【正文】 喚醒 ????? 看門狗定時器 ????? 雙數(shù)據(jù)指針 ????? 掉電標識符 顯示模塊 本設(shè)計采用八段數(shù) 碼管顯示所測數(shù)據(jù)，與顯示屏相比控制簡單、顯示清晰、體積小、成本低等優(yōu)點。片上 Flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。 圖 3（ AT89S52引腳圖 DIP封裝） 9 AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS 8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。它一方面控制著計時模塊進行時間信息的采集，另一方面也控制著顯示模塊的工作。 電氣參數(shù)： 表 1 電氣參數(shù) DYPME007 超聲波模塊 工作電壓 DC 5V 工作電流 15mA 工作頻率 40Hz 最遠射程 8 最近射程 3cm 輸入觸發(fā)信號 10uS 的 TTL 脈沖 輸出回響信號 輸出 TTL 電平信號，與射程成比例 規(guī)格尺寸 45*20*15mm 主控模塊 在本系統(tǒng)中，主控模塊居于非常重要的地位。一有輸出就可以開定時器計時，當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離。 OUT 腳為此模塊作為防盜模塊時的開關(guān)量輸出腳，測距模塊不用此腳。其基本工作原理為給予此超聲波測距模塊一觸發(fā)信號后發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波投射到物體而反射回來時，模塊輸出一回響信號，以觸發(fā)信號和回響信號間的時間差，來判定物體的距離。 6 整體設(shè)計模塊 圖 1 本設(shè)計主要有聲波發(fā)射接收模塊、主控模塊、顯示報警模塊構(gòu)成。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。 當(dāng)然還可以設(shè)置若干個鍵，以用來控制電路的工作狀態(tài)。 1．單片機在智能儀表中的應(yīng)用 5 2．單片機在機電一體化中的應(yīng)用 3．單片機在實時控制中的應(yīng)用 4．單片機在分布式多機系統(tǒng)中的應(yīng)用 5．單片機在人類生活中的應(yīng)用 4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 設(shè)計的思路 本系統(tǒng)的設(shè)計思想是采用以 AT89S52單片機為核心，來設(shè)計一種低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀。因此，單片 機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置、飛機上各種儀表的控制、計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理、廣泛使用的各種智能 IC卡、民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)、錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。 、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用。單片機的邏輯控制功能及運行速度均高于同一檔次的微機。 。單片機把各功能部件集成在一塊芯片上，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，減少了各芯片之間的連線，大大提高了單片機的可靠性和抗干擾能力。 單片機的特點 系統(tǒng)單片機主要有如下特點： 。 三．微控制器化階段 4 此階段的主要特點是：片內(nèi)面向測控系統(tǒng)外圍電路增強，使單片機可以方便靈活地用于復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)及設(shè)備。 二．性能完善提高階段 此階段的主要特點是：結(jié)構(gòu)體系完善，性能已大大提高，面向控制的特點進一步突出。 單片機的發(fā)展過程 單片機技術(shù)發(fā)展十分迅速，產(chǎn)品種類琳瑯滿目。同時集成諸如通訊接口、定時器、實時時鐘等外圍設(shè)備。 假定 s 為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時間為 t 單位 s，超聲波 傳播速度為 v 單位 m/s 表示，則有關(guān)系式 s=vt／ 2 3 單片機介紹 單片機的定義 單片機是指一個集成在一塊芯片上的完整計算機系統(tǒng)。本設(shè)計采用往返時間檢測法測距。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器其結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時應(yīng)分清器件上的標志。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，就成為超聲波接收器。它有兩個壓電晶片和一個共振板。（治療） 超聲波測 距原理 超聲波傳感器分機械方式和電氣方式兩類，它實際上是一種換能器，在發(fā)射端它把電能或機械能轉(zhuǎn)換成聲能，接收端則反之。因此我們把頻率高于 20KHZ 的聲波稱為超聲波。 2 2 超聲波的介紹 超聲波的含義 當(dāng)物體振動時會發(fā)出聲音，科學(xué)家們將每秒振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，他的單位是 HZ。由于超聲波對光線、色彩和電磁場不敏感，因此超聲波測距對環(huán)境有較好的適應(yīng)能力，此外超聲波測量在實時、精度、價格也能得到很好的折衷。 在日常生 產(chǎn)生活中，很多場合如汽車倒車、機器人避障、工業(yè)測井、水庫液位測量等需要自動進行非接觸測距。 in the hardware circuit, described in detail the use of microputer technology to achieve Distance visual reversing warning system implementation principle, analysis based on single chip main control unit of the system hardware and software design, and tested the system and error analysis, Given the stability of the system indicators. KEYWORDS AT89S52/Ultrasound/ Transceiver Circuit III 目 錄 摘 要 .................................................. I ABSTRACT ............................................... II 1 引言 .................................................. 1 2 超聲波的介紹 .......................................... 2 超聲波的含義 ...................................... 2 超聲波的特點 ...................................... 2 超聲波測距原理 .................................... 2 3 單片機介紹 ........................................... 3 單片機的定義 ...................................... 3 單片機的發(fā)展過程 .................................. 3 單片機的特點 ...................................... 4 單片機的應(yīng)用 ...................................... 4 4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ....................................... 5 設(shè)計的思路 ........................................ 5 整體設(shè)計模塊 ...................................... 6 聲波發(fā)射接收模塊 .................................. 6 主控模塊 ......................................... 8 顯示模塊 ......................................... 9 其他主要電路 ..................................... 10 電源部分 .................................... 10 報警部 分 .................................... 11 IV 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ......................................... 12 主程序設(shè)計 ....................................... 12 1ms 延時子程序 ................................... 13 顯示程序設(shè)計 ..................................... 13 結(jié)束語 ................................................. 14 致謝 ................................................... 15 參考文獻 ............................................... 16 （附錄） ............................................... 17 1 1 引言 超聲波測距作為一種 典型的非接觸測量方法，與激光測距、紅外線測距相比，超聲波對外界光線、色彩和電磁場不敏感，更適于黑暗、電磁干擾強、有毒、灰塵或煙霧的惡劣環(huán)境，在識別透明及漫反射性差的物體上也更有優(yōu)勢。該系統(tǒng)分為測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警模塊，并分別對其進行方案分析，構(gòu)建了單片機汽車倒車測距儀構(gòu)架和設(shè)計方案 ,在硬件電路中，詳細闡述了運用單片機技術(shù)實現(xiàn)的可視倒車預(yù)警系統(tǒng)的測距實現(xiàn)原理，分析了以單片機為主控單元的系 統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計，并對該系統(tǒng)進行了試驗和誤差分析，給出了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標。 鄭州大學(xué)西亞斯國際學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目 基于單片機的汽車倒車測距儀 指導(dǎo)老師 職稱 學(xué)生姓名 學(xué)號 20211525138 專 業(yè) 電子設(shè)計自動化 班級 EDA 1 班 院 (系 ) 電子信息工程學(xué)院 電子工程系 完成時間 2021年 04 月 20 日 I 汽車倒車測距儀的設(shè)計 摘 要 本文利用 超聲波傳輸中距離與時間的關(guān)系采用 AT89S52單片機進行控制及數(shù)據(jù)處理設(shè)計出了能精確測量點間距離的超聲波測距儀，利用所設(shè)計出的汽車倒車儀，能比較精確測量車后障礙物距離。在分析國內(nèi)外單片機汽車倒車測距儀相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車測距系統(tǒng)的研制進行了深入探討和研究。 關(guān)鍵字 AT89S52/超聲波 /收發(fā)電路 II THE DESIGN OF CAR PARKING RANGEFINDER ABSTRACT In this paper, using the relation of the ultrasonic transmission distance and time by AT89S52 MCU controlling and data processing design capacity points that can accurately measure the distance between the ultrasonic range finder, using the design of car parking ranger, can more accurately measure the distance between the obstacle and vehicle. SCM car parking on the analysis on the basis of rangefinders related technologies, bined with the latest research results, Based on Ultrasonic Ranging System reversing conducted indepth study and research. The system is divided into distance module, alarm system control module and display module, with respect to their program analysis, construction of the single chip architecture and design of car parking ranger program。由于聲波在空氣中傳播速度遠遠小于光線和無線電波的傳播速度，對于時間測量精度的要求遠小于激光測距、微波測距等系統(tǒng)，因而超聲波測距系統(tǒng)電路易實現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡單和造價低，且超聲波在傳播過程中不受煙霧、空氣能見度等因素的影響，在各種場合均得到廣泛應(yīng)用，如倒車防撞雷達、海洋測量、物體識別、工業(yè)自動控制、建筑工程測量和機器人視覺識別。超聲波是指頻率大于 20 kHz 的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機械震蕩波，其具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠等特點，因此常被用于非接觸測距。為此，文中嘗試以單片機 AT89S52 為核心，利用一對 40 kHz 壓電超聲傳感器設(shè)計一款體積較小、價格低廉、精度較高、實時顯示和報警的超聲波測距儀。我們?nèi)祟惗淠苈牭铰暡l率為 2020210HZ，當(dāng)聲波的頻率