自動控制機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-展示頁
2024-09-07 21:10本頁面
【正文】 ........................................................................................................ III Abstract ............................................................................................................................. III 第一章 緒論 ........................................................................................................................ 1 ......................................................................................................... 1 ......................................................................................................... 1 ......................................................................................................... 2 .................................................................................................. 3 第二章 機械手的設(shè)計要求及尺寸計算 ................................................................................. 5 ................................................................... 5 .......................................................................... 6 .......................................................................... 7 ............................................................................. 8 第三章 機械手的零件圖紙及裝配圖 ................................................................................... 10 .................................................................................................... 10 .................................................................................................... 10 ............................................................................... 11 ......................................................................................... 13 ....................................................................................................... 14 第四章 機械手的三維成型 ................................................................................................. 16 ......................................................................................... 16 ............................................................................................. 16 ......................................................................................... 17 ......................................................................................... 17 ...................................................................................... 18 ......................................................................................... 18 ......................................................................................... 19 第五章 結(jié)束語 .................................................................................................................. 20 參考文獻 ........................................................................................................................... 21 答謝辭 ............................................................................................................................... 22 畢業(yè)設(shè)計論文 II 摘要 本設(shè)計中研究的是一個三自由度的機械手，文中首先 介紹了機械手的分類組成，描述了機械手對現(xiàn)在工業(yè)的應(yīng)用及影響。 機械手臂的全部工作載荷，以保證足夠的剛度、強度。因此對工業(yè)機械手的研究也成為一門新型學(xué)科在社會推廣開來。而在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，已迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)。它的特點是可通過預(yù)先設(shè)定的程序來完成各種動作，在構(gòu)造和性能上兼
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