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機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-蝸輪蝸桿減速器-展示頁

2025-06-13 23:32本頁面
  

【正文】 勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1. 蝸桿副設(shè)計(jì)計(jì)算 ( 1)選擇材料、熱處理方式 考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大、速度不太高有相對(duì)滑動(dòng)速度,蝸桿選用 45 鋼,表面淬火處理, HBC=45~55, 相對(duì)滑動(dòng)速度 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 1080810xxx XXX 4 4312435 .0 2 1 0 ( / )5 .0 2 1 0 9 4 0 2 4 8 .3 5 ( / )3 .0 7 / 6 /sv n T m smsm s m s????? ? ? ??? 故蝸輪 接觸齒面 選用鑄造鋁青銅 ZCuAl10Fe3,考慮到是大批量生產(chǎn),故制造工藝選用金屬模鑄造。從成本和結(jié)構(gòu)尺寸考慮,選用同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 的電動(dòng)機(jī)較合理,其滿載轉(zhuǎn)速為 940r/min,型號(hào)為 Y112M6。哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 1080810xxx XXX 1 目錄 一. 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) ………………… ……………… …………… 1 1. 傳動(dòng)方案的確定 ………………………………………………………………… 1 2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 …………………………………………………………………… 1 3. 傳動(dòng)比的計(jì)算 …………………………………………………………………… 2 二. 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………… ………………… …………… 2 1. 蝸桿副設(shè)計(jì)計(jì)算 …… …………………………………………………………… 2 2. 蝸桿副上作用力的計(jì)算 ………………………………………………………… 5 三. 減速器裝配草圖的設(shè)計(jì) ……………… ……………… …………… 6 四. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………… …………………… ………………… 6 1. 蝸桿軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 …………………………………………………………… 6 2. 低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 …………………………………………………………… 7 3. 減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 ………………………………………………………… 12 五. 潤滑油的選擇與計(jì)算 ………… ………………… ………………… 13 六. 熱平衡的計(jì)算 …………………………………………………………… 14 七. 減速器附件設(shè)計(jì) ………………… …………………………………… 14 1. 窺視孔及窺視孔蓋 ……………………………………………………………… 14 2. 油面指示裝置 …………………………………………………………………… 14 3. 通氣器 …………………………………………………………………………… 14 4. 放油孔及螺塞 …………………………………………………………………… 14 5. 起吊裝置 ………………………………………………………………………… 15 6. 啟蓋螺釘 …………………………………… …………………………………… 15 7. 定位銷 …………………………………………………………………………… 15 八. 繪制裝配圖和零件圖 …………………… ………………………… 15 九. 參考資料 …………………… ……………………………………………… 15 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 1080810xxx XXX 2 一. 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 1. 傳動(dòng)方案的確定 考慮到工作拉力和傳動(dòng)速度都較小,所設(shè)計(jì)蝸桿速度估計(jì)小于 10m/s,因此采用蝸桿下置式,單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)裝置方案如圖( 1)所示。 圖(一) 2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 ( 1)選擇電動(dòng)機(jī)的類型 根據(jù)用途選用 Y 系列 三相籠型 異步電動(dòng)機(jī) ( 2)選擇電動(dòng)機(jī)功率 輸送鏈所需功率 PW= WWFv1000 =1820 ? kW= 查 【 1】 表 得,軸承效率 η 軸承 =,蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率 η 蝸 =,聯(lián)軸器效率 η 聯(lián)=,卷筒效率 η 卷 =,得電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 WW0 2 2 2 2PP 1 .4 9 2 .0 6 k W0 .9 9 0 .8 0 .9 8 0 .9 6P ? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ?聯(lián) 蝸 軸 承 卷 根據(jù) 【 1】 表 ,選取電動(dòng)機(jī)的額定功率 Ped= ( 3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定 由帶輪線速度 60 1000w nDv ?? ?,得卷筒的轉(zhuǎn)速為 6 0 1 0 0 0 0 .8 2 6 0 1 0 0 0 6 2 .6 8 / m in6 0 1 0 0 0ww vnrD??? ??? ? ?? 由 【 1】 表 可知單級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)比范圍 10~40i ?蝸 ,所用電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 1080810xxx XXX 3 6 2 .6 8 (1 0 ~ 4 0 ) / m in 6 2 6 .8 ~ 2 5 0 7 .2 / m inown n i r r? ? ? ?蝸 符合這一要求的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有 750r/min、 1000r/min 和 1500r/min 等。 3. 傳動(dòng)比的計(jì)算 傳動(dòng)比 940 n? ? ? 4. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 ( 1)各軸轉(zhuǎn)速 0101229 4 0 / m in9 4 0 / m in940 / m in 6 2 .6 8 / m in1 5 .0 06 2 .6 8 / m inwnrn n rnn r rin n r???? ? ??? ( 2)各軸功率 1 0 0 1 02 1 1 2 12 2 22 .0 6 0 .9 9 2 .0 42 .0 4 0 .8 1 .6 31 .6 3 0 .9 8 0 .9 9 1 .5 8wP P P k W k WP P P k W k WP w P P k W k W????? ? ????? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?聯(lián)蝸軸 承 聯(lián) ( 3)各軸轉(zhuǎn)矩 0001
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