【正文】 提高了盲人的生活質(zhì)量 。 傳統(tǒng)的導(dǎo)盲手段有手杖和導(dǎo)盲犬 ，但是他們的弊端有很多 ， 導(dǎo)盲 手杖不能探測到較遠(yuǎn)的障礙物以及盲人前方的懸空物體。 SPCE061A 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 摘 要 ........................................................ I Abstract..................................................... II 目 錄 ...................................................... III 第 1 章 緒論 .................................................. 1 背景 ........................................................ 1 論文的內(nèi)容與組織安排 ........................................ 1 第 2 章 凌陽單片機(jī)簡介 ........................................ 3 凌陽 SPCE061A 單片機(jī)封裝及管腳定義 .......................... 3 凌陽 SPCE061A 單片機(jī) 最小系統(tǒng)設(shè)計 ....................... 5 凌陽單片機(jī)開發(fā)環(huán)境簡介 ................................ 6 凌陽單片機(jī)的特點(diǎn) ........................................... 7 第 3 章 語音識別基礎(chǔ) ............................................ 9 語音識別的分類 ............................................. 9 語音識別的基本原理 ........................................ 10 語音識別的方法 ............................................ 10 第 4 章 語音識別系統(tǒng)硬件設(shè)計 .................................. 13 凌陽 61開發(fā)板簡介 ......................................... 13 輸入輸出（ I/O）接口電路 .............................. 14 音頻輸入電路 ......................................... 15 語音放大模塊 ......................................... 16 電源電路 ............................................. 16 語音智能小車車體介紹 ....................................... 17 智能小車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................. 17 小車的行進(jìn)原理分析 ................................... 18 直流電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計 ...................................... 19 全橋驅(qū)動電路原理 ..................................... 19 前后輪電機(jī)驅(qū)動設(shè)計 ................................... 20 紅外避障模塊設(shè)計 .......................................... 22 第 5 章 基于凌陽單片機(jī)的語音識別系統(tǒng) ............................ 23 語音壓縮簡介 .............................................. 23 凌陽語音壓縮解決方案 ................................. 24 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 提示語音的錄入與處理 ................................. 25 系統(tǒng)初始化與語音的訓(xùn)練 .................................... 28 系統(tǒng)初始化 ........................................... 28 語音訓(xùn)練 ............................................. 29 語音的辨識 ................................................ 30 分組語音識別簡介 ..................................... 32 識別成功后動作執(zhí)行子程序 ............................. 33 總 結(jié) ...................................................... 36 致 謝 ...................................................... 37 參考文獻(xiàn) ..................................................... 38 附錄 1 系統(tǒng)實(shí)物圖 ............................................ 39 附錄 2 語音識別 API簡介 ...................................... 40 附錄 3 源代碼 ................................................ 41 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1 章 緒論 背景 根據(jù)中國衛(wèi)生部 2020 年７月公布的《全國防盲治盲規(guī)劃（ 2020— 2020 年）》顯示，中國有視力殘疾患者近 1200 萬人 ， 其中盲人約 500 萬人，低視力患者約710 萬人 ,是世界上盲人最多的國家 。 Guide robot。 （ 3） 對機(jī)器人的視覺系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)學(xué)習(xí)，提出了基于紅外傳感器的避障方案，提高了機(jī)器人避障的準(zhǔn)確性。 本文以對語音識別技術(shù)學(xué)習(xí)為目的，介紹 了 一種基于語音識別的導(dǎo)盲機(jī)器人小車模型，試圖將語音識別技術(shù)融入到導(dǎo)盲產(chǎn)品中，主要工作如下： （ 1） 對基于凌陽 SPCE061A 單片機(jī)的語音識別系統(tǒng)進(jìn)行初步的分析與學(xué)習(xí)，了解 了 語音識別的流程以及關(guān)鍵技術(shù)，并針對凌陽單片機(jī)語音識別系統(tǒng)容量有限的問題，提出了多組語音識別的方法。 ?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計題目： 基于語音識別的導(dǎo)盲機(jī)器人小車模型設(shè)計 系 部： 信息工程系 專 業(yè)： 電子信息工程技術(shù) 班 級： 電子信息 091302 姓 名： 學(xué) 號 ： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 2020 年 5 月 南京 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 盲人因為失去了視覺感知能力，因此在工作生活 上 有諸多不便。隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，社會上已經(jīng)出現(xiàn)了很多 導(dǎo)盲設(shè)備，例如：導(dǎo)盲手杖、導(dǎo)盲眼鏡以及導(dǎo)盲 機(jī)器人 等。 （ 2） 對機(jī)器人的運(yùn)動控制 有了初步了解，重點(diǎn)對基于 H 橋的電機(jī)驅(qū)動電路進(jìn)行學(xué)習(xí)和掌握。 關(guān)鍵詞 語音識別； 導(dǎo)盲機(jī)器人 ； 紅外傳感器； 凌陽 SPCE061A 單片機(jī) 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） II Abstract The loss of visual sight causes a great deal of inconvenience. The advancement of modern technology has brought a lot of guide device, such as guide crabsticks, guide glasses, and guide robots. This article, aiming for more knowledge of speech recognition technology, introduces a blind robot in the form of car modal. The car modal applies speech recognition technology, and tries to integrate the technology with guide products. The major steps are as follows: （ 1） Making elementary analysis and learning the speech recognition system of the SPCE061A. Get an understanding of the process and key technology of its speech recognition system. Put forward a couple of methods to deal with its limited capacity. （ 2） Having a general knowledge of controlling the movement of robot, the key point is the H bridge motor drive circuit. （ 3） Grasping the relative knowledge of the visual system of robots. Bring forward the proposal of using infrared sensor to avoid obstacle. Keywords Speech recognition。 Infrared sensors。 如何安全的行走成為盲人在日常生活最為重要的問題。而導(dǎo)盲犬培 訓(xùn)價格昂貴（約 20 萬元），訓(xùn)練周期長，淘汰率高，且喂食等活動增加盲人負(fù)擔(dān)。 論文的 內(nèi)容 與組織安排 本設(shè)計 以凌陽 SPCE061A 單片機(jī)為核心的 語音 避障小車為理想模型，對基于語音識別的 導(dǎo)盲機(jī)器人小車 做了初步的 學(xué)習(xí)與 研究 。 本 設(shè)計 實(shí)現(xiàn)的功能主要有：語音識別、根據(jù)語音識別做出相應(yīng)的動作、避障等。 圖 11系統(tǒng) 設(shè)計整體框架圖 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 2 論文的組織安排如下： 第 1 章，說明了選題的背景以及論文內(nèi)容的簡述； 第 2 章，簡單介紹了語音識別導(dǎo)盲機(jī)器人控制的核心凌陽 SPCE061A 單片機(jī)； 第 3 章，介紹了語音識別的原理、分類以及實(shí)現(xiàn)語音識別的方法； 第 4 章，介紹了語音導(dǎo)盲機(jī)器人的硬件設(shè)計，包括凌陽 61 開發(fā)板、電機(jī)驅(qū)動電路、避障模塊； 第 5 章，具體介紹了基于凌陽硬件平臺上的語音識別系統(tǒng)設(shè)計； 最后 對本文進(jìn)行總結(jié)并針對存在的問 題尋求解決的辦法。 它的主要性能有： 32 位通用可編程輸入 /輸出端口；內(nèi)置 2K字 SRAM（ Static RAM）和 32K 的 Flash； 2 個 16 位可編程定時器 /計數(shù)器（可自動初置初始計數(shù)值）；2個 10 位 DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換）輸出通道； 7通道 10 位電壓 ADC（數(shù)模轉(zhuǎn)換）器和單通道專用語音 ADC；聲音 ADC 輸入通道內(nèi)置 AGC（傳聲器放大自動增益控制）功能等。同時， SPCE061A也是一款 16位結(jié)構(gòu)的 181。因此，以 181。 SPCE061A 的結(jié)構(gòu)如圖 21 所示。它的排列如圖 23所示。在 LQFP80封裝中有 9個空余腳，用戶使用時 9個空余腳接地。 表 21 凌陽 SPCE061A管腳描述 IOA0~ IOA15(41~48,53,54~60 腳 ) I/O 口 A ，共 16個 IOB0~ IOB15(5~1,81~76,68~64 腳 ) I/O 口 B ，共 16個 OSCI（ 13腳） 振蕩器輸入。在石英晶振模式下，是石英元件的一個輸出腳 RES_B (6腳 ) 復(fù)位輸入。它決定 A/D 轉(zhuǎn)換輸入電壓上限值。（外部 A/D 最高參考電壓 ）