【正文】 關(guān)系，并計(jì)算出相應(yīng)的基本尺寸。并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)通常只有 一層結(jié)構(gòu) 就可以實(shí)現(xiàn) 多維減振 ， 而且并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)對工作環(huán)境的要求很低，所以開發(fā)研究并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)在運(yùn)載裝備上的應(yīng)用有真深遠(yuǎn)的意義和廣闊的發(fā)展空間。并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高、減振效果明顯、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。 我國在精密電子元件和儀器設(shè)備運(yùn)輸時(shí)的保護(hù)措施大多還是停留在采用傳統(tǒng)隔振包裝保護(hù)的方法：主要是將運(yùn)輸 物品用珍珠泡棉 進(jìn)行多層包裝 ，用膠帶 將運(yùn)輸品和外包裝層層 粘住 ， 然后用 泡沫塊 填充滿放 入木箱 四周 ，將 運(yùn)輸整體 物 品放入箱 中 ， 在箱體中加入各種 填充物 以使運(yùn)輸 物 體固定 在箱內(nèi)， 最后在頂部加蓋泡沫板并釘裝箱蓋，這種傳統(tǒng)的包裝減振方法成本較低，減振效果一般，僅適用于一些對振動要求較低的物資運(yùn)輸。氣墊車工作時(shí)要壓縮空氣，使氣囊充氣，空氣流經(jīng)氣囊進(jìn)入氣室，氣室中由于具有很大的空氣壓力產(chǎn)生空氣承載壓力，通過氣管與氣墊連接，在汽車車廂上產(chǎn)生一層薄薄 的空氣膜，這層空氣膜將車廂與運(yùn)輸物品隔開以此完成隔振要求。 圖 13 基于 Stewart平臺六軸隔振系統(tǒng) 目前國內(nèi)外精密器械主要運(yùn)輸辦法為氣墊車運(yùn)輸，氣墊車的工作原理主要是其內(nèi)部的氣墊搬運(yùn)系統(tǒng)。在 5～ 200Hz范圍內(nèi)最大振動衰減量可達(dá) 40dB。 圖 12 防振擔(dān)架 2020 年， Ren 等人通過對 Stewart 機(jī)構(gòu)的動柔度和穩(wěn)定性進(jìn)行研究，解決了風(fēng)載對其上安裝的大型望遠(yuǎn)鏡造成的振動問題。這種基礎(chǔ)出現(xiàn)于 藤田悅則 研究的用于 救護(hù)車 上的 防振 擔(dān) 架 [ P]（ 中國 國利 :CN1251292A, 2020）， 其機(jī)構(gòu)由 多層單自由度彈性阻尼 裝置組成 , 在不同的 分層 中完成各自 方向 上的 減振 要求。 通過對國內(nèi)外論文、專利等資料的檢索發(fā)現(xiàn) 多維減振 技術(shù)目前 僅 包括 以下 兩個(gè)方面 : 一，采用特殊制造 橡膠 和復(fù)合 塑料為主體 結(jié)構(gòu)，完成目標(biāo)的 多維減振 要求 ， 其 缺點(diǎn) 十分明顯，使用年限低容 易 發(fā)生 老化、 過載時(shí)容 易失去彈性、性能 較 不穩(wěn)定 、 使用維護(hù)成本較高 。比 如橡膠 金屬 減振 技術(shù) 、鋼絲繩 式彈簧減振 技術(shù) 、 新型油 氣彈簧減振 技術(shù) 等 。機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析在并聯(lián)機(jī)構(gòu)的分析中具有十分重要的意義 ，并聯(lián)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動學(xué)分析中的研究內(nèi)容有：計(jì)算并聯(lián)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件和機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件間的位置關(guān)系，輸出 構(gòu)件和機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件的速度關(guān)系和加速度關(guān)系。與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比 , 并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有剛度較大、承載能力較強(qiáng)、精度較高、控制相對容易等一系列的優(yōu)點(diǎn)而得到十分廣泛推廣和應(yīng)用。 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)在多維減振平臺上有著十分廣泛的應(yīng)用，有多種機(jī)型分類，比如：三自由度三平移式、四自由度二平移二轉(zhuǎn)動式、六自由度三平移三轉(zhuǎn)動等機(jī)型。串聯(lián)減振機(jī)構(gòu)大致可簡化為由減振彈簧和阻尼裝置組成，其機(jī)構(gòu)僅能夠減少目標(biāo)在一個(gè)方向上的振動。振動被動控制技術(shù)應(yīng)用范圍很廣，應(yīng)用時(shí)間較早 ,它主要是由彈簧和阻尼組成，其系統(tǒng)特征值是定值，機(jī)構(gòu)較簡單，可靠性較高，減振效果良好；振動主動控制技術(shù)最初出現(xiàn)于上世紀(jì)五十年代 ,振動主動控制技術(shù)有著非常顯著的特點(diǎn)，其線性特性明顯，快速性突出，效果良好，穩(wěn)定性較高，智能性控制等，但其用途相對專一化，利用率較低，制作成本很高且 可靠性低。 因此，開展運(yùn)載裝備減振機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì)研究對于減小對運(yùn)載裝備，特別是精密裝備和易損物資的損害具有重要的意義。在許多行業(yè)如機(jī)械行業(yè)、電氣行業(yè)，許多產(chǎn)品如電子產(chǎn)品、精密儀器、醫(yī)療器械，以及一些易碎品在運(yùn)輸?shù)穆烦讨行枰扇〔煌臏p振措施，比如加入隔振綿、隔振泡沫、隔振氣彈簧等，然而這些減振措施只能夠減弱目標(biāo)豎直方向上面的振動，對其他方向 的振動 基本不減弱 ，在 一些其他特殊試驗(yàn)用途中 ，對減振 方面 的要求 更加苛刻 。 關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵物資、并聯(lián)減振、耦合度、振動分析 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要 Title ： Transportation Parallel Vibration Reduction Mechanism Design and Research Abstract: At present,the remote transmission of important materials such as precision instruments needs rail traffic, ship traffic and plane traffic. It also needs other vehicle traffic to plete short distance transmission. The bumps and swing of all kinds of transportation will make transportation produce large impact and vibration, causing the failure or damage of important materials, and causing unnecessary economic losses. For this problem, we make studies and researches and design a new type of parallel vibration reduction mechanism. This new mechanism satisfies the requirements of horizontal displacement, vertical displacement, horizontal acceleration, vertical acceleration and other vibration article analyses the coupling factor of different parallel vibration reduction mechanisms,choosing and designing a kind of weak coupling parallel mechanism. Using UG to make a model and import the model to ADAMS to make simulation analysis. Verify the vibration reduction characteristics of the mechanism, and plete the optimization design with the help of the ADAMS software. Eventually, make the design of optimization mechanism. Keywords： important materials、 parallel vibration reduction、 coupling factor、 vibration analysis 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 4 目 錄 1 引言………………………………………………………………………………… 5 研究背景 ……………………………………………………………………… 5 振動控制技術(shù)分類及并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) ……………………………… 5 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ……………………………………………… 6 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的發(fā)展空間 …………………… ………………………… 7 本課題主要研究內(nèi)容 ……………………………………………………………… 9 2 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案確定 …………………………………………………… 10 并聯(lián)減振機(jī)型分類 ………………………………………………………… 10 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)可用的支鏈類型 …………………………………………… 11 耦合度分析及計(jì)算 ………………………………………………………… 11 耦合度分析 ………………………………………………………………… 11 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 ……… ……………………………………………… 12 耦合度計(jì)算 …………………………………………………………… 12 3 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及三維設(shè)計(jì) ………………………………………… 15 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析 ……………………………………………………… 15 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 16 4 振動仿真分析 …………………………………………………………………… 20 三維模型導(dǎo)入 ADAMS………………………………………………………… 20 對模型施加約束 ………………………………………………………… 20 對模型施加激勵 ………………………………………………………… 21 振動仿真 …………………………………………………………………… 23 穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果 ………………………………………………………………… 24 瞬態(tài)仿真結(jié)果 ………………………………………………………………… 27 5 優(yōu)化設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… 31 對彈簧剛度優(yōu)化 …………………………………… …………………………… 33 對阻尼器阻尼系數(shù)優(yōu)化 …