【正文】 最后 ,我還要感謝學(xué)校圖書館為我們提供了大量的有價值的參考文獻(xiàn)和資料，使得我的設(shè)計工作有了一定的理論基礎(chǔ)、科學(xué)方法以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)作為指導(dǎo)。 (1) [18]. Anil Pahwa 1, David L. Soldan 2, Shelli K. Starrett3, and Zachary Maier Communities of New Students to Increase Retention[J].2020 [19]. J. E. DE OLIVEIRA CABRAL .SURVEY ON TECHNOLOGICAL INNOVATIVE BEHAVIOR IN THE BRAZILIAN FOOD INDUSTRY[J].:129169 [20]. Gulten Tiryaki Gunduz* and Gunnur formation in an ice cream plant[J].Antonie van :329336 畢業(yè)設(shè)計 32 致 謝 本文是在導(dǎo)師張興國 導(dǎo)師 的悉心指導(dǎo)下完成的！首先，感謝張老師這幾個月對我的嚴(yán)格要求，從論文選題、方案選擇、設(shè)計方法、計算思路都給予了我精心的指導(dǎo)。限于知識水平，難免有不足之處，希望老師和讀者批評指正。該成型機(jī)具有以下特點(diǎn)： （ 1）具有友好的人機(jī)交互界面，操作簡單； （ 2）整體安全可靠，功能齊全； （ 3）操作控制集中，既可以自動操作也可以手動操作； （ 4）控制系統(tǒng)成本低； 但成型機(jī)還存在不足之處，比如機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計的還不夠完美。 畢業(yè)設(shè)計 29 L 1L 2Q SF U 1F X 2 n 3 2 M RL 1 L 2M MH M IL 1 L 2F U 4 F U 5K M 1 K M 2電 機(jī) 1 電 機(jī) 2F U 2F U 35 0 H Z~ 2 2 0 V+D C 2 4 V~ ~T C 圖 55 外部接線圖 控制原理圖傳動氣缸原點(diǎn)傳感器擋料氣缸原點(diǎn)傳感器送料汽缸原點(diǎn)傳感器切料汽缸原點(diǎn)傳感器傳動氣缸終點(diǎn)傳感器擋料氣缸終點(diǎn)傳感器送料汽缸終點(diǎn)傳感器切料汽缸終點(diǎn)傳感器X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7C O MY 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 1 0 Y 1 1 Y 1 2 Y 1 3傳動氣缸正行程擋料汽缸正行程送料氣缸正行程切料汽缸正行程傳動氣缸反行程擋料汽缸反行程送料氣缸反行程切料氣缸反行程電磁鐵K M 1 K M 2原位指示燈F X 2 N 3 2 M RC O MH M I有杯檢測傳感器1X 1 0有杯檢測傳感器2X 1 1故障停止X 1 2畢業(yè)設(shè)計 30 圖 56 PLC 控制原理圖 第六章 總結(jié) 至此，立體花式冰淇淋成型機(jī)設(shè)計完成了。其上的擋板也是為了保護(hù) PLC 盒而設(shè)計的。 設(shè)計的 PLC 盒中，可編程控制器采用硬接線，接線彎成直角，理順擺 正。當(dāng)各執(zhí)行器處于原位是，原位指示燈亮。點(diǎn)擊它可使 PLC 所有輸出禁止，成型機(jī)停止運(yùn)行。以此來檢驗(yàn)各個執(zhí)行器是否工作正常、冰淇淋的造型是否符合要求。彈出一小的窗口，窗口中會出現(xiàn)對成型機(jī)各執(zhí)行器的操作按鈕：傳動氣缸、擋料氣缸、送料氣缸、切料汽缸、電磁鐵、果醬泵、奶酪泵。 畢業(yè)設(shè)計 26 各 執(zhí) 行 件 復(fù) 位完 成故 障 判 斷完 成故 障 處 理減 速屏 幕 顯 示動 作 信 號執(zhí) 行 件 順 序 動 作啟 動是是是一 般 故 障主 要 故 障否 圖 53 觸摸屏控制流程圖 圖 54 觸摸屏視圖 觸摸屏的主界面如圖 54。該觸摸屏全面支持以太網(wǎng)， USB 等高速接畢業(yè)設(shè)計 25 口 , 支持 USB 高速接口；更多的資源，相對低的價格；簡單易用，穩(wěn)定可靠； 全面支持以太網(wǎng)通訊功能，多個觸摸屏可以任意組網(wǎng)； 使用標(biāo)準(zhǔn) C 語言宏代碼可以以多種方式被觸發(fā)，功能強(qiáng)大，靈活易用； USB 下載大大加快了用戶組態(tài)的下載速度； 增加 USB 口通訊能力，可以通過 USB 口下載程序。 觸摸屏的本質(zhì)是傳感器，它由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。 我們在設(shè)計中根據(jù)成型機(jī)的輸入輸出選用 16 點(diǎn)輸入 16 點(diǎn)輸出的三菱 PLC，型號為：FX2N32MR。用戶存儲器用來存放系統(tǒng)的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。 PLC 的 CPU按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲用戶鍵入的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并診 斷用戶程序的畢業(yè)設(shè)計 24 語法錯誤。 PLC 硬件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 51 所示。在設(shè)計中，分接盒有兩部分組成：觸摸屏和 PLC盒。 PLC 的主機(jī)由微處理器（ CPU）、存儲器（ EPROM、 RAM）、輸入 /輸出模塊、外設(shè) I/O接口、通信接口及電源組成。在設(shè)計中，注重發(fā)揮以 PLC 為核心的電子技術(shù)優(yōu)勢。SMC 作為世界最著名的氣動元件制造和銷售的跨國公司， 其銷售網(wǎng)及生產(chǎn)基地遍布世界。接著送料氣缸動作對原料造型，同時把之前已做好的花型送出，然后切料汽缸把連續(xù)的花型分開。圖 所示為 “氣 —電 ”互鎖回路。 輸送帶與其他執(zhí)行器的互鎖 根據(jù)工藝要求，當(dāng)輸送帶運(yùn)動時其它氣缸不能動作，我們設(shè)計了氣 —電互鎖回路，如圖 41 所示。 3）工作適應(yīng)性。工作介質(zhì)是空氣，來源方便，使用后可直接排至大氣，不污染環(huán)境。 氣壓傳動控制系統(tǒng)是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)動力傳遞和工程控制的系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計 18 果醬加注機(jī)組件 圖 310 果醬加注機(jī)組件示意圖 圖 310 所示為果醬加注機(jī)。對于直行升降氣缸，只要松開支撐柱的上、下檔塊，調(diào)整移動到所需位置，再擰緊檔塊上螺釘，即可實(shí)現(xiàn)模具造型頭上、下動作的行程。在導(dǎo)柱加工時，只要保證加工軸肩端面的進(jìn)刀方向與導(dǎo)柱的軸心線相垂直就能保證加工出來的導(dǎo)柱安裝后與固定板的垂直度。 材料選擇及熱處理、公差配合、潤滑及其它 造型頭材料大多選用鑄鋁合金，大件選用 ZAL102，如固定板、活動板、支腳架等，這是因?yàn)殍T鋁合金具有鑄造性能好、密度較小，質(zhì)量較輕、外觀漂亮等優(yōu)點(diǎn)。該部件結(jié)構(gòu)合理、布局緊湊、外形簡潔，整體協(xié)調(diào)，給人一種賞心悅目的清新之感。 機(jī)體結(jié)構(gòu)全采用鋼板焊接而成，整體穩(wěn)固，可以承受更大負(fù)荷的運(yùn)動，使用高剛性線性滑軌，能達(dá)到運(yùn)動速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。 畢業(yè)設(shè)計 12 料 斗組件的設(shè)計 送料機(jī)構(gòu)采用的是以 V型儲料，經(jīng)偏心輪導(dǎo)向的方式運(yùn)動的，偏心輪固定在 V型料槽右下側(cè)，偏心輪高低可調(diào)，在調(diào)整部位安裝一個強(qiáng)力彈簧，可根據(jù)工件直徑的大小，調(diào)整偏心輪向 V型料槽的挺進(jìn)的尺寸。 ? 尼龍 200（ NN200 輸送帶）： 24 元 /平米。鏈條及輸送導(dǎo)軌的潤滑均采用使用油脂。 輸送帶 輸送帶是帶動杯座實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動，移動杯座到不同工位進(jìn)行操作的傳送裝置。對于一般進(jìn)給和分度所用的棘輪機(jī)構(gòu)，可根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角來確定棘輪的齒數(shù)（ z ≤250，一般取 z = 8～ 30），然后選定模數(shù)。當(dāng)需要軸快速轉(zhuǎn)動時，可按輸出軸的方向快速轉(zhuǎn)動輸出軸上的手柄，這時由于手動轉(zhuǎn)速大于蝸輪轉(zhuǎn)速，所以棘爪在棘輪齒背滑過，從而在蝸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，可用快速手動來實(shí)現(xiàn)輸出軸超越蝸輪的運(yùn)動。 圖示 32 為杠桿控制的帶式制動器，制動輪與外棘輪 2 固結(jié)，棘爪 3 鉸接于制動輪 4 上 A 點(diǎn)，制 動輪上圍繞著由杠桿 5 控制的鋼帶 6。 1. 間歇送進(jìn) 為了切削工件，帶輪需作連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動，工作臺作間歇移動。棘輪每次步進(jìn)的角度轉(zhuǎn)化為排鏈的步進(jìn)距離，即為相鄰兩杯座之間的距離。在自行車中棘輪機(jī)構(gòu)用于單向驅(qū)動，在手動絞車中棘輪機(jī)構(gòu)常用以防止逆轉(zhuǎn)。動程的大小可利用改變驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)或遮齒罩的位置等方法調(diào)節(jié)，也可以在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中加以調(diào)節(jié)。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當(dāng) 搖桿逆時針方向擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉(zhuǎn)動；當(dāng)搖桿順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉(zhuǎn)動。其中關(guān)鍵的是齒輪齒條的傳動，如圖 31。齒輪向履帶傳遞運(yùn)動是通過雙排 鏈傳動實(shí)現(xiàn)的，該機(jī)構(gòu)有機(jī)地結(jié)合了微機(jī)、氣動及機(jī)械結(jié)構(gòu)配合控制的方法。既美觀漂亮，給人清潔感，又能降低成本及機(jī)床重量，同時保證了機(jī)床所需的剛度及強(qiáng)度。 我們所設(shè)計的機(jī)架式封閉式結(jié)構(gòu)，體積為 1500x1000x1000。機(jī)架及傳動部件是立體花式冰淇淋成型機(jī)的主要部件之一，而冰淇淋就是在傳動部件帶動下經(jīng)過不同工位的操作在機(jī)架上成型的，這就要求機(jī)架的操作部分必須保持清潔衛(wèi)生。如今，國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了很多有關(guān) PLC 控制的冰淇淋機(jī)，而國外電子計算機(jī)應(yīng)用于冰淇淋生產(chǎn)已很普遍 ,不僅用于配方設(shè)計 ,而且用于整個生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化控制。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè) 設(shè)計下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 畢業(yè)設(shè)計 6 第三章 冰淇淋成型機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 冰淇淋成型機(jī)是生產(chǎn)冰淇淋必不可少的設(shè)備 ,它主要由制冷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)等組成。另外，在設(shè)備調(diào)試期間，調(diào)試人員可根據(jù) 部件 示意圖的動態(tài)效果，在屏上觀察各個 部件 得運(yùn)行情況，由此來判斷 各 輸入輸出點(diǎn)的接線及狀態(tài)是否正確，給調(diào)試帶來方便。對于運(yùn)行參數(shù)的修改和設(shè)定，也可以將其設(shè)計在屏幕上運(yùn)行顯示和調(diào)整。 在這種情況下，我們提出了對成型機(jī)進(jìn)行改造的課題。在冰淇淋成型機(jī)中引入 PLC 和 HMI，既可以增加設(shè)備的穩(wěn)定性，又可以提高生產(chǎn)效率 ，進(jìn)一步提高設(shè)備的附加值?？刂葡到y(tǒng)主要有可編程控制器（ PLC）、人機(jī)界面 (HMI)、氣缸、各種傳感器等組成。再利用切料汽缸將花型切開，將加工好的花型放入到杯子中，接著進(jìn)行人工加蓋、貼標(biāo)簽、速凍等操作。料斗組件中存放的是冰淇淋料，電磁鐵控制料斗組件的開關(guān)。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 同時在原有基礎(chǔ)上，加入現(xiàn)有的電子產(chǎn)品，使成型機(jī)既具有機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)，又有現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品的優(yōu)勢，真正成為符合我國實(shí)際的冰淇淋成型設(shè)備，從而促進(jìn)冰淇淋行業(yè)的健康發(fā)展。 因此，其整體設(shè)計對保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率非常重要。