【正文】 于聲波的振動頻率，不僅僅是振動頻率，就連介質(zhì)分子的振動速度也是取決于聲波的振動頻率，頻率越高那么速度就越大。一般情況下，在固定的氣體的傳播過程中，氣體對頻率相 對穩(wěn)定的聲波的能量吸收能力較高，但是聲波在液體中傳播，聲波的能量相對不容易被液體介質(zhì)吸收掉就，聲波在固體中傳播時被吸收的能量是三種情況下最小的，因此聲 3 波在固體也是傳播最遠的。 （ 2）吸收特性 通過實驗的論證發(fā)現(xiàn)：聲波在某一介質(zhì)中傳播時，介質(zhì)本身會吸收部分聲波的能量，因此導(dǎo)致聲波在隨著傳播距離增加的過程中，其強度會逐漸減弱。即超聲波的聲波射線發(fā)射到某個物體上時，它也會從該物質(zhì)表面發(fā)生反射現(xiàn)象。 眾所周知光線發(fā)射出去之后，遇到不同性質(zhì)的物體能夠發(fā)生一定角度的折回，也就是我們常說的反射、當光線穿過某一物質(zhì)時，它會發(fā)生一定角度的偏離即折射，當然也能在一個固定的地點上聚集起來，我們稱之為聚焦。 超聲波的特性 （ 1）束射特性 超聲波的波長短，在空氣中波長小于 。因此，超聲波便由此而來：振動地頻率高于 20xx0 赫茲。頻率為 20～ 20xx0 赫茲的聲波是正常人所能接收到，換句話說，正常人能聽到頻率在 20～ 20xx0 赫茲這之間的所有聲音。 超聲波簡介 我們知道，當物體振動時會發(fā)生波動，同時也會發(fā)出聲音。經(jīng)過研發(fā)人員的幾十年的探索與實踐，單片機不管是性能上應(yīng)用技術(shù)還是生產(chǎn)工藝上都在日趨完善。由此可知， 8 位和 16 位的單片機在性能上得到了大幅度的提升，使得單片機指令功能有效地得以執(zhí)行，為了增加兼容性，此時的單片機在原來的存儲容量的基礎(chǔ)上增加了 I/O 端口的種類和數(shù)量，不僅如此它還具備了 A/D轉(zhuǎn)換器，因此單片機應(yīng)用范圍得到拓展。 MCS51 和 MCS96 的成功研發(fā)問世，理所應(yīng)當?shù)某蔀?Inter 公司在單片機方面的典型代表系列。初級階段的單片機受到指令系統(tǒng)執(zhí)行能力差、計算機本身的存儲容量又不大，并且普遍是小容量、再加上與外部的接口數(shù)量和能互相匹配上的接口類型很少等等，這些因素在很大程度上造成了對集成電路發(fā)展的限制，由于技術(shù)還處于起步階段，早期的單片機只能達到實現(xiàn)簡單的功能運行效果，最終也導(dǎo)致單片機在性能與造價上不成正比。因此本次課程設(shè)計主要采用以單片機為計算核心并搭載超聲波傳感器進行測距的方案，使整個測距系統(tǒng)及時獲取距障礙物的位置信息，達到測距報警的目的，以此來提高交通運輸?shù)陌踩浴? 由上可知，超聲波在距離測量方面展現(xiàn)了驚人的良好特點。因而超聲波測距具有了：高可靠性高，使用壽命長等特點。 本次課題設(shè)計主要采用了超聲波在測距領(lǐng)域的 精確測距的特性，我們將基于單片機的超聲波測距儀應(yīng)用于智能小車地尾部，模擬真實環(huán)境下的防追尾測距系統(tǒng)的功能應(yīng)用。在發(fā)展空間方面，超聲波傳感器作為一種新式 且其作用更為有效 的測量工具，他將會在在各方面都將有很大的發(fā)展空間 。Measure distance 1 1 緒論 課題設(shè)計的背景 隨著城市的快速建設(shè)與經(jīng)濟上的繁榮快速發(fā)展，使得普通百姓的生活水平也在日益高升，由此帶來交通運輸業(yè)的蓬勃興起，交通運輸?shù)陌踩砸苍絹碓奖桓嗳酥匾暋?enjoy a very high value in automatic control field. With its ease of use and versatility has been well received by the majority of electronic design enthusiasts. Keywords: microcontroller STC89C52。 關(guān)鍵詞： 超聲波傳感器； STC89C52 單片機；測距 Wireless distance measurement system based on MCU Qinzhou Major of Electrical Engineering and Automation of College of BinJiang of Nanjing University of Information amp。 畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目： 基于單片機的無線測距儀設(shè)計 目錄 1 緒論 ..................................................................................................1 課題設(shè)計的背景 ....................................................................................................1 課題設(shè)計的意義 ....................................................................................................1 單片機簡介 ...........................................................................................................1 超聲波簡介 ...........................................................................................................2 超聲波的特性 ................................................................................................2 超聲波的應(yīng)用 ................................................................................................3 2 總體設(shè)計方案 ...................................................................................4 設(shè)計思路 ..............................................................................................................4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)思路 .......................................................................................................5 3 硬件電路及模塊單元設(shè)計 ................................................................6 主要元件介紹 .......................................................................................................6 STC89C52 單片機 ........................................................................................6 超聲波傳感器 ..............................................................................................8 電路設(shè)計 ............................................................................................................... 10 超聲波電路 ................................................................................................. 11 超聲波發(fā)射電路 .......................................................................................... 12 超聲波接收電路 .......................................................................................... 12 超聲波時序圖 .............................................................................................. 13 電源設(shè)計 ..................................................................................................... 13 顯示電路 ..................................................................................................... 14 復(fù)位電路 ..................................................................................................... 14 時鐘電路 ..................................................................................................... 15 聲音報警電路 .............................................................................................. 15 單元設(shè)計模塊 ....................................................................................................... 16 主控制模塊 ................................................................................................. 16 超聲波傳感器模塊 ....................................................................................... 16 測距分析 ............................................................................................................ 17 4 軟件設(shè)計 ........................................................................................ 19 主程序設(shè)計 ........................................................................................................... 19 超聲波測距程序設(shè)計 ............................................................................................. 20 5 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................................................................ 21 故障調(diào)試分析 ....................................................................................................... 21 測試結(jié)果分析 ....................................................................................................... 21 6 設(shè)計總結(jié) ....................