控制系統(tǒng)的基本概念-展示頁
2025-05-25 22:15本頁面
【正文】 差則是通過反饋，由控制器進行比較、計算產(chǎn)生的。輸出量的返回過程稱為反饋，它表示輸出量通過 測量裝置將信號的全部或一部分返回輸入端，使之與輸入量進行 比較。因 此，可以說沒有偏差就不會有控制調(diào)節(jié)過程。這里，測量裝置相 當于人的眼睛，控制器類似于人 腦，執(zhí)行機構(gòu)好比人手。而所有這些裝置便組成了一個 自動控制系統(tǒng)。即只有在偏差信號 Δu = 0 時，電動機才停轉(zhuǎn)。經(jīng)過電壓、功率放大后，用以改變執(zhí)行電動機的 轉(zhuǎn)速和方向，并通過傳動裝置拖動調(diào)壓器動觸頭。其中，恒溫箱的所需溫度由 電壓信號 u1給定。 圖 人工控制的恒溫箱 人工控制過程實際上測量、求偏差，再控制以糾正偏差的過程。當恒溫箱內(nèi)溫度高 于所要求的給定溫度值時，就移 動調(diào)壓器使電流減小，溫度降低。 (2) 與要求的溫度值（給定 值）進行比較，得出偏差的大 小和方向。箱內(nèi)溫度是由溫度計測量的。人工控制的任務(wù)是克服外界干擾（如電源 學習目的 、組成及其分類 內(nèi)容提要 本章主要闡述控制系統(tǒng)的工作原理、組成及其分類和對控制系統(tǒng)的基本要求 重 點 控制系統(tǒng)的工作原理 難 點 確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量；尋找反饋通道 電壓波動、環(huán)境溫度變化，等等），保持箱內(nèi)溫度恒定，以滿足 物體對溫度的要求。第 1章 控制系統(tǒng)的基本概念 目 錄 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成 工作原理 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)的基本類型 按輸入量的特征分類 按系統(tǒng)中傳遞信號的性質(zhì)分類 對控制系統(tǒng)的基本要求 控制工程發(fā)展概況 返回總目錄 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成 工作原理 實現(xiàn)恒溫控制有人工控制和自動控制兩種辦法。圖 工控制的恒溫箱簡圖。操作者可以通過調(diào)壓器改變通過加熱電阻絲 的電流，以達到控制溫度的目的。 人工調(diào)節(jié)過程可歸結(jié)如下： (1) 觀測由測量元件（溫度 計）測出的恒溫箱內(nèi)的溫度 （被控制量）。 (3) 根據(jù)偏差的大小和方向 再進行控制。若溫度低于給定的值，則移動 調(diào)壓器，使電流增加，溫度升到正常范圍。 圖 。當外界因素引起箱內(nèi)溫度變化時，作為測量 圖 恒溫箱的自動控制系統(tǒng) 元件的熱電偶，把溫度轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號 u2 ，并反饋回去 與給定信號 u1 相比較，所得結(jié)果即為溫度的偏差信號 Δu = u1 u2 。當溫度偏高 時，動觸頭向著減小電流的方向運動，反之加大電流，直到溫度 達到給定值為止。 這樣就完成了所要求的控制任務(wù)。 自動控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)非常相似。它們 的共同特點都是要檢測偏差，并用檢測到的偏差去糾正偏差。 在控制系統(tǒng)中，給定量又稱系統(tǒng)的輸入量，被控制量
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