【正文】 一份耕耘，一份收獲，通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的專業(yè)知識(shí)得到了鞏固，專業(yè)能力得到了提高，學(xué)習(xí)的態(tài)度更加端正，動(dòng)力更加實(shí)足。 參考文獻(xiàn) [1] 葉昱程，應(yīng)義斌 . 水果品質(zhì)檢測(cè)與分級(jí)技術(shù)［ J］ . 農(nóng)機(jī)化研究 , 2021:2226 [2] 蔣煥煜 , 應(yīng)義斌 ,等 . 果品質(zhì)智能化實(shí)時(shí)檢測(cè)分級(jí)生產(chǎn)線的研究［ J］ . 農(nóng)業(yè)工程 學(xué)報(bào)，2021:2134 [3] 張方明，應(yīng)義斌 .水果分級(jí)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究和發(fā)展［ J］ . 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用， 2021:3345 27 [4] 劉福順，湯明．無(wú)損檢測(cè)基礎(chǔ)［ M］．北京：北京航空航天大學(xué) 出版 社． 2021:3440 [5] 宋爾濤 .包裝自動(dòng)控制原理及過(guò)程自動(dòng)化 ［ M］ .北京： 印刷工業(yè)出版社 .1999:3750 [6] 黃繼昌，徐巧魚(yú) .實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊(cè)［ J］ .北京：人民郵電出版社 .1996:2735 [7] 陳鐵鳴 .新編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)［ J］ .北京：高等教育出版社 .2021:3567 [8] 張之議 .機(jī)械華運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1997:4452 [9] 鄭志峰 .鏈傳動(dòng)［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1992:2335 [10] 鄭志峰 .鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè)［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1992:4457 [11] 李慶中，汪懋華 . 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的水果實(shí)時(shí)分級(jí)技術(shù)發(fā)展與展望［ M］ . 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 1999：1223 [12] 孫鳳蘭 .包裝機(jī)械概論 ［ M］ .北京： 印刷工業(yè)出版社 .1998： 2367 [13] 許曉腸 .專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì) ［ J］ .重慶 ： 重慶大學(xué)出版社 .2021:3478 [14] 中國(guó)紡織大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué) . 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1979:112134 [15] 韓東海，劉新鑫，涂潤(rùn)林．果品無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在蘋(píng)果生產(chǎn)和分級(jí)中的應(yīng)用［ M］ .世界農(nóng)業(yè)，2021:145167 [16] 中華人民共和國(guó)商業(yè)部教材領(lǐng)導(dǎo)小組．輸送機(jī)械與輔助設(shè)備［ M］．北京：中國(guó)財(cái)政經(jīng)濟(jì)出版社． 1991:156178 [17] 朱龍根 .簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1997:1235 [18] 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)無(wú)損檢測(cè)分會(huì) .射線檢測(cè)［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021:3467 [19] 中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布［ M］ .中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖 .北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 .2021:3478 [20] 馬希青，蘇夢(mèng)香，趙月羅編 .機(jī)械制圖［ J］ .徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 .2021:2388 [21] 黃越平，徐進(jìn)進(jìn) .自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)思實(shí)用圖例［ M］ .北京：中國(guó)鐵道出版社 .1993： 4557 [22]（德） AG 著 .滾動(dòng)軸承安裝設(shè)計(jì)［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021:5688 [23] J. 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Transactions of the ASAE, 2021 American Society of Agricultural Engineers, Vol. 44(1): 99–109 致 謝 本論文是在高英武老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的 。 我所設(shè)計(jì)的內(nèi)容是完成蘋(píng)果在不損傷的情況下完好的、逐個(gè)的滾至到裝置的聚乙烯錐式滾子上，由鏈輪進(jìn)行傳送，在傳送過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果反饋給氣壓系統(tǒng)，保證蘋(píng)果在出料時(shí)能夠從對(duì)應(yīng)的等級(jí)口出料，從而達(dá)到分級(jí)的目的。 機(jī)架連接方式 機(jī)架的連接方式如下圖 14。常用的鑄造機(jī)架材料有鑄鐵，鑄鋼和鑄造鋁合金。所以正確選擇機(jī)架零件的材料和正確設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)減小機(jī)器質(zhì)量，節(jié)約材料，提高工作精度，增強(qiáng)機(jī)器鋼度及耐磨性，曾加整個(gè)機(jī)器的美觀性有很重要的作用。 選用滾動(dòng)軸承中的深溝球軸承，因?yàn)槠漭S向緊固簡(jiǎn)單 ,支承結(jié)構(gòu)的軸向尺寸?。幻芊庑院脻?rùn)滑簡(jiǎn)單；自動(dòng)調(diào)心內(nèi)圈較寬便于裝拆。 同步帶選擇 根據(jù)帶傳動(dòng)的功率 P=圖，在這選擇型號(hào)為 H的同步帶。 在規(guī)定張緊力下，相鄰兩齒中心線的直線距離叫節(jié)距，它是同步帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。不同于其他帶傳動(dòng)同步帶的工作面有齒，帶輪的輪緣表面也有相應(yīng)的齒槽，帶與帶輪是靠嚙合進(jìn)行傳動(dòng)的，故傳動(dòng)比恒定。3 1 beMd ?? （ 527） 由（ 527）得 d=,截面雖有鍵槽削弱，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所確定的直徑達(dá)到 50mm，所以強(qiáng)度足夠。39。 17 18 96 .25bMN? 4)繪制轉(zhuǎn)矩圖 10（ h），由前述可知 6 0 . 5 59 . 5 5 1 0 3 1 4 5 2 0 . 9 61 6 . 7TMN? ? ? ? 又根據(jù) ? ? ? ?2 2 2 1 0bb6 5 0 / = 5 5 / = 9 5 /b N m m N m m N m m? ? ?? 和 和得 55 ? ?? 所以 TMTM? ?? （ 524） 由（ 524）得 0. 58 31 45 20 .9 6 18 24 22 .1 56 8TM? ? ? ? 5)繪制當(dāng)量彎矩圖 10（ i），對(duì)于截面 b 39。39。39。39。39。 2）計(jì)算軸承反力（圖 ce）水平面 20 1 2206PHdFR ?? （ 518） 21H p HR F R?? （ 519） 由（ 518）得 1HR =；由（ 519）得 2HR = 。在這取 A=110.? 帶傳動(dòng)效率； 0p 電機(jī)功率。 主動(dòng)軸設(shè)計(jì) 主動(dòng)軸連接的零件有鏈輪，同步 帶輪以及軸承。而且在承受的扭轉(zhuǎn)切 19 應(yīng)力要小一些。簡(jiǎn)圖如下圖 8： 18 圖 7 鏈條的形狀和主要加工尺寸 is the shape of the chain and the main dimensions 圖 8 滾子簡(jiǎn)圖 Fig. 8 roller diagram 軸的設(shè)計(jì)及校核 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝，定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。所以選用化學(xué)材料聚四氟乙烯。靜強(qiáng)度安全系數(shù)應(yīng)滿足下式要求 4 ~ 8QA c fmFS K F F F???? （ 510） 式中 QF 表示單排鏈的極限拉伸載荷，在這取極限小值為 60000N. AK 表示工作情況系數(shù)，查表在載荷平穩(wěn)的情況下取 AK = 所以， 600002 ???? ??S ,故符合要求。故取 fK =。在這取鏈傳動(dòng)的效率 ?? 。 15 鏈輪的尺寸計(jì)算如下： 因?yàn)楸緳C(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速率 V=，所以在齒數(shù)的選擇上有很大的空間，在這里取齒數(shù) Z=17. 所以，分度圓直徑 d=zp ?180sin （ 51） 由（ 51）得 d =17180sin50 ?mm = 齒頂圓直徑 180( 0 .5 4 c o t )adp z ??? （ 52） 由（ 52）得 1805 0 ( 0 . 5 4 c o t ) 1 9 4 . 3 817ad m m m m?? ? ? 齒根圓直徑 frd d d?? ?rd( 滾子外徑） （ 53） 由（ 53）得 27 16 25 m m m m m m? ? ? 最大齒根距離 90cosxrL d dz??? （ 54） 由（ 54）得 902 7 2 .1 c o s 1 6 2 5 4 .9 417xL m m?? ? ? 齒側(cè)凸緣直徑 gd ? mmhzp ot ???? （ 55） 鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖 6： 16 圖 6 鏈輪結(jié)構(gòu)圖 chain wheel structure 鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算 由上面設(shè)計(jì)可知節(jié)距 p=50mm，中心距 oa =1375mm，鏈輪齒數(shù) z=17。在設(shè)計(jì)時(shí)取鏈的節(jié)距 P= a0 =1375mm. 鏈輪的設(shè)計(jì) 鏈輪輪齒的齒型應(yīng)保證鏈節(jié)能夠自由地進(jìn)入和退出嚙合，在嚙合時(shí)應(yīng)保證良好的接觸，同時(shí)形狀 應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單，并便于加工。它們都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。目前最大傳動(dòng)功率達(dá)到 5000kw,最高速度達(dá)到 40m/s,最大傳動(dòng)比達(dá)到 15，最大中心距達(dá)到 8m。能在溫度較高，濕度較大，有油污等惡劣的環(huán)境下工作。所以不用帶傳動(dòng)。 表 4 蘋(píng)果參數(shù) 14 Table 4 parameters of apple 級(jí)別類型 測(cè)量樣本數(shù)(個(gè)） 測(cè)量平均長(zhǎng)徑 （ mm） 測(cè)量平均段徑 (mm) 大 20 中 20 小 20 5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 經(jīng)分析此機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)架，定制的雙側(cè)套筒傳動(dòng)鏈，滾子，雙側(cè)鏈輪，軸承，軸，軸承套，同步帶和同步帶輪要進(jìn)行設(shè)計(jì)。 從表中可以看出，蘋(píng)果主要物理參數(shù)有兩種，單在本機(jī)器中是通過(guò)圖像處理來(lái)辨別它的大小。下表是 YCJ系列部分齒輪減速電動(dòng)機(jī)基本型譜。由于篩選機(jī)構(gòu)上裝有振動(dòng)電機(jī)，所以要承受一定載荷，所以采用 6 根支撐桿，且賦有加強(qiáng)筋，確保支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。 （ 2）基本參數(shù)： 環(huán)境溫度 ： 不超過(guò) 400176。第一對(duì)擋板開(kāi)口之間的距離為 140cm 左右 ,第二對(duì)擋板開(kāi)口之間的距離為 100cm 左右 ,第三對(duì)擋板開(kāi)口之間的距離為 85cm 左右，在槽的下方安裝一個(gè)振動(dòng)電機(jī)，防止蘋(píng)果在擋板開(kāi)口處卡住，使其逐個(gè)滾至輸送裝置