【正文】 II Abstract This paper discusses the structure design process of automaticfeed work table of spot welding machine. According to the function acplished by the work table, the work table has 4 DOF (degree of freedom), with 3 translations and 1 rotation, and then the feed motion of semitube is available. Then this paper puts forward 3 feasible schemes, after analyzing and paring, each scheme has its good point and bad point ,from the aspect to consider, the easiness of entrance to the system and dismount and transfer ,the scheme consists of a main work table and a subsidiary work table is selected as the general structure scheme. Detail design of the specific mechanism and the choose of main standard ponents is processed on the base of the general structure .This paper calculates the strengthen and stiffness of some ponents. Keywords: Automatic feed motion。通過(guò)分析對(duì)比，每一種方案都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，考慮到進(jìn)出焊接系統(tǒng)容易、拆卸方便、易于搬遷這一方面，最終確定采用主工作臺(tái)和輔助工作臺(tái)相結(jié)合的總體結(jié)構(gòu)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 本文介紹了電焊機(jī)自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)工作臺(tái)要完成的功能，工作臺(tái)需要具有 4 個(gè)自由度，即 3 個(gè)平動(dòng)加 1 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)半筒的進(jìn)給，為此 提出了 3 種可行方案。 在總體結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)件的選型和對(duì)具體機(jī)械部分的詳細(xì)設(shè)計(jì)，同時(shí)完成某些零件的強(qiáng)度和剛度校核。 Work table。 Rotation 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 摘 要 ........................................................ I ABSTRACT................................................... II 緒 論 ..................................................... 1 課題來(lái)源及研究的目的和意義 ............................ 1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀 ...................................... 1 功能要求和主要研究?jī)?nèi)容 ................................ 2 第 2 章 車(chē)載平臺(tái)的總體設(shè)計(jì) ................................. 3 焊接過(guò)程 ............................................. 3 車(chē)載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)總體方案 ................................ 3 車(chē)載平臺(tái)的工作原理簡(jiǎn)介 ................................ 4 各部分結(jié)構(gòu)作用設(shè)計(jì) .................................... 5 導(dǎo)軌 ............................................ 5 一層運(yùn)動(dòng)平臺(tái) .................................... 5 二層運(yùn)動(dòng)平臺(tái) .................................... 5 一層輔助運(yùn)動(dòng)平臺(tái) ................................ 5 氣動(dòng) ............................................ 6 車(chē)載平臺(tái)電機(jī)的選擇 .................................... 6 本章小結(jié) .............................................. 6 第 3 章 車(chē)載平臺(tái)各器件的選取和校核 ........................ 7 車(chē)載平臺(tái)整體計(jì)算設(shè)計(jì) .................................. 7 對(duì)一層工作臺(tái)的計(jì)算分析 ................................ 7 確定滾珠絲杠的導(dǎo) 程 .............................. 8 確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速與當(dāng)量載荷 .......................... 8 預(yù)期額定動(dòng)載荷 .................................. 9 確定允許 的最小螺紋底徑 ........................ 10 確定滾珠絲杠的規(guī)格代號(hào) ......................... 10 確定滾珠絲杠的預(yù)緊力 ........................... 11 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 行程補(bǔ)償值與拉伸力 ............................. 11 確定滾珠絲杠支撐用的軸承代號(hào)、規(guī)格 ............. 11 滾珠絲杠工作圖設(shè)計(jì) ............................. 12 電機(jī)選擇 ...................................... 12 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 .................................. 13 剛度鹽酸及精度選擇 ............................ 14 驗(yàn)算臨界壓縮載荷 .............................. 15 驗(yàn)算臨界轉(zhuǎn)速 .................................. 16 驗(yàn)算 .......................................... 16 電機(jī)轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證 .................................. 16 滾珠絲杠壽命校核 .............................. 17 軸承壽命校核 .................................. 17 對(duì)二層工作臺(tái)計(jì)算分析 ................................. 18 確定滾珠絲杠的導(dǎo)程 ............................. 18 確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速與當(dāng)量載荷 ......................... 19 預(yù)期額定動(dòng)載荷 ................................. 20 確定允許的最小螺紋底徑 ......................... 21 確定滾珠絲杠的規(guī)格代號(hào) ......................... 21 確定滾珠絲杠的預(yù)緊力 ........................... 21 行程補(bǔ)償值與拉伸力 ............................. 22 確定滾珠絲杠支撐用的軸承代號(hào)、規(guī)格 ............. 22 滾珠絲杠工作圖設(shè)計(jì) ............................. 23 電機(jī)選擇 ...................................... 23 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 .................................. 24 剛度鹽酸及精度選擇 ............................ 25 驗(yàn)算臨界壓縮載荷 .............................. 26 驗(yàn)算臨界轉(zhuǎn)速 .................................. 26 驗(yàn)算 .......................................... 27 電機(jī)轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證 .................................. 27 滾珠絲杠壽命校核 .............................. 27 軸承壽命校核 .................................. 28 車(chē)載平臺(tái)運(yùn)載電機(jī)的計(jì)算分析 ........................... 29 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） V 水平摩擦力 ..................................... 29 選擇電機(jī)及減速器傳動(dòng)比 ......................... 29 功率校核 ....................................... 29 轉(zhuǎn)矩校核 ....................................... 30 本章小結(jié) ............................................. 30 第 4 章 優(yōu)化與經(jīng)濟(jì)分析 ................................. 31 車(chē)載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化 ................................... 31 車(chē)載平臺(tái)的經(jīng)濟(jì)型分析 ................................. 31 本章總結(jié) ............................................. 32 總 結(jié) .................................................... 33 致 謝 .................................................... 34 參考文獻(xiàn) ................................................. 35 附 錄 1 .................................................. 36 附錄 2 ................................................... 40 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒 論 課題來(lái)源及研究的目的和意義 某導(dǎo)彈的發(fā)射筒的點(diǎn)焊過(guò)程中，工件的進(jìn)給目前仍采用人工來(lái)完成，工作時(shí)需要 5 個(gè)人同時(shí)進(jìn)行，焊接效率低，焊點(diǎn)的質(zhì)量難于控制。某導(dǎo)彈發(fā)射筒上、下半筒的現(xiàn)在的焊接過(guò)程及焊點(diǎn) 數(shù)量、點(diǎn)焊過(guò)程十分復(fù)雜，既有雙層板焊接，也有三層板焊接；既有圓周方向的焊接，也有沿軸向的焊接。為減輕 半筒組合點(diǎn)焊的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證焊點(diǎn)的質(zhì)量，適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，故提出開(kāi)發(fā)一套能實(shí)現(xiàn)半筒組合自動(dòng)進(jìn)給定位的焊接工作臺(tái)。通過(guò)對(duì)自動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步認(rèn)識(shí)幾點(diǎn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程，不但提高了自身的設(shè)計(jì)能力，也為將來(lái)更好地工作奠定了良好的基礎(chǔ)。世界上第一臺(tái) 點(diǎn)焊接于1965 年開(kāi)始使用，是美國(guó) Unimation 公司推出的 Unimate 機(jī)器人 。電焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常點(diǎn)焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)及腕捻。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。 點(diǎn)焊機(jī)器人國(guó)外已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化的階段，而我國(guó)這方面起步比較晚。我國(guó)的點(diǎn)焊機(jī)器人和自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備將進(jìn)入一個(gè)嶄新的發(fā)展階段。 （ 2） 應(yīng)當(dāng) 能夠柔性適應(yīng)點(diǎn)焊瞬間下電極臂的下沉。 （ 4）應(yīng)當(dāng)具有一定的通用性。 性能 參數(shù)： 每個(gè)焊點(diǎn)位置誤