【正文】 度 dL 和中心距 a： 初步選取中心距 a： ? ? ? ?0 121. 5 1. 5 12 5 37 5 75 0a d d? ? ? ? ?，取 0 750a? 。 ? 為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率 ? ? 。 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 r/min 額定轉(zhuǎn)速 r/min 重量 總傳動(dòng)比 1 Y112M2 4KW 3000 2890 45Kg 2 Y112M4 4KW 1500 1440 43Kg 3 Y132M16 4KW 1000 960 73Kg 4 Y132S12 3000 2900 64Kg 5 3. 設(shè)計(jì) V 帶和帶輪： V 帶 ①確定 V 帶型號(hào) 查課本 205P 表 136 得： ?AK 則 7 A dP K P k W? ? ? ? ? 根據(jù) cP =, 0n =960r/min,由課本 205P 圖 135，選擇 A型 V帶，取 1 125d? 。 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為： P ＝ P /η ＝ 3000 ＝, 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)速為 n＝D? 60v1000?=， 經(jīng)查表按推薦的傳動(dòng)比合理范圍， V 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i ＝ 2～ 4，二級(jí)圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)比 i ＝ 8～ 40， 4 則總傳動(dòng)比合理范圍為 i ＝ 16～ 160，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 n ＝ i n＝（ 16～ 160） ＝ 1048～ 10480r/min。 選擇 V 帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱 高速級(jí)斜齒，低速級(jí)直齒輪減速器（展開式）。 3. 確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，將 V 帶設(shè)置在高速級(jí)。 1 機(jī)械課程設(shè)計(jì) 目 錄 一 課程設(shè)計(jì)書 2 二 設(shè)計(jì)要求 2 三 設(shè)計(jì)步驟 2 1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 3 2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 4 3. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 5 4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 5 6 6. 齒輪的設(shè)計(jì) 8 7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 19 8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 26 9. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 27 30 30 四 設(shè)計(jì)小結(jié) 31 五 參考資料 32 2 一 . 課程設(shè)計(jì)書（ 把打印的那張表貼上去就行了 ） 三 . 設(shè)計(jì)步驟 1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 4. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 5. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 6. 齒輪的設(shè)計(jì) 7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 9. 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì) 11. 聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 裝置總體設(shè)計(jì) 方案 : 1. 組成：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。 2. 特點(diǎn)：齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻， 要求軸有較大的剛度。 其傳動(dòng)方案如下： 3 η 2η 3η 5η 4η 1IIIIIIIVPdPw 圖一 :(傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖 ) 初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案如 :傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。 傳動(dòng)裝置的總效率 a? 5423321 ?????? ?a ＝ ＝ ； 1? 為 V 帶的效率 , 2? 為第一對(duì)軸承的效率， 3? 為第二對(duì)軸承的效率， 4? 為第三對(duì)軸承的效率， 5? 為每對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)的效率（齒輪為 7 級(jí)精度，油脂潤(rùn)滑 . 因是薄壁防護(hù)罩 ,采用開式效率計(jì)算 )。 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比， 選定型號(hào)為 Y132S2 的三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為 額定電流 ，滿載轉(zhuǎn)速 ?mn 2900 r/min，同步轉(zhuǎn)速 3000r/min。 ? ?121 2 1 3 . 0 5 1 2 5 0 . 9 8 3 7 3 . 6 3nddn ?? ? ? ? ? ? ? ?查課本第 206 頁(yè)表 137 取2 375d ? 。 ②驗(yàn)算帶速： 11 1 2 5 9 6 0 6 . 2 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnV m s?? ??? ? ??? 帶速在5 25 /ms范圍內(nèi)，合適。 由課本第 195 頁(yè)式（ 132）得： ? ? ? ?000221122 2 3 0 5 .824 ddL a d d a? ?? ? ? ? ?查課本第 202 頁(yè)表 132 取 2500dL ? 。 ④驗(yàn)算小帶輪包角 ? ：由課本第 195 頁(yè)式 131 得：211 8 0 5 7 . 3 1 6 3 1 2 0dda? ? ? ? ??? ? ? ? ?。 6 則 ? ? ? ?004 . 4 2 . 8 41 . 3 8 0 . 1 0 8 0 . 9 5 9 1 . 0 9LcP kWZ P P K K?? ? ?? ? ? ? ? 取 3Z? 根。 為使 V 帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過(guò)大，初步取 0i ＝ ，則減速器傳動(dòng)比為 i＝ 0/iia ＝ ＝ 13 根據(jù)各原則，查圖得高速級(jí)傳動(dòng)比為 1i ＝ ，則 2i ＝ 1/ii = （ 1） 各軸轉(zhuǎn)速 ?n ＝ 0/inm ＝ 2900/＝ 7 Ⅱn ＝ 1/?、?in ＝ ＝ Ⅲn ＝ Ⅱn / 2i ＝ Ⅳn = Ⅲn = r/min （ 2） 各軸輸入功率 ⅠP ＝ dp 1? ＝ ＝ ⅡP ＝ Ⅰp η2 3? ＝ ＝ ⅢP ＝ ⅡP η2 3? ＝ ＝ ⅣP ＝ ⅢP η2 η4= ＝ 則各軸的輸出功率： ?ⅠP ＝ ⅠP = kW ?ⅡP ＝ ⅡP = kW ?ⅢP ＝ ⅢP = ?ⅣP ＝ ⅣP = kW （ 3） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 1T = dT 0i 1? N 所以 : ⅠT ＝ dT 0i 1? = = Nm ⅢT ＝ ⅡT 2i 2? 3? = =m 輸出轉(zhuǎn)矩： ?ⅠT ＝ ⅠT = Nm ?ⅢT ＝ ⅢT =m 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如下表 軸名 功率 P KW 轉(zhuǎn)矩 T Nm 轉(zhuǎn)速r/min 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī) 2900 8 軸 1 軸 2 軸 3 軸 4 軸 （一）高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 １． 齒輪材料，熱處理及精度 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪 （ 1） 齒輪材料及熱處理 ① 材料：高速級(jí)小齒輪選用 45?