【正文】 1 2 2 3 3 43 . 6 7 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 9 3 3dp p p kW? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 9 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 3 .6 79 5 5 0 9 5 5 0 3 6 .5 .960ddwpT N mn? ? ? ? 1 01 36 .5 3. 05 0. 96 10 6. 9 .dT T i N m?? ? ? ? ? ? ?帶 2 1 1 12 1 01 12 .dT T i T i iNm? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??帶 3 2 2 23 1 2 01 12 233 6 .5 3 .0 5 4 .6 3 3 .5 6 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 1 5 9 1 .5 .dT T i T i i iNm? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?帶 4 3 34 0 1 2 01 12 23 343 6 .5 3 .0 5 4 .6 3 3 .5 6 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 9 3 1 5 7 5 .6 .dT T T i i iNm? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?運(yùn)動和動力參數(shù)結(jié)果如表 23： 表 23 各軸動力參數(shù)表 參數(shù) 軸名 功率 P（ KW） 轉(zhuǎn)矩 T（ N） 為使 V帶傳動外廓 尺寸不致過大，初步取 0i ＝ （實(shí)際的傳動比要在設(shè)計(jì) 8 V 帶傳動時，由所選大、小帶輪的標(biāo)準(zhǔn)直徑之比計(jì)算），則減速器傳動比為 ： i ＝ 0/ii總 ＝ ＝ 根據(jù)展開式布置，考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，查圖得高速級傳動比為 1i ＝ ，則 2i ＝ 1/ii ＝ ／ = 傳動裝置運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為 1 軸、 2 軸、 3 軸、 4 軸 。 其傳動方案如 圖 21： 圖 21 傳動 裝置總體設(shè)計(jì)圖 選擇電機(jī) 電機(jī)功率 dP 計(jì)算 查 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 第 6 頁表 23 可得 ： 1? －帶傳動效率： 2? －每對軸承傳動效率： 3? －圓柱齒輪的傳動效率： 4? －聯(lián)軸器的傳動效率： 5? — 卷筒的傳動效率： ? －電機(jī)至工作機(jī)之間的傳動裝置的總效率： η 2η 3η 5η 4η 1IIIIIIIVPdPw 6 421 2 3 4 5? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 45wPP??? ? ? PP KW??? 電機(jī)轉(zhuǎn)速和型號 確定 查 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 第 6 頁表 22：取 V 帶傳動比 i=2～ 4 二級圓柱齒輪減速器傳動比 i=8～ 40 所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是： n 電機(jī) =n 卷筒 i 總 =19（ 2～ 4）（ 8～ 40） =（ 304～ 3040） r/min符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有： 750 r/min、 1000 r/min、 1500 r/min、 3000 r/min， 根據(jù)電動機(jī)所需功率和 轉(zhuǎn)速 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》第 119頁表 81 有 4 種適用的電動機(jī)型號，因此有 4 種傳動比方案如下 表 21： 表 21 電動機(jī)型號傳動比方案表 方案 電動機(jī)型號 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 （ r/min） 額定轉(zhuǎn)速 （ r/min） 重量 總傳動比 1 Y112M2 4KW 3000 2890 45Kg 2 Y112M4 4KW 1500 1440 43Kg 3 Y132M16 4KW 1000 960 73Kg 4 Y160M18 4KW 50 720 118Kg 綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的 7 傳動比，可見第 3種方案比較合適，因此選用電動機(jī)型號為 Y132M16，其主要參數(shù)如下 表 22： 圖 22 電動機(jī)安裝結(jié)構(gòu)圖 表 22 電動機(jī)型號參數(shù)表 額定功率kW 滿載 轉(zhuǎn)速 同步 轉(zhuǎn)速 質(zhì)量 A D E F G H L AB 4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 分配傳動比 1） 總傳動比 由 于 選定的電動 機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 mn 和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速 為 n，可得傳動裝置總傳動比為 總i ＝ mn /n＝ 960/19＝ 。 2） 特點(diǎn)：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。 3） 已知 條件：運(yùn)輸帶卷筒轉(zhuǎn)速 19/minr ，減速箱輸出軸功率 ?馬力。 3 4 2 二級直齒圓柱齒輪減速器總體方案設(shè)計(jì) 確定減速器的工作條件 二級直齒圓柱齒輪減速器 1） 要求：擬定傳動關(guān)系由電動機(jī)、 V 帶、減速器、聯(lián)軸器、工作機(jī)構(gòu)成。對公司，對個人，對整個社會都將帶來巨大的作用。它的這些特點(diǎn)加快了整個 3D行業(yè)的發(fā)展步伐。Solidworks2021 目前已成為市場上擴(kuò)展性最佳的軟 件產(chǎn)品之一，也是唯一一個集 3D 設(shè)計(jì)、分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、多用戶協(xié)作以及注塑件確認(rèn)等功能的軟件。 Solidworks2021中文版是 Solidworks較新的版本，它擁有 3 大特點(diǎn)：功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新。 Solidworks2021 介紹 Solidworks軟件是一個基于 Windows操作平臺的三維設(shè)計(jì)軟件，它由著名的三維 CAD 軟件開發(fā)商 Solidworks 公司發(fā)布。 CAD技術(shù)的發(fā)展方向 CAD的概念和內(nèi)涵是隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、信息、人工智能等技術(shù)或理論的進(jìn)步而不斷發(fā)展的。 其中它的線框造型、曲面造型和實(shí)體造型功能還需要不斷的完善。 然而因?yàn)樗拿畋容^多，對用戶所需要的塊定義缺乏，所以 對于初學(xué)者來說還有很大的困難，操作較為不方便。隨著時間的推移和軟件的不斷完善， AutoCAD 已由原來的側(cè)重于二維繪圖技術(shù)為主，發(fā)展到二維、三維繪圖技術(shù)兼?zhèn)?，且具有網(wǎng)上設(shè)計(jì)的多功能 CAD軟件系統(tǒng)。 reducer 。通過該軟件特有的 三維設(shè)計(jì)功能， 檢查、優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了減速器的運(yùn)動仿真，完成了減速器在計(jì)算機(jī)中的模擬設(shè)計(jì)。 因此，通過減速器的三維造型設(shè)計(jì) 來研究三維造型設(shè)計(jì)技術(shù)具有很強(qiáng)的代表性。這對于減速器的三維綜合設(shè)計(jì)及模擬仿真，對提高減速器設(shè)計(jì)技術(shù)水平、快速響應(yīng)市場要求有著十分重要的意義。 I 基于 solidworks 技術(shù)的二級減速器三維造型設(shè)計(jì) 摘 要 減速器作為一種重要的動力傳遞裝置，在機(jī)械化生產(chǎn)中起著不可替代的作用。目前在減速器的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，研究開發(fā)以產(chǎn)品設(shè)計(jì)為目標(biāo)，全過程綜合應(yīng)用 CAD及其相關(guān)的一體化集成技術(shù)已成為必然趨勢。 由于減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如果單獨(dú)用二維看上去不能一目了然，三維造型設(shè)計(jì)就解決了這樣的一個問題，它能把減速器的關(guān)鍵部件很清晰的展現(xiàn)出來 。 本設(shè)計(jì)以 SolidWorks 軟件為主，并結(jié)合 AutoCAD、 CAXA 電子圖板等二維繪圖軟件，設(shè)計(jì)了一個二級圓柱齒輪減速器，實(shí)現(xiàn)了減速器的三維模型生成，以及由此生成二維工程圖的設(shè)計(jì)思想。 關(guān)鍵詞： solidworks 技術(shù) ； 減速器 ； 三維造型 II Design of the ThreeDimensional Of the Two Reducer Based on Solidworks Abstract Reducer as an important driving force transmission device, in the mechanized production plays an irreplaceable role. Reducer in the design, research and development to product design as the goal, the entire process of prehensive application of the integration of CAD and related integration technology has bee an inevitable trend. This threedimensional integrated reducer design and simulation, designed to improve the technological level of reducer, rapid response to market demand is very important. As reducer plex internal structure, if not separate twodimensional look at a glance, threedimensional design to solve such a problem, it can reducer the key ponents to present a clear, therefore, adopted the threedimensional modeling reducer Designed to study threedimensional design technology are highly representative. Solidworks software to design the main, bined with AutoCAD, CAXA electronic drawing board, such as twodimensional mapping software, designed a two cylindrical III gear reducer, and a reducer of threedimensional model generated, and the resulting generation of twodimensional engineering drawings Design ideas. The adoption of the software features unique threedimensional design, inspection, and optimize the design, to achieve a reducer of motion simulation, pleted a reducer in the puter simulation in design. Key words: solidworks technology 。threedimensional modeling 目 錄 1 緒 論 .................................................1 三維造型軟件概述 ..................................1 AutoCAD 介紹 ..................................1 CAD 技術(shù)的發(fā)展方向 ............................1 Solidworks2021 介紹 ...........................2 2 二級直齒圓柱齒輪減速器總體方案設(shè)計(jì) ......................4 確定減速器的工作條件 ..............................4 傳動裝置的總體設(shè)計(jì) ................................4 選擇電機(jī) ..........................................5 電機(jī)功率 dP 計(jì)算 ...............................5 電機(jī)轉(zhuǎn)速和型號確定 ...........................6 分配傳動比 ........................................7 傳動裝置運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算 .......................8 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 .................................8 計(jì)算各軸輸入功率 ..............................8 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 .....