matlab教程第八章simulink交互式仿真集成環(huán)境-展示頁(yè)
2024-09-02 13:34本頁(yè)面
【正文】 3 圖 圖 模型創(chuàng)建中的模型窗一 圖 圖 4 圖 SIMULINK 庫(kù)瀏覽器界面 圖 SIMULINK 模型窗的組成 圖 模型的創(chuàng)建 模型概念和文件操作 SIMULINK 模型是什么 5 模型文件的操作 圖 模塊操作 模塊的基本操作 （ 1）模塊 的選定 圖 ? 選定單個(gè)模塊的操作方法 ： ? 選定多個(gè)模塊的操作方法 ： 圖 （ 2）模塊的復(fù)制 （ 3）模塊的移動(dòng) （ 4）模塊的刪除 （ 5）改變模塊大小 （ a）原尺寸 （ b）拖動(dòng)邊框 （ c） 新尺寸 圖 （ 6）模塊的旋轉(zhuǎn) 6 （ a）缺省狀態(tài) （ b）旋轉(zhuǎn) 1800 （ c） 旋轉(zhuǎn) 900 圖 （ 7）模塊名的操作 （ 8）模塊的陰影效果 向量化模塊和標(biāo)量擴(kuò)展 （ 1）向量化模塊 （ 2）標(biāo)量擴(kuò)展 【例 】演示“示波”模塊的向量顯示能力。 本章內(nèi)容已在 基礎(chǔ)上進(jìn)行全面更新，變動(dòng)最大的是第 節(jié)。 鑒于 SIMULINK 的本質(zhì)，本節(jié)算例必定涉及數(shù)學(xué)、物理、和若干工程考慮。本章包含了 34個(gè)“盡量簡(jiǎn)單”又“獨(dú)立完整”的“典型”算例，而這正是 SIMULINK在線 PDF文件之所缺。從第 節(jié)起，由淺入深地講述SIMULINK對(duì)各種數(shù)學(xué)、工程問題的建模、仿真和分析的基本方法。第 ：通用模塊 的具體化設(shè)置、信號(hào)線勾畫、標(biāo)識(shí)、模型窗參數(shù)設(shè)置。本書無(wú)意論述涉及工具包的專業(yè)內(nèi)容，而只是集中闡述： SIMULINK 的基本使用技法和相關(guān)的數(shù)值考慮。由于 SIMULINK 環(huán)境使用戶擺脫了深?yuàn)W數(shù)學(xué)推演的壓力和煩瑣編程的困擾，因此用戶在此環(huán)境中會(huì)產(chǎn)生濃厚的 探索興趣，引發(fā)活躍的思維，感悟出新的真諦。 在 SIMULINK 環(huán)境中，用戶將擺脫理論演繹時(shí)需做理想化假設(shè)的無(wú)奈，觀察到現(xiàn)實(shí)世界中摩擦、風(fēng)阻、齒隙、飽和、死區(qū)等非線性因素和各種隨機(jī)因素對(duì)系統(tǒng)行為的影響。從建模角度講，這既適于自上而下（ Topdown）的設(shè)計(jì)流程（概念、功能、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、直至器件），又適于自下而上（ Bottumup） 逆程設(shè)計(jì)。 在 SIMULINK 提供的圖形用戶界面 GUI上，只要進(jìn)行鼠標(biāo)的簡(jiǎn)單拖拉操作就可構(gòu)造出復(fù)雜的仿真模型。 1 第八 章 SIMULINK交互式仿真集成環(huán)境 引導(dǎo) SIMULINK是一個(gè)進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成軟件包。它可以處理的系統(tǒng)包括：線性、非線性系統(tǒng)；離散、連續(xù)及混合系統(tǒng)；單任務(wù)、多任務(wù)離散事件系統(tǒng)。它外表以方塊圖形式呈現(xiàn)，且采用分層結(jié)構(gòu)。從分 析研究角度講，這種 SIMULINK模型不僅能讓用戶知道具體環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)細(xì)節(jié)，而且能讓用戶清晰地了解各器件、各子系統(tǒng)、各系統(tǒng)間的信息交換，掌握各部分之間的交互影響。在 SIMULINK 環(huán)境中，用戶可以在仿真進(jìn)程中改變感興趣的參數(shù)，實(shí)時(shí)地觀察系統(tǒng)行為的變化。 在 ，可直接在 SIMULINK環(huán)境中運(yùn)作的工具包很多，已覆蓋通信、控制、信號(hào)處理、 DSP、電力系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域，所涉內(nèi)容專業(yè)性極強(qiáng)。 節(jié) SIMULINK 初學(xué)者寫的，但即便是熟悉 SIMULINK 以前版本的讀者也值得快速瀏覽這部分內(nèi)容，因?yàn)樾掳娴慕缑?、菜單、工具條、模塊庫(kù)都有較大的變化。這部分內(nèi)容是進(jìn)一步深入的前提。 本章采用“算例”作為主體，配以適量的歸納性表述。讀者通過“手、眼、腦”并用地練習(xí)算例，掌握 SIMULINK的一般使用規(guī)則和操作技法。本書已采取“無(wú)量綱記述 ”、“注釋”等措施使算例盡可能易讀易懂，讀者只要稍微耐心，就可以從這些有背景的內(nèi)容體驗(yàn)到 SIMULINK 仿真之細(xì)膩和切實(shí)，從這些帶背景性的算例品出 SIMULINK的精妙之處。此外，為適應(yīng)讀者應(yīng)用水平的提高，新增了第 ，論述 S函數(shù)模塊的創(chuàng)建和使用。 圖 【例 】演示“求和”模塊的向量處理能力：輸入擴(kuò)展。 圖 參數(shù)設(shè)置 7 信號(hào)線操作 產(chǎn)生連線 （ 1）水平或垂直連線的產(chǎn)生 （ 2）斜連線的產(chǎn)生 （ 3）連線的移動(dòng)和刪除 信號(hào)線的分支和折曲 （ 1）分支的產(chǎn)生 （ 2）信號(hào)線的折曲 （ 3）折點(diǎn)的移動(dòng) 信號(hào)線寬度顯示 彩色顯示信號(hào)線 插入模塊 圖 信號(hào)線標(biāo)識(shí)（ label） 【例 】演示：信號(hào)線 標(biāo)識(shí)的傳播 對(duì)模型的注釋 （ 1）模型注釋的創(chuàng)建 （ 2）注釋位置的移動(dòng) （ 3）注釋文字的字體控制 常用的 Sourse 庫(kù)信源 【例 】如何調(diào)用 MATLAB工作空間中的信號(hào)矩陣作為模型輸入。 （ 1） [sourec ] function TU=source0825_1(T0,N0,K) t=linspace(0,K*T0,K*N0+1)。 u1=t(1:(N0+1)).^2。 u3(1:(N(2*N0+2)+1))=0。 TU=[t39。]。 （ 5） 常用的 Sink庫(kù)信宿 庫(kù)信宿一覽表 示波器 （ 1）示波器的用途 （ 2）示波器窗的工具條 （ 3）示波器縱坐標(biāo)范圍的手工設(shè)置 （ 4）示波器橫坐標(biāo)的設(shè)置 （ 5）把示波器數(shù)據(jù)送入 MATLAB 工作空間 （ 6）多信號(hào)顯示區(qū)設(shè)置 （ 7）設(shè)置為游離示波器 仿真的配置 9 解算器參數(shù)的設(shè)置（ Solver） 圖 仿真數(shù)據(jù)的輸入輸出設(shè)置（ Workspace I/O） 圖 仿真中異常情況的診斷（ Diagnostics） 圖 連續(xù)系統(tǒng)建模 線性系統(tǒng) 10 積分模塊的功用 【 例 】復(fù)位積分器的功用示例。本例演示如何用積分器直接構(gòu)搭求解該微分方程的模型。 xx=。 plot(tt,xx,39。,39。,4),hold on plot(tt(km),xm,39。,39。,36),hold off strmax=char(39。,[39。,num2str(tt(km))],[39。,num2str(xm)])。t39。x39。 （ 1） 圖 （ 2） 狀態(tài)方程模塊和單位脈沖輸入的生成 【例 】假設(shè)式 ()中的輸入函數(shù) u 是單位脈沖函數(shù) )(t? ，研究該系統(tǒng)的位移變化。 （ 1） （ 2） 圖 （ 3） 圖 12 非線性系統(tǒng) 建立非線性仿真模型的基本考慮 【例 】物理背景：如圖 。\fontsize{14}位移 39。\fontsize{14}速度 39。要求設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的比例放大器，使轎車能以指定的速度運(yùn)動(dòng)。（
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