【正文】 示模塊、報(bào)警模塊和無(wú)線收發(fā)模塊五個(gè)部分。采用液晶芯片 SMC1602 實(shí)時(shí)的顯示小車(chē)行駛的時(shí)間，采用 JZ863 微功率無(wú)線數(shù)傳模塊對(duì)小車(chē)的行駛過(guò)程進(jìn)行控制。 吉 林 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文題目： 智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 學(xué)生姓名： 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 2021 級(jí) 電子信息科學(xué)與技術(shù) 一班 指導(dǎo)教師 ： 職稱(chēng)： 講 師 2021 年 6 月 4 日吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) I 目 錄 題目 ......................................................................................................................................... I 摘要及關(guān)鍵詞 ......................................................................................................................... I 1 前言 ..................................................................................................................................... 1 題目的來(lái)源與開(kāi)發(fā)意義 .................................................................................................. 1 系統(tǒng)功能概述 .................................................................................................................. 1 2 方案的提出及論證 ............................................................................................................. 2 主控制器選擇 .................................................................................................................. 2 車(chē)體設(shè)計(jì) .......................................................................................................................... 2 車(chē)載顯示模塊 .................................................................................................................. 3 報(bào)警模塊 .......................................................................................................................... 4 無(wú)線收發(fā)模塊 .................................................................................................................. 4 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 4 STC89C51RC/RD+系列單片機(jī)介紹 .............................................................................. 4 路面檢測(cè)模塊 .................................................................................................................. 5 直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 .................................................................................................. 6 L293D 芯片介紹 ........................................................................................................... 6 本設(shè)計(jì) L293D 使用說(shuō)明 ............................................................................................. 6 1602 液晶顯示模塊 ......................................................................................................... 7 1602 主要技術(shù)參數(shù) ...................................................................................................... 7 1602 接口信號(hào)說(shuō)明 ...................................................................................................... 7 基本操作時(shí)序 .............................................................................................................. 8 RAM 地址映射圖 ......................................................................................................... 8 初始化設(shè)置 ................................................................................................................... 9 本設(shè)計(jì) 1602 使用說(shuō)明 ................................................................................................ 9 報(bào)警模塊 ........................................................................................................................ 10 JZ863 微功率無(wú)線數(shù)傳模塊 ......................................................................................... 10 JZ863 概述 .................................................................................................................. 10 JZ863 技術(shù)指標(biāo) .......................................................................................................... 11 功能特點(diǎn) ........................................................................................................... 12 JZ863 接口的定義 ...................................................................................................... 12 JZ863 參數(shù)配置 .......................................................................................................... 13 本設(shè)計(jì) JZ863 使用說(shuō)明 ........................................................................................... 14 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 15 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) II 軟件總體設(shè)計(jì)思想 ........................................................................................................ 15 各功能模塊的軟件調(diào)試 ................................................................................................ 15 路面檢測(cè)模塊的程序調(diào)試 ......................................................................................... 15 直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的程序調(diào)試 ......................................................................... 17 液晶顯示模塊的程序調(diào)試 ......................................................................................... 17 報(bào)警模塊的程序調(diào)試 ................................................................................................. 18 無(wú)線收發(fā)模塊的程序調(diào)試 ......................................................................................... 20 5 系統(tǒng)調(diào)試 .......................................................................................................................... 21 硬件電路調(diào)試 ............................................................................................................... 21 各功能模塊軟件調(diào)試 ................................................................................................... 21 6 結(jié)論與展望 ....................................................................................................................... 21 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................. 22