【正文】 .............................................................5 功能要求 ...................................................................................................5 系統(tǒng)的控制要求 .......................................................................................5 第 3 章 PLC 材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC 自動分揀控制系統(tǒng)工作原理 .....................................................................7 系統(tǒng)的硬件配置 .................................................................................................8 系統(tǒng)的運行方式 ..................................................................................................9 PLC 與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別及選型 ......................................................................9 PLC 與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別 .....................................................................10 PLC 設(shè)計選型的一般原則 .....................................................................10 鐵傳感器的選用 ................................................................................................ 11 鋁傳感器的選用 ................................................................................................ 11 顏色傳感器的選用 ............................................................................................13 光電傳感器的選用 ............................................................................................13 氣壓傳動裝置選用 ...........................................................................................13 氣源裝置 ..................................................................................................13 氣壓發(fā)生裝置 ..........................................................................................14 冷卻器 ......................................................................................................15 儲氣罐 ......................................................................................................15 氣動控制裝置 ..........................................................................................16 限位開關(guān)的選用 ..............................................................................................16 熔斷器的選用 ..................................................................................................16 電動機的選用 ..................................................................................................16 第 4 章 PLC 自動控 制的軟件設(shè)計 .........................................................18 系統(tǒng)程序流程 ...................................................................................................18 系統(tǒng) I/O 分配 ....................................................................................................20 VI 系統(tǒng)功能表圖 ...................................................................................................21 材料分揀裝置 PLC 梯形圖 ..............................................................................22 材料分揀裝置 PLC 語句表 ..............................................................................27 第 5 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 .........................................................................32 程序的模擬調(diào)試 ...............................................................................................32 程序的現(xiàn)場調(diào)試 ...............................................................................................32 系統(tǒng)調(diào)試 ..........................................................................................................33 調(diào)試過程 ........................................................................................................33 調(diào)試結(jié)果 ........................................................................................................34 PLC 的抗干擾系統(tǒng) ......................................................................................34 電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾 ..................................................................34 PLC 控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源 .........................................................34 PLC 控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計 ..................................................35 主要抗干擾措施 ......................................................................................36 第 6 章 總結(jié)與展望 ...............................................................................38 總結(jié) ...................................................................................................................38 未來展望 ...........................................................................................................38 參考文獻 ..................................................................................................40 致 謝 ..................................................................................................40 附 錄 ........................................................................................................41 1 第 1 章 緒 論 PLC 材料分揀裝置的研究背景 隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制幾乎擴展到所有工業(yè)領(lǐng)域。 為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生 產(chǎn) 線的看著系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（ Programmable Logic Controller， PLC） 正是順應(yīng)著一要求出現(xiàn)的，它是 以 微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。 PLC 已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動化控制中， PLC 在其他領(lǐng)域，例如民用個家庭自動化也得到了迅速的發(fā)展。 目前已有許多企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)接觸控制進行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自 動 控 制 程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。 本控制系統(tǒng)是 一 簡單的 材料分揀 控制 系統(tǒng)， 在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，可以將之改進為物流分揀系統(tǒng) 、自動分揀機 ，從而服務(wù)于人們的 日常 生活中。 自動化 物流系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領(lǐng)域。 PLC 材料分揀系統(tǒng) 的發(fā)展方向 PLC 材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方向可以分為系統(tǒng)集成、工藝創(chuàng)新和自動分揀機 2 三個方向。國內(nèi)廠商應(yīng)采取國內(nèi)集成、國外配套的合作思路，充分利用合作方在高端產(chǎn)品、關(guān)鍵設(shè)備上技術(shù)先進成熟的優(yōu)勢，迅速實現(xiàn)優(yōu)勢互補，提高整個物流系統(tǒng)的技術(shù)含量和技術(shù)水平。 工藝創(chuàng)新 物流系統(tǒng)應(yīng)充分注重 “ 系統(tǒng) ” 概念，系統(tǒng)由多個單元組成 。工藝設(shè)計中最重要的是了解用戶的實際需求，不同的行業(yè)和用戶對物流的需求有著較大的差異，這是一種個性化的服務(wù)，應(yīng)不斷拓展創(chuàng)新。 現(xiàn)在社會上己將物流的高科技產(chǎn)品 (自動分揀機、自動化立體倉庫、信息處 理及通訊自動化等 )廣泛應(yīng)用于各個流通領(lǐng)域?？梢钥隙?，隨著物流大環(huán)境的逐步改善，科學(xué)技術(shù)日新月異的進步，特別是感測技術(shù)、電子標(biāo)簽及計算機控制技術(shù)等的引入使用，自動分揀系統(tǒng)在我國發(fā)展空間巨大。自動分撿機的種類很多，有滑靴式、翻板式、交叉帶式等，國內(nèi)廠商能提供相應(yīng)產(chǎn)品，但從分類能力、可靠性等指標(biāo)來看，性參數(shù)能較國外先進水平還有較大差距。隨著商業(yè)配送物流的快速發(fā)展，配送中心對自動分揀機將會有更多需求，分揀技術(shù)水平和設(shè)備性能將會有較大提高。 物流中心每天接受眾多供應(yīng)商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種物品，用最短的時間將物品卸下并按品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準(zhǔn)確的分類，然后將物品運送到指定地點。 值得一提的是對于小件物品的分揀技術(shù)和設(shè)備近幾年發(fā)展較快，主要集中在卷煙配送行業(yè)，從電子標(biāo)簽揀選模式到立式 、通道式分發(fā)機半自動分揀，甚至全自動補貨、分揀、裝箱，技術(shù)和設(shè)備都更新很快，目前各供應(yīng)商仍以高速分揀、