 ?? ?? ??? ???????????????? 2 國內(nèi)外研究概況 ???????????????????????? 3 1． 2． 1 國內(nèi)研究概況 ???????????????????????? 3 1． 2． 2 國外研究概況 ? ??????????????????????? 4 1． 3研究特色與創(chuàng)新 ???????????????????????? 5 2 概述 ??????????????????????????????? 6 2． 1 氣動(dòng)水果分級傳輸裝置原理簡介 ????????????????? 6 2． 2傳輸分級機(jī)構(gòu)工作原理 ?????????????????????? 6 基本組成 ???? ??????????????????????? 6 2． 3 設(shè)計(jì)任務(wù) ???????????????????????????? 7 3 進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ?? ????????????????????????? 8 3． 1進(jìn)料機(jī)架的設(shè)計(jì) ????????????????????????? 8 3． 1． 1加工工藝的選擇 ??????????????????????? 8 3． 1． 2材料的選擇 ????????????????????????? 8 3． 1． 3進(jìn)料機(jī)架結(jié)構(gòu) ???????????????????????? 9 3． 2進(jìn)料槽的設(shè)計(jì) ?????????????????????????? 9 3． 2． 1 加工工藝的選擇 ? ?????????????????????? 9 3． 2． 2 材料的選擇 ????????????????????????? 10 3． 2． 3 進(jìn)料槽的結(jié)構(gòu) ???????????????????????? 10 3． 3 進(jìn)料篩選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ??????????????????????? 10 3． 3． 1 方案的確定 ????????????????????????? 10 3． 3． 2 篩選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) ???????????????????????? 10 3． 3． 3 振動(dòng)電機(jī)的選擇 ??????????????????????? 11 2 3． 4 支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ???????????????????????? 12 3． 4． 1 進(jìn)料支撐結(jié)構(gòu) ???????????????????????? 12 3． 5振動(dòng)機(jī)架 ???????????????????????????? 12 4 主要技術(shù)參數(shù)和電機(jī)選擇 ??? ?????????????????? 12 5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?? ????????????????????????? 14 鏈條和鏈輪的設(shè)計(jì) ?? ?????????????????????? 14 鏈輪的設(shè)計(jì) ??????????? ??????????????? 14 鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算 ???????????????????????? 16 滾子設(shè)計(jì) ???????????????????????????? 17 軸的設(shè)計(jì)及校核 ????? ???????????????????? 18 主動(dòng)軸設(shè)計(jì)及校核 ?? ????????????????????? 19 從動(dòng)軸設(shè)計(jì) ?????????? ???? ??????????? 21 同步帶和同步帶輪設(shè)計(jì) ?????? ???????????????? 22 同步帶選擇 ?????????????????????????? 23 同步帶帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算 ????????? ????????????? 23 軸承的設(shè)計(jì) ??????????????????????????? 24 軸和軸承的安 裝方式 ?????????????????????? 24 6 安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 ????? ???????????????????? 25 機(jī)架設(shè)計(jì) ???????????????????????????? 25 機(jī)架材料選擇 ????????????????????????? 25 機(jī)架連接方式 ? ??????????????????????? 25 7 結(jié)論 ??????? ??????? ???????????????? 26 參考文獻(xiàn) ? ????????????????????????????? 26 致謝 ??? ???????? ????????????????????? 27 1 蘋果大小分級機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要： 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)都已不同程度的步入了機(jī)械化時(shí)代。而傳統(tǒng)的人操縱機(jī)械已逐步被淘汰，取而代之的是科技含量更高的機(jī)電一體化。它主要可分為 水果圖象采集段和水果分級段 ， 水果在攝像室內(nèi)進(jìn)行圖象采集后，圖象采集段輸出信號給水果分級段 ，水果分級段的 控制件 根據(jù)信號做出相應(yīng)的動(dòng)作控制氣泵噴氣， 將符合分級標(biāo)準(zhǔn)的水果吹離輸送裝置 并完成分級 。Image Processing。Sortin 1 前言 研究的目的及意義 我國是蘋果生產(chǎn)大國，蘋果總量躍居世界第一位，而且品種豐富。目前國內(nèi)外研究比較多的是農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)檢測。在國內(nèi)，蘋果的品質(zhì)檢測研究從 90 年代才開始，僅停留在外部的品質(zhì)檢測上，且遠(yuǎn)沒達(dá)到實(shí)時(shí)檢測分級的水平，我國蘋果的生產(chǎn)在整個(gè)農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)中占有很大的 比例，是重要的外貿(mào)出口產(chǎn)品。其原因首先是檢測與分選的手段落后。人工分級的缺點(diǎn)主要有：勞動(dòng)量大，生產(chǎn)率低，分級標(biāo)準(zhǔn)難以實(shí)現(xiàn)，分級精度不穩(wěn)定。因此，研究和開發(fā)蘋果自動(dòng)實(shí)時(shí)分級系統(tǒng)，選出高質(zhì)量的蘋果，為國家創(chuàng) 取外匯，在我國具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景 [1]。 水果采后商品化處理的主要技術(shù)環(huán)節(jié)包括挑選、清洗、打蠟、分級和包裝。目的是剔除有機(jī)械傷、病蟲危害、著色度不夠、外觀畸形等不符合商品要求的產(chǎn)品，以利于下一步的分級、包裝和貯運(yùn)。打蠟（涂膜）是在果品表面涂上一層薄而均勻的透明薄膜，也稱涂膜。經(jīng)涂膜處理后，不僅可抑制水果的呼吸、減少水分蒸發(fā)和營養(yǎng)物質(zhì)消耗，還可抑制病原菌侵染、減少腐爛，而且還可以增進(jìn)果品表面 光澤，使外皮潔凈、美觀、漂亮，提高商品價(jià)值。不同果品的分級，各個(gè)國家和地區(qū)都有各自的分法和標(biāo)準(zhǔn)，我國現(xiàn)有 16 個(gè)果品分級標(biāo)準(zhǔn)，其中蘋果、梨、香蕉、龍眼、核桃、板栗、紅棗已制定了國家標(biāo)準(zhǔn)。隨著生產(chǎn)的發(fā)展、品種的更新以及市場的要求，標(biāo)準(zhǔn)還應(yīng)不斷修訂和完善。設(shè)計(jì)精美的包裝也是商品的重要組成部 分，是貿(mào)易的輔助手段，為市場交易提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格單位，并有利于充分利用倉儲(chǔ)空間和合理堆放。果樹果實(shí)有優(yōu)劣之分，形狀、大小、著色程度等也不完全一致，甚至還有風(fēng)蝕、病蟲害等， 采后如混在一起既不便于貯藏運(yùn)輸，也不便以質(zhì)論價(jià)銷