【正文】 ， 在自由滑行狀態(tài)下的減速度過小 ， 對提升系統(tǒng)不能達到有效的減速 ，這時則要采用制動方式減速 。 可按下式確定 a3值 : 一般減速階段接近提升終了 ， 為了簡化計算 ， 取 x=H。 這種減速方式操作簡單 ， 節(jié)省電耗 ， 應優(yōu)先考慮 。 比較常用的減速方式有三種： 自由滑行減速方式 、 制動狀態(tài)減速方式和電動機減速方式 。 ????mpHk Q gFa e )(1? (55) (4)對于多繩摩擦提升，最大加速度 a1除了以上個限制因素外，還受到防滑條件的限制。 m a x1 2])([ MDammpHk Q gd ????? ?? ?????dmmpHk Q gDMa)(2 m a x1(54) (3)按電動機過負荷能力確定最大加速度 a1。 三 、 提升加速度和減速度的確定 (一 )提升加速度 a1的確定 確定提升加速度 a1時 ， 應綜合考慮如下因素： )/( smHv m ? (53) 如何確定提升減速度？ (1)根據(jù) 《 煤礦安全規(guī)程 》 規(guī)定 ： 豎井（人員）： a1≤ m/s2 斜井 ： a1≤箕斗提升 ： a1≤ m/s2 (2)按減速器最大輸出扭矩確定最大加速度 a1。 轉速 n 傳動比 i 500 600 750 20 30 例如： H=400m D=3 m )/(60)~(smiDnvvemHj??? 在表中找出與 vj值最接近的 vm值 ， 該值即為確定的提升最大速度 —— 標準速度 ， 這 樣 ， 即可定出與確定的 vm值相對應的電動機轉速和減速器的傳動比 。應該注意的是，選取 vm時，即選擇轉速 ne和傳動比 i時，應使 vm值接近 vj值。 提升機卷筒圓周的最大速度與電動機額定轉數(shù) ne及減速器傳動比 i有關 ， 其關系如下式所示： 式中： D為提升機卷筒直徑； i為減速器傳動比；ne為電動機額定轉數(shù) 。 表 51 箕斗提升的休止時間 箕斗名義裝載質量 /t 6 8 12 16 20 30 休止時間 /s 8 10 12 16 20 30 爬行階段對于箕斗和罐籠提升的意義 ? 二 、 最大提升速度 由式 (11)計算的經濟速度 vj,并不是提升機的最大提升速度 vm， 但 要盡可能接近 。為了準確停車，罐籠提升仍需有爬行階段，故罐籠提升的速度圖為五階段速度圖。 圖 52所示為雙罐籠提升系統(tǒng)五階段速度圖。處于井底的箕斗進行裝載，處于井口的箕斗卸載。 一般v4=～ ，爬行距離 h4=～ 5m。 (4)減速階段 t3： 重箕斗將要接近井口時，開始以減速度 a3運行，實現(xiàn)減速。 (2)主加速階段 t1：當箕斗離開曲軌時，則應以較大的加速度 a1運行，直至達到最大提升速度 vm，以減少加速階段的運行時間，提高提升效率。速度圖表達了提升容器在一個提升循環(huán)內的運動規(guī)律，現(xiàn)簡述如下： 為什么箕斗提升多一個階段 ? (1)初加速度階段 t0：提升循環(huán)開始，處于井底裝載處的箕斗被提起，而處于井口卸載位置的箕斗則沿卸載曲軌下行，為了減少容器通過卸載曲軌時對井架的沖擊，對初加速度 a0及容器在卸載曲軌內的運行速度 v0要加以限制， 一般取 v0? m/s。第五章 礦井提升運動學及動力學 第一節(jié) 礦井提升運動學 一、提升速度圖 ? 豎井提升速度圖因提升容器的不同一般可分為箕斗提升速度圖 (六階段速度圖 )和 罐籠提升速度圖 (五階段速度圖 )。 ? 圖 5l所示為常采用的交流拖動雙箕斗提升系統(tǒng)六階段速度圖，因它具有六個階段而得名。 許多新井不再使用卸載曲軌 。 (3)等速階段 t2： 箕斗在此階段以最大提升速度 vm運行，直至重箕斗將接近井口開始減速時為止。 (5)爬行階段 t4：重箕斗將要進入卸載曲軌時，為了減輕重箕斗對井架的沖擊以及有利于準確停車，重箕斗應以 v4低速爬行。 (6)停車休止階段 θ：當重箕斗運行至終點時，提升機施閘停車?；沸葜箷r間可參考表 51。因為罐籠提升無卸載曲軌，故其速度圖中無 t0階段。罐籠進出車休止時間參考表 52。 提升機的卷筒是由電動機經減速器拖動的 。 )/(60 smiDnv em ?? (51) 如何確定最大提升速度？ 由式 (51)計算的最大提升速度 vm，因每臺提升機所選配的電動機轉數(shù)的不同和減速器速比的不同而具有有限的幾個數(shù)值，這有限的幾個數(shù)值均稱為 提升機的標準速度 — 最大提升速度 。其辦法可從下列有關的表中查找 (各表的值是據(jù)式 (51)計算得出的 )。 ? 根據(jù)式 (51)得到的標準速度值必須符合 《 煤礦安全規(guī)程 》 對提升最大速度的有關規(guī)定 : (1)豎井中升降物料時 ， 提升容器最大速度不得超過下式算出的數(shù)值： )/( smHv m ? (52) (2)豎井中用罐籠升降人員的最大速度不得超過下式算出的數(shù)值，且最大不得超過16m/s。 提升機產品規(guī)格表中給出了減速器最大輸出扭矩 Mmax,電動機通過減速器作用到提升機卷筒圓周上的拖動力不能超過減速器的能力 ， 可按下式計算： 則： 式中： md′為電動機轉子變位質量； ∑m為提升系統(tǒng)總變位質量； k為礦井阻力系數(shù)，箕斗提升取 k=，罐籠提升取 k=。最大加速度 a1 可按下式計算： 式中： λ為電動機過負荷系數(shù)； Fe為電動機額定拖動力； Pe為電動機額定功率； 大拖動力的系數(shù)。 (二 )提升減速度 a3的確定 提升減速度 a3除了要滿足上述 《 煤礦安全規(guī)程 》 規(guī)定外 ， 減速度 a3的大小與采用的減速 方式有關 。 如何確定減速度？ 當容器抵達減速點時 ， 將電動機自電源斷開 ， 拖動力為零 ， 整個提升系統(tǒng)靠慣性滑行直至停車 。 減速度 a3可按下式計算： ???? 3)2( maxHpk Q g (56) ? 上式中的 x值在提升機運行過程中是變化的 ， 在減速點開始時 ,x=H（ h3+h4)。 則：