控制系統(tǒng)的基本概念-在線(xiàn)瀏覽
2025-07-16 22:15本頁(yè)面
【正文】 也稱(chēng)系 統(tǒng)的輸出量。比較產(chǎn)生的結(jié)果稱(chēng)為偏差。 自動(dòng)控制將檢測(cè)偏差、再糾正偏差過(guò)程自動(dòng)化。 (2) 將實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差值。 這種基于反饋原理、通過(guò)“檢測(cè)偏差再糾正偏差”的系統(tǒng)稱(chēng)為 反饋控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的控制過(guò)程可以用系統(tǒng)的職能框圖清晰而形象地表 示。 代表 比較元件，箭頭代表作用方向，每個(gè)職能框代表一個(gè)環(huán)節(jié)，各環(huán) 節(jié)的作用是單向的，其輸出受輸入控制。 ? 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制 如果系統(tǒng)只是根據(jù)輸入量和干擾量進(jìn)行控制，而輸出端和輸 入端之間不存在反饋回路，輸出量在整個(gè)控制過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)的控 制不產(chǎn)生任何影響，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 。系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量的控制。但是如果組成系統(tǒng)的元件特性和 參數(shù)值比較 穩(wěn)定，而且 外界的干擾 也比較小， 則這種控制 系統(tǒng)也可以 保證一定的 精度。 圖 數(shù)控機(jī)床的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 滑動(dòng)臺(tái)面系統(tǒng) （開(kāi)環(huán)系統(tǒng)） 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控 制過(guò)程產(chǎn)生直接影響，這種系統(tǒng)稱(chēng)為 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)是控制 精度高，不管遇到什么干擾，只要被 控制量的實(shí)際值偏離給定值，閉環(huán)控 制就會(huì)產(chǎn)生控制作用來(lái)減小這一偏差。 由 11臺(tái)小型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的戰(zhàn)神汽車(chē)“ Sojourner” 如果控制系統(tǒng)的 反饋信號(hào) 不是直接從系統(tǒng)的輸出端引出，而 是 間接 地取自中間的測(cè)量元件，例如在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng) 中，若將位置檢測(cè)裝置安裝在傳動(dòng)絲杠的端部，間接測(cè)量工作臺(tái) 的實(shí)際位移，則這 種系統(tǒng)稱(chēng)為 半閉環(huán) 控制系統(tǒng) 。目前 大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用這種半閉環(huán)控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)。由圖可見(jiàn)，閉環(huán) 控制系統(tǒng)一般應(yīng)該包括給定元件、反饋元件、比較元件、放大元 件、執(zhí)行元件及校正元件等。例如，圖 里的可變電阻。一般，為了便 于傳輸，主反饋信號(hào)多為電信號(hào)。 必須指出，在機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、機(jī)電、電機(jī)等系統(tǒng)中存在 著內(nèi)在反饋。內(nèi)在反饋回路由系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性確定，它所 構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。例如，圖 。例如，電壓放大器、功率放 大器、電液伺服閥、電氣比例 /伺服閥等。 5．執(zhí)行元件 直接對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行操縱的元件。 6．校正元件 為保證控制質(zhì)量，使系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)性能而加入系 統(tǒng)的元件。串接在系統(tǒng)前向通路上的稱(chēng) 為串聯(lián)校正裝置；并接在反饋回路上的稱(chēng)為并聯(lián)校正裝置。 恒值控制系統(tǒng) 的任務(wù) 是保證在任何擾動(dòng)下系統(tǒng)的輸出量為恒值。 2．程序控制系統(tǒng) 這種系統(tǒng)的輸入量不為常值，但其變化規(guī)律是預(yù)先知道和確 定的。計(jì)算機(jī)繪圖儀就是 典型的 程序控制系統(tǒng) 。這就是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的數(shù) 字程序控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 圖 程序控制系統(tǒng) 。這種系
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1