【正文】 ............................................................................................................ 7 機(jī)床的主要性能 ................................................................................................................................. 7 進(jìn)給系統(tǒng)的精度要求 ......................................................................................................................... 7 進(jìn)給傳動控制伺服系統(tǒng)的選擇 ........................................................................................................ 7 進(jìn)給系統(tǒng)的傳動要求及傳動類型的選擇 ........................................................................................ 8 進(jìn)給系統(tǒng)的傳動要求 ............................................................................ 8 傳動類型的選擇 .................................................................................... 8 電機(jī)與絲杠聯(lián)接方式的選擇 ............................................................................................................. 8 進(jìn)給傳動方案設(shè)計 ............................................................................................................................. 9 3 數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng) X軸選型 .............................................................................................................. 11 滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的計算選型 ............................................................................................................... 11 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 IV 精度等級選定 ...................................................................................... 12 導(dǎo)程的計算和選定 .............................................................................. 12 絲桿支承方式選定 .............................................................................. 13 絲桿外徑選定及校核 .......................................................................... 13 計算最大軸向載荷 .............................................................................. 13 軸向允許載荷計算 .............................................................................. 14 絲杠允許轉(zhuǎn)速計算及校核 .................................................................. 15 壽命計算及校核 .................................................................................. 16 電機(jī)的選型 ........................................................................................................................................16 轉(zhuǎn)速的計算 .......................................................................................... 16 驅(qū)動扭矩計算 ...................................................................................... 17 計算角加速度 ...................................................................................... 17 電機(jī)所需的加速扭矩 .......................................................................... 18 計算各種運(yùn)動狀態(tài)下點(diǎn)檢所需要的驅(qū)動扭矩 .................................. 18 電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量要求 .............................................................................. 18 滾珠絲杠副的支承的設(shè)計 ...............................................................................................................19 同步齒輪帶傳動的設(shè)計 ...................................................................................................................20 導(dǎo)軌的選擇 ........................................................................................................................................20 4 數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng) Z軸選型 ...............................................................................................................22 滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的計算選型 ...............................................................................................................22 載荷的確定 ............................................................................................. 22 精度等級選定 ...................................................................................... 22 導(dǎo)程的計算和選定 .............................................................................. 23 絲桿支承方式選定 .............................................................................. 24 絲桿外徑選定及校核 .......................................................................... 24 計算最大軸向載荷 .............................................................................. 24 軸向允許載荷計算 .............................................................................. 24 絲杠允許轉(zhuǎn)速計算及校核 .................................................................. 25 壽命計算及校核 .................................................................................. 26 電機(jī)的選型 ........................................................................................................................................27 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 V 轉(zhuǎn)速的計算 .......................................................................................... 27 驅(qū)動扭矩計算 ...................................................................................... 27 計算角加速度 ...................................................................................... 28 電機(jī)所需的加速扭矩 .......................................................................... 29 計算各種運(yùn)動狀態(tài)下點(diǎn)檢所需要的驅(qū)動扭矩 .................................. 29 電機(jī) 轉(zhuǎn)動慣量要求 .............................................................................. 29 滾珠絲杠副的支承的設(shè)計 ...............................................................................................................30 聯(lián)軸器傳動的設(shè)計 ...........................................................................................................................31 導(dǎo)軌的選擇 ........................................................................................................................................31 5 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................................................................33 solidworks 實(shí)體設(shè)計的特征功能及其在本次設(shè)計中的應(yīng)用 ......................................................33 伺服進(jìn)給系統(tǒng)主要零件的設(shè)計及裝配 ..........................................................................................33 導(dǎo)軌的設(shè)計 ...........................................................