【正文】 指令，第1～ 6工件坐標(biāo)系是在操作面板通過(guò) OFFSET／ SETING在工件編置方式下預(yù)先設(shè)定設(shè)定好的。 ? （ 3） 設(shè)定工件坐標(biāo)系（ G50） ? 編程人員在編程時(shí)，還不可能知道工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的確切位置，因而就無(wú)法在機(jī)床坐標(biāo)系中取得編程所需要的相關(guān)幾何數(shù)據(jù)信息，也就無(wú)法進(jìn)行編程。G53指令必須用絕對(duì)值指定，如果采用增量值編程， G53指令將被忽略。機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床能夠直接建立和識(shí)別的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，但在實(shí)際加工時(shí)很少直接采用，只有在進(jìn)行一些特定的操作時(shí)才考慮選擇采用機(jī)床坐標(biāo)系。英制和公制輸入也可用 SETTING的設(shè)定值切換。在英制（ Inch） /公制（ mm）轉(zhuǎn)換的 G代碼指定后，角度單位不變。不少數(shù)控機(jī)床 G指令的前置 “ 0”允許省略，如： G1表示 G01， G3表示 G03。除了 G10和 G11外， 00組的 G代碼都是非模態(tài) G代碼。用3401號(hào)參數(shù)的第 6位 (GSB)和第 7位 (GSC)選擇 G代碼系統(tǒng)。 ? 例如 N300 ；該程序段中 N300是順序號(hào)。但是，通常還是習(xí)慣于按照與加工步驟相協(xié)調(diào)的遞增次序指定順序號(hào)（注：為了與其它數(shù)控系統(tǒng)兼容，不能用 N0。順序號(hào)可以隨意指定，也可以沒(méi)有順序號(hào)，可以跳過(guò)任何號(hào)。（注意：程序號(hào) O8000 到 O9999 由機(jī)床制造商使用，用戶不能使用這些號(hào)）。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 數(shù)控車床常用指令 地址 功能含義 編 程 O 零件程序號(hào) O1～ O9999 N 程序段號(hào) N1～ N99999 G 準(zhǔn)備功能字，設(shè)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)模式等 G00～ G99 X、 Z 絕對(duì)坐標(biāo) G… X… Z… U、 W 增量坐標(biāo) G… U… W… R 圓弧半徑 G02 X… Z… R… 或 G03 X… Z… R… I 、 K 圓弧中心坐標(biāo) G02 X… Z… I… K… 或 G03 X… Z… I… K… M 輔助功能字，設(shè)定機(jī)床開關(guān)量操作 M00～ M99 F 進(jìn)給率單位由 G98／ G99設(shè)定， G98： mm／ min； G99： mm／ r F1～ 240000 mm／ min ～ 500 mm／ r 表 42 FANUC OiT的地址及功能 數(shù)控車床常用的編程指令 地址 功能含義 編 程 S 主軸機(jī)能，指定主軸轉(zhuǎn)速，單位： r／ min G96時(shí)為切削線速度，單位： m／ min S0～ 20210 T 刀具功能 T口口 口口為刀具號(hào)， 為刀偏號(hào)例如： T0101 P、 X、U 暫停時(shí)間，單位： S P0～ ， X0～ U0～ P 子程序號(hào)指定 P1～ 9999 P 子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù) P1～ 999 P、 Q 固定循環(huán)參數(shù) 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 1. 程序號(hào) ? 為了識(shí)別存在存儲(chǔ)器中的程序，給每個(gè)程序分配一個(gè)程序號(hào)，它由英文字母 O后面緊跟不超過(guò) 4位的數(shù)字 (1～ 9999)組成，放在程序的開頭。同樣數(shù)控立式車床也是刀架沿著工件的軸向和徑向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的。 X軸與 Z軸相垂直，且平行于車床徑向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌方向也是遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?。?shù)控車床是回轉(zhuǎn)類零件加工機(jī)床，一般只有 X和 Z兩個(gè)坐標(biāo)軸，只需要兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 數(shù)控車床坐標(biāo)系 ? 數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)表示法時(shí)，這樣的值以最小輸入增量為單位指定。 ? 有兩種類型的小數(shù)點(diǎn)表示法：計(jì)算器型表示法和標(biāo)準(zhǔn)表示法。距離、時(shí)間或速度的輸入可使用小數(shù)點(diǎn)。 ? (1) 直徑編程 ? 在直徑編程中，指令圖紙上的直徑值作為 X軸的值。為了編程方便，對(duì)于 X方向的尺寸，可以根據(jù)實(shí)際情況通過(guò) 1006號(hào)參數(shù)第三位設(shè)定成直徑或半徑方式編程。(O→ A)(進(jìn)給速度為 120mm／ min) N02 ； (A→ B) N03 ； (B→ C) N04 ； (C→ D) N05 M02； N01 G01 F120； (O→ A) N02 ； (A→ B) N03 ； (B→ C) N04 ； (C→ D) N05 M02； 絕對(duì)編程 增量編程 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 2. 直徑編程 /半徑編程 ? X坐標(biāo)的尺寸可按直徑或半徑指定。 ? ⑤編程時(shí)，常認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上是一個(gè)半徑不大的圓弧，因此為提高加工精度，需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 數(shù)控車床的編程規(guī)則 ? ? 用絕對(duì)值方式編程時(shí)，程序段中的軌跡坐標(biāo)都是相對(duì)于某一固定編程坐標(biāo)系原點(diǎn)所給定的絕對(duì)尺寸，用 X、 Z及其后面的數(shù)字表示。 ③為提高工件的徑向尺寸精度， X方向的脈沖當(dāng)量經(jīng)常是 Z向的一半。 ? ②由于被加工零件的徑向尺寸都是以直徑值表示，所以直徑方向用絕對(duì)值編程時(shí)， X以直徑表示。國(guó)外品牌主要以日本法那科（ FANUC）和德國(guó)西門子（ SIEMENS）為主，國(guó)產(chǎn)品牌以華中和廣數(shù)為主，近年發(fā)展很快，逐步占領(lǐng)了部分市場(chǎng)。 圖 49 外圓車刀 圖 410 內(nèi)孔車刀 圖 411 切槽或切斷車刀 數(shù)控車床概述 ? 2. 數(shù)控車床的夾具 a液壓中空卡盤 b液壓中實(shí)卡盤 圖 413 液壓卡盤 圖 414 頂尖 數(shù)控車床概述 ? 3. 數(shù)控車床的尾座 圖 415 可編程控制的液壓尾座 數(shù)控車床概述 4. 數(shù)控車床的刀架 圖 416 電動(dòng)或液壓回轉(zhuǎn)刀架（斜床身、后置刀架） 圖 417 排式刀架 圖 418 方刀架（平床身、前置刀架） 數(shù)控車床概述 ? 數(shù)控車床的選擇配置與機(jī)械結(jié)構(gòu)組成 圖 419為典型數(shù)控車床的選擇配置與機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，包括主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、床身、刀架、導(dǎo)軌、輔助裝置（自動(dòng)換刀裝置、潤(rùn)滑裝置、切削液裝置、排屑、限位開關(guān)、照明裝置）等部分。以直線形切削刃為特征的車刀一般稱為尖形車刀。在這種情況下，刀片耐用度的一致性甚至比其平均壽命更重要 。 ? 數(shù)控車床還要求刀片耐用度的一致性好，以便于使用刀具壽命管理功能。精車首先是保證加工精度，所以要求刀具的精度高、耐用度好。 數(shù)控車床概述 ? 數(shù)控車床的類型 按車床主軸的配置形式分類 (1)立式數(shù)控車床 (2)臥式數(shù)控車床 圖 42 臥式數(shù)控車床 圖 41 立式數(shù)控車床 數(shù)控車床概述 ? 按加工零件的基本類型分類 ? (1)卡盤式數(shù)控車床 ? (2)頂尖式數(shù)控車床 按刀架數(shù)量分類 (1)單刀架數(shù)控車床 (2)雙刀架數(shù)控車床 圖 43 單刀架數(shù)控車床 圖 44 雙刀架數(shù)控車床 數(shù)控車床概述 ? 按功能分類 ? (1) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 ? (2) 全功能型數(shù)控車床 ? (3) 車削加工中心 （ 4） FMC車床 ? 圖 45 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 圖 46 全功能型數(shù)控車床 圖 47 車削中心 圖 48 帶工件裝卸機(jī)器人的數(shù)控車床 數(shù)控車床概述 ? 數(shù)控車床的工藝裝備 刀具 夾具等 ? 1. 數(shù)控車床的刀具 ? （ 1）對(duì)刀具的要求 ? 數(shù)控車床能兼作粗、精加工。 ? 恒線速度車削 ? 通過(guò)控制主軸轉(zhuǎn)速保持切削點(diǎn)處的切削速度恒定，可獲得一致的加工表面。 ? 圓弧插補(bǔ)功能 ? 控制刀具沿圓弧進(jìn)行切削，在數(shù)控車床中利用該功能可加工圓弧面和曲面。 數(shù)控車床概述 ? 數(shù)控車床主要加工對(duì)象 ? 數(shù)控車床主要用于軸類或盤類零件的內(nèi) /外圓柱面、任意角度的內(nèi) /外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi) /外曲面和圓柱、圓錐螺紋等的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等，特別適合加工形狀復(fù)雜的零件 。一般數(shù)控車床的主軸由直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主軸作主運(yùn)動(dòng)，刀架的縱、橫向分別由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 ? 數(shù)控車床的外形與普通車床相似，即由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成。北京航空航天大 學(xué) 出版社 第 4章 數(shù)控車床程序的編制及操作 數(shù)控車床概述 數(shù)控車床常用的編程指 令 數(shù)控車床的操作面板及操作簡(jiǎn)介 車削加工實(shí)例 數(shù)控車床概述 ? 數(shù)控車床與普通車床一樣以車削加工為主，也可用來(lái)加工零件旋轉(zhuǎn)表面的。因?yàn)榕鋫淞藬?shù)控系統(tǒng)，能自動(dòng)完成零件的加工，具有加工精度高、加工速度快、操作方便省力、加工范圍寬等特點(diǎn)，是工廠機(jī)加工車間應(yīng)用比較廣泛的一種數(shù)控機(jī)床。數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車床有進(jìn)給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車床是直接用控制電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。為了車削螺紋，在主傳動(dòng)系統(tǒng)里裝有主軸脈沖發(fā)生器，以檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)速，保證車削螺紋時(shí)，主軸（工件）每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具移動(dòng)一個(gè)加工螺紋的導(dǎo)程。 ? 與普通車床相比，數(shù)控車床比較適合于車削具有以下要求和特點(diǎn)的回轉(zhuǎn)體零件： ? （ 1）精度要求高的零件 ? （ 2）表面粗糙度好的回轉(zhuǎn)體零件 ? （ 3）輪廓形狀復(fù)雜的零件 ? （ 4）帶一些特殊類型螺紋的零件 ? （ 5）超精密、超低表面粗糙度的零件 數(shù)控車床概述 ? 數(shù)控車床主要功能 ? 直線插補(bǔ)功能 ? 控制刀具沿直線進(jìn)行切削，在數(shù)控車床中利用該功能可加工圓柱面、圓錐面和倒角。 ? 固定循環(huán)功能 ? 固化了機(jī)床常用的一些功能，如粗加工、切螺紋、切槽、鉆孔等，使用該功能簡(jiǎn)化了編程。 ? 刀尖半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能 ? 可對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行半徑補(bǔ)償，具備該功能的機(jī)床在編程時(shí)可不考慮刀具半徑，直接按零件輪廓進(jìn)行編程，從而使編程變得方便簡(jiǎn)單。為使粗加工能以較大地切削深度、進(jìn)給速度加工，要求粗車刀具強(qiáng)度高、耐用度好。為減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀，應(yīng)可能多地采用機(jī)夾刀。在使用刀具壽命管理時(shí)，刀片耐用度的設(shè)定原則是以該批刀片中耐用度最低的刀片作為依據(jù)的。 數(shù)控車床概述 ? （ 2）數(shù)控車床的刀具 ? 數(shù)控車削用的車刀一般分為三類，即尖形車刀、圓弧形車刀和成型車刀。這類車刀的刀尖 (同時(shí)也為其刀位點(diǎn) )由直線形的主、副切削刃構(gòu)成，如外圓車刀、左右端面車刀（圖 49），內(nèi)孔車刀（圖 410），切槽 (斷 )車刀（圖 411）。 圖 419 典型數(shù)控車床的選擇配置與機(jī)械結(jié)構(gòu)組成 數(shù)控車床概述 ? 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng) 目前社會(huì)在役數(shù)控車床常見配套的數(shù)控系統(tǒng)有十多個(gè)品牌、幾十個(gè)系列。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 數(shù)控車床的編程特點(diǎn) ? ①在一個(gè)程序段中，根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或二者混合使用編程。當(dāng)用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的兩倍表示，并附上方向符號(hào)。 ? ④由于車削加工常用棒料作為毛坯，加工余量較大，為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控系統(tǒng)常備有不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。 ? 用增量值編程時(shí)，程序段中的軌跡坐標(biāo)都是相對(duì)于前一位置坐標(biāo)的增量尺寸，用 U、 W及其后的數(shù)字分別表示 X、 Z方向的增量尺寸 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 420 絕對(duì)與增量編程 N01 G01 F120。不同的機(jī)床可以使用不同的指令方法：直徑編程或半徑編程。通常情況下設(shè)定成直徑編程。 ? (2) 半徑編程 ? 在半徑編程中，指令從工件中心至外表面的距離亦即半徑值作為 X軸的值 . 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 3. 小數(shù)點(diǎn)編程 ? 數(shù)值可以用小數(shù)點(diǎn)輸入。下列地址可用小數(shù)點(diǎn)： ? X， Y， Z， U， V， W， A， B， C， I， J， K， R和 F。當(dāng)用計(jì)算器型表示法時(shí)，不帶小數(shù)點(diǎn)的值的單位認(rèn)為是 mm。小數(shù)點(diǎn)表示法的選擇由 3401號(hào)參數(shù)的第 0位 (DPI)確定。 ? 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，在出廠前已調(diào)好，一般情況下，不允