【正文】 VE 611UE進給伺服系統(tǒng)的組成及作用 SIMODRIVE 611UE進給伺服系統(tǒng)的組成如下圖所示。最大電纜長度： 3m。使用的插頭名稱： 手輪 1(X14)，手輪 2(X15)，手輪 3(X16)。多腳插頭必須插入鍵盤。） ? 4）鍵盤的連接。 ? 3）使用緊固螺釘將 D 型針型插頭固定并安裝電纜繃緊防護裝置。 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? 數(shù)控系統(tǒng)各個部件電纜的連接要求如下： ? 1）只能使用屏蔽電纜，而且確保屏蔽層與控制器一側(cè)的金屬或有鍍金層的插頭盒相連。 X1201和 X1202用于連接 PP 72/48 的 50 芯扁平電纜插頭。 ? 5）撥碼開關(guān) S1，用于設置 PROFIBUS地址的 DIL開關(guān)。 ? 3） X11 X222 和 X333接口，用于連接數(shù)字輸入 /輸出的 50芯扁平電纜插頭。 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? 1） X1接口，用于連接 DC 24V電源的 3 芯螺釘端子。 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 （ 2）鍵盤 KB上的接口 鍵盤連接使用 6芯 MiniDIN。 ? 7）跨接線 X311。 ? 5）鍵盤接口 (X10) 6芯 MiniDIN。 ? 3） COM1 RS232 接口 (X6)， 9 芯 D型針型插頭，接口 COM2不起作用。 ? （ 1） PCU上的用戶接口 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? 1） DC 24V 電源接口 (X8)用于和 24V 負載電源連接的 3 芯螺釘端子。 4）連接 PCU 和 KB 以及 MCP 和 PP72/48。 2）安裝 PP72/48。 ? 填寫任務書 【 知識準備 】 一、西門子數(shù)控系統(tǒng)簡介： ? ? 802D數(shù)控系統(tǒng) ? 802C base line數(shù)控系統(tǒng) ? ? 二、 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介 ? ? ? F0系列型號劃分 0D系列 0C系列 0i系列 三、 CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 計算機數(shù)控系統(tǒng)框圖： ? 微處理機數(shù)控系統(tǒng)框圖： 三、 CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 三、 CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ? 三、 CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ? ? 多微處理機共享總線結(jié)構(gòu)框圖： ? 雙端口儲存器結(jié)構(gòu)框圖： 三、 CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 多微處理機共享儲存器結(jié)構(gòu)框圖： 三、 CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 四、插補原理 ? 四、插補原理 ? 【 任務實施 】 表 14 任務實施過程控制表 任務名稱 認識數(shù)控系統(tǒng) 任務內(nèi)容 任務目標 任務實施關(guān)鍵控制點 明確任務目標 獲取信息 制訂計劃 明確任務目標、掌握獲取信息的渠道 制訂出合理的工作計劃 正確獲取信息的方法 資料的搜集與閱讀，繪制數(shù)控系統(tǒng)連接圖 正確繪制數(shù)控系統(tǒng)連接圖 數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動和反饋的連接圖的正確性 分組交流學習體會，展示匯報學習內(nèi)容，研討所遇問題和解決辦法 同學間相互啟發(fā)，培養(yǎng)學生團隊協(xié)作的精神，提高學生分析問題、解決問題的能力 學生的材料準備是否充分給予學生充分的研討空間 學生可通過完成連接數(shù)控系統(tǒng)各組件任務，理解位置和速度檢測原理和伺服系統(tǒng)工作原理，并借助各種技術(shù)資料和工具儀表，按照技術(shù)要求完成數(shù)控系統(tǒng)的連接工作；在遵守安全操作規(guī)范的前提下，通過經(jīng)驗或查閱相關(guān)資料快速準確地判斷連接故障、并能夠按技術(shù)要求及時排除故障；能夠與他人合作共同完成調(diào)試任務；能夠遵守勞動和環(huán)保的相關(guān)規(guī)定。 項目 1 認識、連接數(shù)控系統(tǒng) ? 任務 1 認識數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的核心。 任務 2 連接數(shù)控系統(tǒng)各組件。 【 工作任務 】 任務 1 認識數(shù)控系統(tǒng)。 ，積累工作經(jīng)驗，提高學生利用相關(guān)資料快速準確地判斷系統(tǒng)連接故障、按技術(shù)要求及時修復產(chǎn)生的故障的能力。 。 國家示范性高職院校建設項目成果 國家精品課程配套教材 數(shù)控系統(tǒng)連接與參數(shù)設置 數(shù)控技術(shù)專業(yè) 目 錄 ? 緒論 ? 項目 1 認識、連接數(shù)控系統(tǒng) ? 任務 1 認識數(shù)控系統(tǒng) ? 任務 2 連接數(shù)控系統(tǒng)各組件 ? 項目 2 開機調(diào)試 ? 任務 1 完成開機調(diào)試基本設定 ? 任務 2 坐標軸 /主軸調(diào)試 ? 項目 3 設置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) ? 任務 1 設置返回參考點等參數(shù) ? 任務 2 批量調(diào)試 ? 任務 3 數(shù)據(jù)備份 緒 論 一、數(shù)控系統(tǒng)的基本概念 ? 數(shù)控機床的組成： 二、數(shù)控系統(tǒng)的組成 ? 數(shù)控系統(tǒng)的組成： 三、數(shù)控系統(tǒng)的分類 ? ? （ 1）點位控制系統(tǒng) ? （ 2）直線控制系統(tǒng) ? （ 3）輪廓控制系統(tǒng) 三、數(shù)控系統(tǒng)的分類 ? ： ? （ 1）開環(huán)控制系統(tǒng)： ? （ 2）閉環(huán)控制系統(tǒng)： 三、數(shù)控系統(tǒng)的分類 ? （ 3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)： 三、數(shù)控系統(tǒng)的分類 三、數(shù)控系統(tǒng)的分類 ? ： 四、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢 ? 高速度、高精度化 ? 開放式 ? 智能化 ? 復合化 ? 高可靠性 ? 多種差補功能 ? 友好的人機界面 項目 1 認識、連接數(shù)控系統(tǒng) 【 學習目標 】 知識目標 ，掌握數(shù)控系統(tǒng)連接的規(guī)范操作的方法。 。 技能目標 ，學生能夠借助技術(shù)資料，按照技術(shù)要求和規(guī)范完成數(shù)控系統(tǒng)的連接，并規(guī)范的使用工具和檢具，自覺地遵守安全操作規(guī)程及環(huán)境保護的工作要求。 3. 通過小組合作的方式，培養(yǎng)學生與人溝通的能力，并將團隊精神培養(yǎng)貫穿始終。任務內(nèi)容包括：理解數(shù)控系統(tǒng)的工作過程和原理，并根據(jù)工作任務書和要求制訂合理的工作計劃和方案，正確繪制數(shù)控系統(tǒng)連接圖。任務內(nèi)容包括：掌握數(shù)控系統(tǒng)各組件的作用，正確安裝和連接 PCU、 KB 、 MCP、 PP72/48和伺服驅(qū)動器。操作人員在使用數(shù)控系統(tǒng)以前，應當仔細閱讀有關(guān)操作說明書，要詳細了解所用數(shù)控系統(tǒng)的性能，要熟練掌握操作面板上各個按鍵、按鈕和開關(guān)的作用，以及使用注意事項。 ? 填寫任務書 ? 任務二 連接數(shù)控系統(tǒng)各組件 一、檢測裝置 ? 增量式編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖： 增量式光電編碼器的輸出波形： 一、檢測裝置 接觸式編碼盤結(jié)構(gòu)及工作原理圖： 一、檢測裝置 ? （ 1）光柵的種類 （ 2）光柵的結(jié)構(gòu)和工作原理 （ 3）直線光柵尺檢測裝置的辨向原理 （ 4）提高檢測裝置分辨精度的細分電路 一、檢測裝置 1—光源 2—透鏡 3—標尺光柵 4—指示光柵 5—光敏元件 6—驅(qū)動線路 一、檢測裝置 光柵讀數(shù)頭： 光柵的莫爾條紋： 一、檢測裝置 光柵的辨向原理圖： 一、檢測裝置 光柵檢測裝置的四細分電路與波形： 一、檢測裝置 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? 1. SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)安裝步驟： 1）安裝 PCU， KB 和 MCP。 3）安裝驅(qū)動器。 5）在 PCU、 PP72/48 和 SIMODRIVE 611UE 之間用 現(xiàn)場總線 PROFIBUS進行連接。 ? 2） PROFIBUS (X4)，與 PROFIBUS連接的 9 芯 D型 孔型插頭。 ? 4）手輪 1至 3(X14/X15/X16)，用于連接手輪的 15 芯 D型針型插頭。 ? 6）復位鍵。 ? 8）顯示錯誤和狀態(tài)的 4 個發(fā)光二極管 (面板背面 )。 （ 3） PP 72/48 上的接口 PP72/48 的用戶接口位置如圖所示。 ? 2） X2接口，用于連接 PROFIBUS的 9芯 D型孔型插頭。 ? 4）顯示 PP72/48狀態(tài)的 4個發(fā)光二極管。 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? （ 4） MCP上的接口 MCP上的接口如圖所示。 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 數(shù)控系統(tǒng)各個組件之間的 電纜連接關(guān)系如圖所示。 ? 2）按照上圖所示將電纜與組件相連。（作為附件提供的電纜能提供最佳的抗干擾能力。使用附件提供的電纜將鍵盤與 PCU 連接。 ? 5）手輪與 PCU(X14,X15,X16)連接的引腳按照表 18的要求進行分配。插頭型號： 15 芯 D 型孔型插頭。 ? 6） PCU上 RS232接口 (COM1)的連接配置 ? 7） I/O 與 PP 72/48 的連接要求使用一條扁平電纜將機床控制面板與PP72/48(X111， X222)相連，如上圖所示，最大電纜長度 15m。進給伺服系統(tǒng)包括： ? 1）電源模塊： 提供伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的 600V直流電壓。 ? 3）控制模塊：對伺服電動機的速度進行閉環(huán)控制。 ? 5）電抗器：對電壓起到平穩(wěn)作用。 ? 7）主軸電動機（ 1PH7） 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? （ 2） SIMODRIVE 611UE進給伺服系統(tǒng)的接口 ? 1） U1 V1 W1：主控制回路三相電源輸入端口 ? 2） X181： 1U12U 1V12V 1W12W1是工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消時，所有軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車，延遲一定的時間后，脈沖使能取消。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消后，所有控制電動機的驅(qū)動電源取消，軸以自由運動的形式停車。該信號斷開時，控制主回路供電的接觸器斷開。 74－ （ NC觸點）、 72—（ NO觸點）。 ? 7） X121：驅(qū)動器、電動機過熱報警端子。 —（ NO觸點）、 —（ NC觸點） ? 8） 9/19/R： 9是使能電壓（＋ 24V）； 19是使能電壓的地； R為模塊的報警復位輸入端。為后面連接的模塊提供工作電源。時大于 1200Ω，這時控制板關(guān)斷電動機電源并產(chǎn)生電動機過熱報警。該信號為低電平時，該軸電動機的驅(qū)動電源關(guān)斷，一般這個信號直接與 9（ 24V）短接。一般這個信號直接與 9（ 24V）短接 。 ? 5） 、 ：數(shù)字輸出 數(shù)字輸出 2。 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? 5． PROFIBUS總線的連接 PROFIBUS總線的連接圖： 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? 6． 802D數(shù)控系統(tǒng)接地 PCU、 MCP和 KB接地 圖： 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 變壓器等電器接地圖： 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 三、 FANUC 0i 數(shù)控系統(tǒng)基本硬件連接 ? 1． FANUC 0iC系統(tǒng)的基本組成 ? 2． FANUC 0iC系統(tǒng)接口 三、 FANUC 0i 數(shù)控系統(tǒng)基本硬件連接 ? 接口主要說明如下： （ 1）電源插座 CP1 為系統(tǒng)提供 DC 24V直流電源。 ? 0iC/0i MateC系統(tǒng) CNC側(cè)的 RS232C接口僅作為下列用途使用 ： 1）通過 RS232C用 FANUCLADDER或 FANUCLADDER II軟件上傳和下傳梯形圖。