【正文】 dentification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Ide ntifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and nonspecific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition. This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the puter which has powerful mathematical puting ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different mands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a singlechip controls the car do different actions according different instructions received. 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） III The design is checking and realization of the existing speech recognition algorithm and I the endpoint detection and matching algorithms were slight design achieved the expected goals and achieved the desired functional effect. KEY WORDS： MATLAB,Speech Recognition,Extreme Points Test,LPC,Chip Microputer,Motor Drive 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） IV 目 錄 前 言 ................................................... 1 第 1 章 系統(tǒng)總體設計方案介紹 ............................. 3 第 2 章 上位機設計 ....................................... 4 167。本設計達到了預期目標 ,實現了所期望的功能效果。下位機是單片機控制的一個小車，單片機收到上位機傳來的指令后，根據不同的指令控制小車完成不同的動作。 本系統(tǒng)分上位機和下位機兩大方面。從識別對象的類型來看，語音識別可以分為特定人 (Speaker Dependent)語音識別和非特定人(Speaker Independent)語音識別。 本設計是語音識別在控制領域的一個很好實現， 它 將 原本需要手工操作的工作用語音 來 方便地完成。河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） I 基于語音識別的智能小車 摘 要 隨著計算機技術、模式識別和信號處理技術及聲學技術等的發(fā)展，使得能滿足各種需要的語音識別系統(tǒng)的實現成為可能。 近二三十年來，語音識別在計算機、信息處理、通信與電子系統(tǒng)、自動控制等領域中有著 越來越 廣泛的應用。 語音識別按說話人的講話方式可分為孤立詞 (Isolated Word)識別、連接詞(Connected Word)識別和連續(xù)語音 (Continuous Speech)識別。 本設計采用的識別類型是特定人孤立詞語音識別。上位機利用 PC 上 MATLAB 強大的數學計算能力，進行語音輸入、端點監(jiān)測、特征參數提取、匹配、串口控制等工作，根據識別到的不同語音通過 PC 串口向下位機發(fā)送不同的指令。 該設計對語音識別的現有算法進行了 驗證和實現，并對端點檢測和匹配算法進行了些許改進。 關鍵詞 ： MATLAB， 語音識別 ， 端點檢測， LPC， 單片機 ， 電機控制 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） II SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITION ABSTRACT With the development of puter technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to past three decades, the voice recognition in the field of puter, information processing, munications and electronic systems, automatic control ha s increasingly wide range of applications. Speech recognition by the speaker39。 語音識別簡介 ................................... 4 167。 語音識別的分類 ........................... 4 167。 聲音的預處理 ................................... 6 167。 分幀處理 ................................. 6 167。 過零率 ................................... 6 167。 過零率和音量積譜 ......................... 8 167。 特征參數提取 .................................. 10 167。 用 MATLAB 實現 LPC 系數的計算 ............. 14 167。 DTW 算法原理 ............................. 14 167。 MATLAB 上的 GUI 設計 ........................... 18 第 3 章 下位機設計 ...................................... 20 167。 小車總體框圖 ............................ 20 167。 小車硬件設計 .................................. 20 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） V 167。 驅動電路設計 ............................ 23 167。 小車軟件設計 .................................. 24 167。 部分主程序 .............................. 25 167。 近二三十年來，語音識別在計算機、信息處理、通信與電子系統(tǒng)、自動控制等領域中有著 越來越 廣泛的應用。使用語音作為人機交互的途徑對于使用者來說是最自然的一種方式，同時設備的小型化也要求省略鍵盤以節(jié)省體積。 語音識別按說話人的講話方式可分為孤立詞 (Isolated Word)識別、連接詞(Connected Word)識別和連續(xù)語音 (Continuous Speech)識別。連接詞語音識別支持一個小的語法網絡，其內部形成一個狀態(tài)機，可以實現電話語音查詢、航空定票等系統(tǒng)。從識別對象的類型來看，語音識別可以分為特定人 (Speaker Dependent)語音識別和非特定人 (Speaker Independent)語音識別。實際上，非特定人語音識別的初始識別率往往都比較低，一般都要求用戶花一定的時間對系統(tǒng)進行訓練，將系統(tǒng)的參數進行一定的自適應調整，才能使識別率達到滿意的程度 。 本設計是語音識別在控制領域的一個很好實現， 它 將 原本需要手工操作的工作用語音 來 方便地完成。上位機利用 PC 上 MATLAB 強大的數學計算能力，進行語音輸入、端點監(jiān)測、特征參數提取、匹配、串口控制等工作，根據識別到的不同語音通過 PC 串 口向下位機發(fā)送不同的指令。 該設計對語音識別的現有算法進行了驗證和實現，并對端點檢測和匹配算法進行了些許改進。上面設置了串口選擇框、錄音開始按鈕、語音識別結果框等。 本設計達到了預期目標 ,實現了所期望的功能效果。上位機利用 PC 上 MATLAB 強大的數學計算能力，進行語音的輸入、端點監(jiān)測、特征參數提取、匹配、識別、串口控制等工作，根據識別到的不同語音通過 PC 串口向下位機發(fā)送不同的指令。 PC 機和小車之間通過串口無線傳輸模塊進行數據傳輸。上位機的設計基于 MATLAB 平臺，利用 MATLAB 強大的數學計算能力，進行語音的輸入、預處理、端點監(jiān)測、特征參數提取、匹配、識別、串口控制等工作。 語音識別簡介 167。便捷時尚成為當代人們的追求目標。近二三十年來，語音 識別在計算機、信息處理、通信與電子系統(tǒng)、自動控制等領域中有著 越來越 廣泛的應用。使用語音作為人機交互的途徑對于使用者來說是最自然的一種方式，同時設備的小型化也要求省略鍵盤以節(jié)省體積。 167。孤立詞識 別是指說話人每次只說一個詞或短語，每個詞或短語在詞匯表中都算作一個詞條，一般用在語音電話撥號系統(tǒng)中。連續(xù)語音識別是指對說話人以日常自然的方式發(fā)音，通常特指用于語音錄入的聽寫機。 從識別對象的類 型來看，語音識別可以分為特定人 (Speaker Dependent)語音識別和非特定人 (Speaker Independent)語音識別。實際上，非特定人語音識別的初始識別率往往都比較低，一般都要求用戶花一定的時間對系統(tǒng)進行訓練，將系統(tǒng)的參數進行一定的自適應調整，才能使識別率達到滿意的程度。目前的連續(xù)語音識別大多是基于 HMM(隱馬爾可夫模型 )框架，并將聲學、語言學的知識統(tǒng)一引入來改 善這個框架，其硬件平臺通常是功能強大的工作站或 PC 機。 聲音錄入 本設計利用 PC上的話筒口