南京航空航天大學(xué)灰色系統(tǒng)控制-展示頁
2025-05-26 07:03本頁面
【正文】 t)(tY ],[ 10 ttt? )(tX ],[ 10tt10,tt ],[ 10ttTmjjjJ ],[ 21 ??)(tU )(tYo1o2o3定理 對于系統(tǒng) 其中 ； ； ； 。 定義 當(dāng)對系統(tǒng)的初始值施加一個擾動時，若 其響應(yīng)（輸出）的幅值有界，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的； 其響應(yīng)經(jīng)過一段時間后能最終回到初始狀態(tài)，則稱該系統(tǒng)為漸進(jìn)穩(wěn)定的； 其響應(yīng)的幅值無界，則該系統(tǒng)為不穩(wěn)定的。 TsuuuU ],[ 21 ?? TnxxxX ],[ 21 ?? TmyyyY ],[ 21 ???????????XCYUBXAX)()()(?nmsnnn GCGBGA ??? ?????? )(,)(,)( )(?A)(?B )(?C)(),(),( tYtXtU)()()()()( tUBtXAtX ?????)()()( tXCtY ??定義 對于給定的時刻 和預(yù)定精度，若存在 ，根據(jù)系統(tǒng)在 之間的輸出 ， ，能夠按所需的精度測定系統(tǒng)狀態(tài) ，則稱系統(tǒng) 在內(nèi)是可觀測的；若對任意的 ，系統(tǒng)在 內(nèi)可觀測，則稱系統(tǒng)可觀測。 有時候，為特別強調(diào) U, X, Y的時變性，即系統(tǒng)的動態(tài)特征，也將控制向量、狀態(tài)向量、輸出向量分別記為 。 灰色線性控制系統(tǒng) 定義 設(shè) 為控制向量， 為狀態(tài)向量， 為輸出向量，稱 為灰色線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，其中 。 所謂灰色控制是指對本征性灰系統(tǒng)的控制，包括一般控制系統(tǒng)含有灰參數(shù)的情形以及運用灰色系統(tǒng)的分析、建模、預(yù)測、決策思路構(gòu)造的控制。 目標(biāo)值 ?比較器施控裝置 受控裝置擾動輸入偏差信號輸入控制信號反饋裝置輸出反饋信號 閉環(huán)控制系統(tǒng)的突出特點是抗干擾能力強，其輸出能夠始終圍繞預(yù)定目標(biāo)擺動。帶有反饋回路的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖所示。僅含上述三個組成部分的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，如圖所示。 13. 1 控制與灰色控制 作為一種科學(xué)概念，控制就是施控裝置對受控裝置所施加的一種特定作用，是一種有目的、有選擇的能動作用。南京航空航天大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院 精品課程建設(shè)組 灰色控制是指本征性灰色系統(tǒng)的控制，包括一般控制系統(tǒng)含有灰參數(shù)的情形以及以灰色系統(tǒng)方法為主構(gòu)成的控制等。本章主要內(nèi)容包括灰色線性控制系統(tǒng)、灰色傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、灰色關(guān)聯(lián)控制、去余控制和灰色預(yù)測控制等。一個控制系統(tǒng)，至少要有施控裝置、受控裝置和信息通道三個組成部分。 施 控 裝 置 受 控 裝 置輸 入 控 制 信 號 開環(huán)控制系統(tǒng)較為簡單，由輸入直接控制輸出，其致命弱點為抗干擾性差。閉環(huán)控制系統(tǒng)通過輸入以及輸出的回輸共同作用來實現(xiàn)控制。因此，閉環(huán)控制系統(tǒng)具有某種穩(wěn)定性?；疑刂频乃枷肽軌蚋羁痰亟沂締栴}的本質(zhì)，更有利于控制目的的實現(xiàn)。相應(yīng)地，稱 灰色狀態(tài)矩陣， 為灰色控制矩陣， 為灰色輸出矩陣。 灰色線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中的第一組方程 稱為狀態(tài)方程，第二組方程 稱為輸出方程。 定義 對于給定的精度和目標(biāo)向量 若有施控裝置及控制向量 ，通過控制輸入可使系統(tǒng)輸出 按要求的精度達(dá)到目標(biāo) ,則稱系
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