【正文】 18B20 的跳線帽。 WK_UP 按鍵連接到 PA0(STM32 的 WKUP 引腳 )，它除了可以用作普通輸入按鍵外，還可以用作 STM32 的喚醒輸入。該寄存器的各位描述如下圖所示： ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板板載 的 LED 硬件連接： 按鍵 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板總共有 3 個按鍵，其原理圖如下： KEY0 和 KEY1 用作普通按鍵輸入，分別連接在 PC5 和 PA15 上，其中 PA15 和 JTDI 共用了，所以，在使用 KEY0 和 KEY1 的時候，就不能使用 JTAG 來調(diào)試了，但是可以用 SWD 調(diào)試，這點(diǎn)在使用的時候要注意。該寄存器為可讀寫，從該寄存器讀 出來的數(shù)據(jù)可以用于判斷當(dāng)前 IO 口的輸出狀態(tài)。該寄存器各位的描述如下圖所示： 要想知道某個 IO口的狀態(tài)，你只要讀這個寄存器，再看某個位的狀態(tài)就可以了。 IDR 是一個端口輸入數(shù)據(jù)寄存器，只用了低 16位。這里我們可以記住幾個常用的配置，比如 0X0表示模擬輸入模式（ ADC 用）、 0X3 表示推挽輸出 模式（做輸出口用， 50M 速率）、 0X8 表示上 /下拉輸入模式（做輸入口用）、 0XB 表示復(fù)用輸出（使用 IO 口的第二功能， 50M 速率）。從上圖還可以得出： STM32 的 CRL 控制著每個 IO 端口（ A~G）的低 8 位的模式。 CRL 和 CRH 控制著每個 IO口的模式及輸出速率。 STM32 的每個 IO端口都有 7 個寄存器來控制。 LED 燈 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板板載了 2個 LED， DS0 和 DS1， STM32 的 IO 口可以由軟件配置成 8 種模式： 輸入浮空 輸入上拉 輸入下拉 模擬輸入 開漏輸出 推挽輸出 推挽式復(fù)用功能 開漏復(fù)用功能 每個 IO 口可以自由編程，單 IO 口寄存器必須要按 32 位字被訪問。各個接口都有絲印標(biāo)注，使用起來一目了然；接口位置設(shè)計(jì)安排合理，方便順手。 板載十多種外設(shè) 及接口，可以充分挖掘 STM32 的潛質(zhì)。目前最新版本為 ，最新 MiniSTM32 開發(fā)板資源圖如圖 所示： ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板板載資源如下： ◆ CPU： STM32F103RBT6， LQFP64， FLASH:128K， SRAM： 20K； ◆ 1 個標(biāo)準(zhǔn)的 JTAG/SWD 調(diào)試下載口 ◆ 1 個電源指示燈（藍(lán)色） ◆ 2 個狀態(tài)指示燈（ DS0：紅色， DS1：綠色） ◆ 1 個紅外接收頭，配備一款小巧的紅外遙控器 ◆ 1 個 IIC 接口的 EEPROM 芯片， 24C02，容量 256字節(jié) ◆ 1 個 SPI FLASH 芯片， W25X16，容量為 2M字節(jié) ◆ 1 個 DS18B20/DS1820 溫度傳感器預(yù)留接口 ◆ 1 個標(biāo)準(zhǔn)的 ，支持觸摸屏 ◆ 1 個 OLED 模塊接口 ◆ 1 個 USB 串口，可用于程序下載和代碼調(diào)試 ◆ 1 個 USB SLAVE 接口，用于 USB 通信 ◆ 1 個 SD 卡接口 ◆ 1 個 PS/2 接口，可外接鼠標(biāo)、鍵盤 ◆ 1 組 5V 電源供應(yīng) /接入口 ◆ 1 組 電源供應(yīng) /接入口 ◆ 1 個啟動模式選擇配置接口 ◆ 2 個 無線通信接口（ 24L01 和 JF24C） ◆ 1 個 RTC 后備電池座，并帶電池 ◆ 1 個復(fù)位按鈕，可用于復(fù)位 MCU 和 LCD ◆ 3 個功能按鈕， 其中 WK_UP 兼具喚醒功能 ◆ 1 個電源開關(guān)，控制整個板的電源 ◆ 與 5V 電源 TVS 保護(hù)，有效防止燒壞芯片。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 開發(fā)板簡介 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板是一款迷你型的 STM32F103 開發(fā)板，小巧而不小氣，簡約而不簡單。 STM32 的開發(fā)不需要昂貴的仿真器，只需要一個串口即可下載代碼，并且支持 SWD 和 JTAG 兩種調(diào)試口。 84 個中斷， 16 級可編程優(yōu)先級，并且所有的引腳都可以作為中斷輸入。 STM32 僅 M3 內(nèi)核就擁有 F100、 F10 F10 F10 F10 F10 F20 F217 等 8 個系列上百種型號，具有 QFN、 LQFP、 BGA 等封裝可供選擇。 STM32 的優(yōu)異性體現(xiàn)在如下幾個方面： 以 8 位機(jī)的價格，得到 32 位機(jī)，是 STM32 最大的優(yōu)勢。由于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用要求及成本因素決定了嵌入式系統(tǒng)在系統(tǒng)資源 , 包括硬件資源和軟件資源方面都是非常精簡和高效的。 UC/OSII 已經(jīng)通過聯(lián)邦航空局（ FAA）商用航行器認(rèn)證，符合航空無線電技術(shù)委員會（ RTCA） DO178B 標(biāo)準(zhǔn)。 UC/OSII 由 Micrium 公司提供，是一個可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務(wù)實(shí)時內(nèi)核，它適用于多種微處理器，微控制器和數(shù)字處理芯片（已經(jīng)移植到超過 100種以上的微處理器應(yīng)用中）。 隨著寬帶技術(shù)的推廣，采用 ARM 技術(shù)的 ADSL 芯片正逐步獲得競爭優(yōu)勢。 關(guān)鍵詞： TFT 液晶顯示 STM32 開發(fā)板 μC/OS II 貪吃蛇 目 錄 摘 要 ..............................................................1 前 言 ..............................................................3 1 背景介紹 ..........................................................3 選題背景 ....................................................3 MiniSTM32 開發(fā)板介紹 .........................................3 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ......................................................4 開發(fā)板簡介 ..................................................4 LED 燈 ......................................................6 按鍵 .......................................................10 TFTLCD 模塊 ................................................10 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .....................................................14 LED驅(qū)動 ....................................................14 按鍵驅(qū)動 ...................................................14 TFTLCD驅(qū)動 ................................................16 貪吃蛇實(shí)現(xiàn) C語言代碼 .......................................18 uC/OSII 軟件設(shè)計(jì) ...........................................23 結(jié)論 ...............................................................27 參考文獻(xiàn) ...........................................................28 前 言 目前已有超過 85％的無線通信設(shè)備采用了 ARM技術(shù)， ARM 以其高性能和低成本，在該領(lǐng)域的地位日益鞏固。現(xiàn)基于 STM32 的 TFT 液晶 顯示可以更好的滿足各種需求，也更便于操作和實(shí)現(xiàn)。 邯鄲學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 題 目 基于 STM32μC/OSII 貪吃蛇 的設(shè)計(jì) 學(xué) 生 20200441032028 解斐 20200441032025 朱利昭 20200441032020徐雷 指導(dǎo)教師 張志來 講師 年 級 2020 級 專 業(yè) 電子信息工程 二級學(xué)院