【正文】 y technique mainly constitutes to. from 3 part: Launch machine or motor, sensor or button, the form is zero partses such as the control of flower petal. Now, greatly part of system logic the controllers of the operation drive all procedure logic controller (PLC) replace. PLC sensor and switch39。這種控制器雖然不能和商業(yè)的 PLC 相比，但是它原本就是為特定的的目的而設(shè)計(jì)的，所以很難說(shuō)哪一個(gè)好哪一個(gè)壞。 一種 非常簡(jiǎn)單的機(jī)械語(yǔ)言能讓設(shè)計(jì)者用四或五個(gè)位元組定義步驟所有結(jié)構(gòu)構(gòu)成。 單獨(dú)使用內(nèi)部記憶 ,我們可以控制一個(gè)有 48個(gè)步驟的氣流系統(tǒng)，但是如果使用一個(gè)比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，就會(huì)達(dá)到 60個(gè)步驟 .控制器的變成不使用 PLC 語(yǔ)言 ，而是用一個(gè)比較簡(jiǎn)單的和直覺(jué)的結(jié)構(gòu)。它不需要為了獲取微控制器里的資源而安裝外部記憶器或外部的定時(shí)器。 7. 結(jié)論 這種控制器是專(zhuān)門(mén)為這一項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的。一般情況下，使用者可以在接口上運(yùn)行一個(gè)模擬程序?qū)ふ疫壿嬌系腻e(cuò)誤同 之前所述的一樣，新的編程允許每一步驟的結(jié)構(gòu)被分割。使用這種可編程的控制器 ,使用者必須知道運(yùn)行方法的觀念并且規(guī)劃每個(gè)步驟的結(jié)構(gòu)。但是 ,如前面提到的那樣 ,使用一個(gè) PLC 或特定的控制器 , 這種控制就變得比較容易的，而且系統(tǒng)的精密性也會(huì)提高。 另外的一些輔助設(shè)施也包括在這個(gè)系統(tǒng)中 ,比如自動(dòng)機(jī)械 / 手動(dòng)調(diào)控器，他們可以使系統(tǒng)不斷的循環(huán)工作；兩個(gè)開(kāi)始控制鍵 ,他們能讓操作員手動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)始和停止，這樣就減少了發(fā)生意外事件的危險(xiǎn)。圖 7 和 8 顯示的是在沒(méi)有使用控制器的情況下會(huì)發(fā)生的一些結(jié)果。那一個(gè)線路能夠隨時(shí)停止序列而且將主動(dòng)器的狀態(tài)換成一個(gè)特定的位置。 對(duì)于程序的最后運(yùn)行， 這些輔助設(shè)施十分的重要，因?yàn)樗麄兡苁咕€路有更多的功能。 利用他們我們可以用必需的邏輯語(yǔ)言設(shè)計(jì)整個(gè)的控制線路。這個(gè)系統(tǒng)共有有五個(gè)步驟。我們把每個(gè)步驟的所有運(yùn)行統(tǒng)稱(chēng)為 . (A+) 表示主動(dòng)器 A 向前推動(dòng)，而 (A) 表示返回到開(kāi)始的位置。當(dāng) D 返回開(kāi)始的位置時(shí)候 , A和 B 也同時(shí)返回，這是第五個(gè)步驟。第四步，主動(dòng)器 D 快速往返來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次。 第三步，當(dāng) B 到達(dá)最后的位置時(shí)候 , C 停止立刻它的循環(huán)運(yùn)動(dòng)并且回到開(kāi)始的位置。第二步， 當(dāng) A 完成了它的工作后，主動(dòng)器 C 連同 B 一起開(kāi)始盡可能多的產(chǎn)生電流圈，并受 B 的運(yùn)行速度的限制，而 B 速度由一個(gè)流動(dòng)的控制活瓣管理。 主動(dòng)器 A ， B 和 C 是兩倍的，只有 D是單倍的。 5. 電氣系統(tǒng)例子 這種系統(tǒng)不只是適應(yīng)于特定的機(jī)器。 在每個(gè)步驟中，系統(tǒng)的狀態(tài)被儲(chǔ)存，同時(shí)它也在顯示器上被顯示。 但是，如果想聯(lián)結(jié)電腦接口和控 制器，至少應(yīng)該有一個(gè)儀器來(lái)保證數(shù)據(jù)的可靠性。 使用者能利用接口配置一連串定義序列的步驟位元組。 4． 3 接口 程序運(yùn)行序列可以用控制器的接口來(lái)編程。他們可以重新啟動(dòng)程序，隨時(shí)恢復(fù)到程序的原有狀態(tài)。更重要的是，應(yīng)該有預(yù)防運(yùn)行故障和問(wèn)題的解決方法。 嘀嘀聲用來(lái)提示重要警示，停止，開(kāi)始和一些緊急情況的發(fā)生亮燈表示接通電源，和輸入，輸 出狀態(tài)。 4． 1 交互作用 在實(shí)際運(yùn)行操作中，控制器需要有一些輔助設(shè)備幫助它和使用者進(jìn)行互動(dòng)，可以提供可靠的操作監(jiān)控，同時(shí)對(duì)氣流系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制。EEPROM 記憶內(nèi)部是 256 位元組，可以?xún)?chǔ)藏所有步驟的運(yùn)行 ,即可以?xún)?chǔ)藏 48 個(gè)步驟之間的 所有運(yùn)行。這個(gè)操作有兩個(gè)位元組位于電子輸入處。 我們做出了控制器的資源目錄，想盡可能的使它變的完善。它有足夠的插孔，線路連續(xù)通訊 EEPROM 記憶解救系統(tǒng)的所有結(jié)構(gòu)和步驟的序列。這些局限性也是這個(gè)系統(tǒng)的特性，這種系統(tǒng)的每一個(gè)應(yīng)用都必須要有相應(yīng)的系統(tǒng)分析。 它也有局限性，例如這種控制器有時(shí)會(huì)不執(zhí)行指令，在同一程序指令下，會(huì)出現(xiàn)某一個(gè)運(yùn)行的反復(fù)等等 ，但是這一個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)外部的邏輯運(yùn)行解決。傳統(tǒng)的 PLC 的系統(tǒng)運(yùn)行程序是一個(gè)循環(huán)的線路：輸入一個(gè)圖像 ,運(yùn)行所有的內(nèi)部程序 , 然后升級(jí)輸出的狀態(tài)。在編程之后，部件序列被內(nèi)部微控制器的記憶所儲(chǔ)藏，因此，他們是可讀的而且可以運(yùn)行。 部件的序列在控制器里被 5 個(gè)位元組規(guī)劃；每個(gè)部分都有程序的一個(gè)步驟結(jié)構(gòu)。我們把一個(gè)序列從輸入端輸入，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后，由輸出端輸出。 先前提到的標(biāo)準(zhǔn)線路可以幫助設(shè)計(jì)人員定義系統(tǒng)的不同狀態(tài)和不同步驟的變化所帶來(lái)的不 同環(huán)境。 上述方法可以使發(fā)動(dòng)機(jī)的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)都被很好地用步驟來(lái)定義。第二步是連接接收來(lái)自感應(yīng)器，開(kāi)關(guān)和先前的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)把空氣或電傳送給每個(gè)步驟的補(bǔ)給線。它包括根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)各個(gè)不同變化所設(shè)基礎(chǔ) 上的系統(tǒng)。這是就需要另一種方法可以節(jié)省時(shí)間，產(chǎn)生清晰線路，能夠防止偶然的信號(hào)交疊和線路堵塞。只有成熟先進(jìn)的技術(shù)能做出特定的邏輯線路和執(zhí)行正確操作所需要的部件升級(jí)。這就意味著此項(xiàng)目有更多的獨(dú)特性，但同時(shí)系統(tǒng)的控制也由它的設(shè)計(jì)者所控制。所有的這些特性根據(jù)具體需要的不同而不同，具體的設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)的不同而不同。這種控制器可以根據(jù)微控制器來(lái)制作。對(duì)于自動(dòng)化的工程， PLC 的使用是比較昂貴的，尤其是對(duì)那些小型的 系統(tǒng)。 PLC 的用途廣泛，可以應(yīng)用于許多工業(yè)生產(chǎn)中，甚至用于建筑物的安全和自動(dòng)化系統(tǒng)中。因此，可以節(jié)省時(shí)間，減少失誤的危險(xiǎn)，同時(shí)在使用相同材料的情況下，它可以更加精密。 PLC 的感應(yīng)器和開(kāi)關(guān)是輸入端，而發(fā)動(dòng)機(jī)的直接控制閥是輸出端，其中有一個(gè)內(nèi)部程序操控所有運(yùn)行必需的邏輯，模擬其他的裝置如計(jì)算器、定時(shí)器等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。 使用電氣技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)主要由三個(gè)組成部分：發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)，感應(yīng)器或按鈕，狀如花瓣的控制零部件。 附件 1：外文資料翻譯譯文 應(yīng)用于電氣系統(tǒng)的可編程序控制器 摘要 此項(xiàng)目主 要是研究電氣系統(tǒng)以及簡(jiǎn)單有效的控制氣流發(fā)動(dòng)機(jī)的程序和氣流系統(tǒng)的狀態(tài)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機(jī)械系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： Programmable Controller Designe for Electropoeumatic Systems 附 件： ； 。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 簽名： 年 月 日 注： 請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。它的實(shí)踐基礎(chǔ)包括基于氣流的專(zhuān)有控制器、自動(dòng)化設(shè)計(jì)、氣流系統(tǒng)的控制程序和基于微控制器的電子設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在，大部分的系統(tǒng)邏輯操作的控制器都被程序邏輯控制器（ PLC）所取代。 因?yàn)榭?以根據(jù)需要無(wú)數(shù)次創(chuàng)建和模擬這樣的系統(tǒng)，所以皆由 PLC 的使用，此項(xiàng)目有靈活的優(yōu)點(diǎn)。 市場(chǎng)上的許多家公司都使用了常規(guī)的 PLC，它不僅可以用氣流系統(tǒng)來(lái)控制，還可以用各種電氣設(shè)備。 由于以上的各種特性，在一些實(shí)際應(yīng)用中 PLC 提供了很多的資源，甚至包括不控制系統(tǒng)的資源，電氣系統(tǒng)就是一種這樣的應(yīng)用。 針對(duì)這種情況可行的一種辦法是創(chuàng)建一個(gè)可提供特定尺寸和功能的控制器。 這種基于微控制器的適用范圍比較小，只能用于一個(gè)類(lèi)型的機(jī)器或者可以用做一個(gè)像普通 PLC 一樣可以被編程的控制器，那樣它就可以通過(guò)可變化的邏輯程序來(lái)進(jìn)行各種作業(yè)。但是這種設(shè)計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)人員非常了解自己的控制器，可以自由掌握控制器的大小尺寸，改變它的功能。 人們可以從一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中找到三個(gè)上文中提到的基本部件，外加一個(gè)控制系統(tǒng)的邏輯線路。 對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)程序可以完成，但是對(duì)于間接或更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)的程序就會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的線路和錯(cuò)誤的信號(hào)。 這種方式的不同標(biāo)準(zhǔn)的線路基法叫循序漸進(jìn)式或規(guī)則系統(tǒng)，它對(duì)氣流和電氣系統(tǒng)非常有效，而且也是此項(xiàng)目的一個(gè)基礎(chǔ)。 第一步是為每個(gè)步驟設(shè)計(jì)那些種標(biāo)準(zhǔn)的線路。如圖中所示， 1 和 2 標(biāo)準(zhǔn)線路是為氣流的和電氣系統(tǒng)服務(wù) .我們能夠很清楚的看到每一步驟和下一個(gè)步驟之間的聯(lián)系。這也就是說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)的每一次運(yùn)動(dòng)變化都是系統(tǒng)的一個(gè)新的狀態(tài)，而兩個(gè)不同狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變叫做步驟。在設(shè)計(jì)的最后階段，系統(tǒng)中會(huì)有一個(gè)從來(lái)不變化的序列和明確的輸入和輸出端。 這些步驟的所有過(guò)程都是在微控制器內(nèi)部進(jìn)行的，并且以同樣的方式在運(yùn)行著。輸入端有二個(gè)位元組 ,輸出端有一個(gè)，其他結(jié)構(gòu)部分和附加功能步驟有兩個(gè)。 不同于傳統(tǒng)的 PLC，這種控制器的工作目的是成為特定領(lǐng)域設(shè)計(jì)的多用控制器。這一個(gè)控制器以不同的方式工作 ,它讀取步驟的結(jié)構(gòu) ,等待輸入 ,然后升級(jí)或輸出，然后直接跳躍到下一個(gè)步驟，開(kāi)始另一次的程序運(yùn)行。另外，這中控制器在沒(méi)有序列的系統(tǒng)上不能夠被應(yīng)用。 這種 控制器以微集