【正文】 sh Programable and Erasable Read Only Memory ）的低電壓，高性能 COMOS8 的微處理器，俗稱單片機(jī)。所以說當(dāng)紅外發(fā)射出來的光線遇到物體時(shí)，就會(huì)形成反射的光線，而這個(gè)經(jīng)反射的紅外光線剛好被紅外接收探頭接收到。 智能尋跡小車能尋跡主要是由前方的兩對紅外發(fā)射與接收探頭來完成的。軌跡探測模塊用 3 只光電開關(guān)（圖 2）。它以單片機(jī) AT89C51 為控制核心，附以外圍電路，在畫有黑線的白紙“路面”上行使 ,由于黑線和白線對光線的反射系數(shù)不同 ,可根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來判斷“道路” —— 黑線。但是它們不能實(shí)現(xiàn)在某 些特殊的場合下，我們需要能夠自動(dòng)控制的小型設(shè)備先采集到一些有用的信息的功能。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)功能也越來越強(qiáng)大，本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù) 在智能尋跡小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，以 STC89C51 為核心，用 LG9110 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速電機(jī)，當(dāng)產(chǎn)生信號驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)時(shí)，是通 過尋跡模塊里的傳感器管是否尋到黑線產(chǎn)生的電平信號通過傳感器再返回到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)程序設(shè)計(jì)的要求作出相應(yīng)的判斷送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，讓小車實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等基本功能，尋白線時(shí)，外部環(huán)境光線的強(qiáng)弱對小車的運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生很大的影響，基于此原因，本實(shí)驗(yàn)中的尋跡是指在白色地板上尋黑線。這種技術(shù)促使機(jī)器 人技術(shù)也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。提高了學(xué)生對電子電路的興趣，更是教學(xué)過程中不可或缺的教具。同時(shí)也能改變學(xué)生學(xué)習(xí)模式和激發(fā)學(xué)習(xí)興趣更是作為驗(yàn)證學(xué)生學(xué)習(xí)效果的有力工具。 EXKJZN02 功能的組合多樣，使得學(xué)生可以充分發(fā)揮自主能力，制作出不同的機(jī)器人。依據(jù)提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手操作能力和思考能力，以加強(qiáng)學(xué)生對現(xiàn)實(shí)生活中嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用為參照。 [關(guān)鍵詞 ] STC89C52 直流電機(jī) 黑帶尋跡 智能尋跡小車 紅外發(fā)射管 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 II ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Smart Car Design and Implementation of Tracting [Abstract] ： This design is the core of STC89C52 as the controller simple intelligent car system, realize the car along the black belt tracing, programming run, light switch function such as run and the corresponding action shows. The motor drive L9110 dc motor control chip. The car software design using block programming, each module implements a function, and then through the button control car every state switch. The control car keys, when switching power supply, the car shows partial will display is ready, and then press enter a key, tracing process. Find the white line, and the external environment of the strength of the light car will produce significant, based on the reason for this, the experiments of tracing is to point to in white floor found the black line. Tracing is through the infrared tubes and receive the recognition path. [Keywords] ： STC89C52 Dc motor Black belt tracing Intelligent tracing the car Infrared tubes 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 26 頁 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 1 章 緒 論 單片機(jī)益智系列 —— 智能尋跡機(jī)器人是由益芯科技有限公司為科教方便而研發(fā)設(shè)計(jì)。尋白線時(shí)，外部環(huán)境光線的強(qiáng)弱對小車的運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生很大的影響，基于此原因，本實(shí)驗(yàn)中的尋跡是指在白色地板上尋黑線。小車軟件設(shè)計(jì)采用分塊編程，每個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，然后通過按鍵控制小車每 個(gè)狀態(tài)切換。長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 I ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目 錄 目 錄 ................................................................ I 智能尋跡小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ............................................... I Smart Car Design and Implementation of Tracting ..................... II 第 1 章 緒 論 ...................................................... 1 第 2 章 系統(tǒng)的硬件及設(shè)計(jì)原理 ........................................ 3 STC89C52 單片機(jī) ............................................... 3 STC89C52 管腳功能 ....................................... 3 復(fù)位 .................................................... 8 光電電路概況 .................................................. 9 防撞 .................................................... 9 尋跡 .................................................... 9 顯示電路 ...................................................... 9 數(shù)碼管 .................................................. 9 發(fā)光二極管 ............................................. 10 電機(jī)控制電路 ................................................. 10 電機(jī)的選擇方案 ......................................... 10 聲控 ......................................................... 12 串口通信 ..................................................... 12 第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................... 13 總體設(shè)計(jì)方案和框圖 ........................................... 13 第 4 章安裝調(diào)試 ...................................................... 21 焊接 ......................................................... 21 調(diào)試（常見問題） ............................................. 21 第 5 章 總結(jié)心得 ..................................................... 23 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 I ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 智能尋跡小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ［摘要］ 本設(shè)計(jì)是以 STC89C52 為主控核心的簡易智能小車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了小車沿黑帶尋跡，編程跑，光開關(guān)跑等功能并對其動(dòng)作相應(yīng)顯示。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用 L9110 直流電機(jī)控制芯片。小車采用按鍵控制，當(dāng)接通電源后，小車顯示部分會(huì)顯示已經(jīng)準(zhǔn)備好了，然后按開關(guān)鍵，進(jìn)入尋跡過程。尋跡是指通過紅外發(fā)射管和接收管識別路徑。根據(jù)現(xiàn)代學(xué)校對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的需求。智能尋跡機(jī)器人全新的設(shè)計(jì)模式，良好的電路設(shè)計(jì)，一體化的機(jī)電 組合，智趣的系統(tǒng)開發(fā)，更是成為加強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的總動(dòng)源 。它為學(xué)校進(jìn)行機(jī)器人競賽和畢業(yè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)建立了實(shí)物平臺，是學(xué)校教師授課變得更輕松有趣。良好的電路板設(shè)計(jì)，讓學(xué)生制作變得方便容易，其大大提高了學(xué)生的制作成功率。 隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機(jī)已可以在一塊芯片 上同時(shí)集成 CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、 A／ D 轉(zhuǎn)換器、 D／ A 轉(zhuǎn)換器等多種電路，這就很容易將計(jì)算機(jī)技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。 單片機(jī)技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。 當(dāng)前的電動(dòng)小 汽車 基本上采取的是基于純硬件電路的一種開環(huán)控制方法，或者是直線行使，或者是在遙控下作出前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停車等基本功能。本文正是在這種需要之下開發(fā)設(shè)計(jì)的一種智能的電動(dòng)小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)。判斷信號可通過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊修正前進(jìn)方向，以使其保持沿著黑線行進(jìn)。 1 只置于長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 26 頁 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊