【正文】
.. 錯誤 !未定義書簽。 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式 ................. 錯誤 !未定義書簽。 Lyapunov function。 關(guān)鍵詞:線性時滯系統(tǒng);穩(wěn)定性; Lyapunov 泛函;仿真 II Stability Analysis and Simulation of Linear Systems With Delay Abstract Stabilization is the premise of practical systems normal operation and the stabilization is a significant issue for systems control theory. The time delay is an ubiquitous phenomenon in nature. It brings more plexity and trouble in analysis and synthesis, also it result in instability of systems. Thus, it is essential that analysis the stability of systems with time delay. This article introduced the timedelay systems engineering background, application and significance. given a brief description of the stability of control systems, the basic principles and mathematic models of timedelay systems, Including analysis methods of control systems, Lyapunov methods of timedelay systems and a concise illustration of puter modeling and simulation. This article dissertation focuses on the stability problems of linear timedelay system. Through Lyapunov functional, algebraic methods and analysis methods to discuss timedelay systems , then ,issues MATLAB instruction for simulating the timedelay system stability, and maps out the response curves of state of different systems for determining the stability of different systems. Finally , took down the final summary of the paper and look ahead on research of timedelay systems. Key word: linear systems with delay。通過 Lyapunov 泛函、代數(shù)方法和分析方法對時滯系統(tǒng)的進行分析,然后對時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題進行 MATLAB 仿真,并繪制出不同系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)曲線,用來判斷不同系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中包括了對控制系統(tǒng)的分析方法,對時滯系統(tǒng)的 Lyapunov 泛函方法和計算機仿真方法及建模進行了簡單的說明。 本文介紹了時滯系統(tǒng)的工程背景、應(yīng)用和意義。時滯是自然界中廣泛存在而又不可避免的一種現(xiàn)象。 — 完善論文的寫作,制作 PPT,準(zhǔn)備論文答辯等相關(guān)工作。 — 研究實施方案,擬定基本的設(shè)計方案,學(xué)習(xí) MATLAB軟件的使用。 MATLAB 軟件仿真,求出狀態(tài)響應(yīng)曲線。 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文 )任 務(wù) 書 3.對本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計、論文、圖表、實物樣品等〕: 1. 寫出畢業(yè)設(shè)計(論文)一篇,符合課題要求。 2.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等): : 時滯系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述; 線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題描述; 線性時滯系統(tǒng)的應(yīng)用實例 。: 機電工程系 專業(yè)名稱 : 自動化專業(yè) 學(xué) 號 : 學(xué)生姓名 : 指導(dǎo)教師 : 指導(dǎo)單位 : 完成時間 : 2021 年 5 月 1 日 電子科技大學(xué)中山學(xué)院教務(wù)處制發(fā) 電子科技大學(xué)中山學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 系 別 : 自動化工程系 專 業(yè) : 06 自動化 學(xué) 生 姓 名 : 文文網(wǎng) 學(xué) 號: 設(shè)計 (論文 )題目 : 發(fā)電廠計算機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 起 迄 日 期 : 設(shè)計 (論文 )地點 : 電子科技大學(xué) 文文網(wǎng) 絡(luò)學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師 : 專業(yè)教研室負(fù)責(zé)人 : 發(fā)任務(wù)書日期 :2021 年 10 月 15 日 III 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書 1.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應(yīng)達到的目的: 在控制系統(tǒng)中 時滯 現(xiàn)象 是普遍存在的,而時滯的存在是系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能變差的根源 。本課題將研究線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題, 給出時滯系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB 軟件計算出保證系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù),并仿真繪制出時滯系統(tǒng)的狀態(tài)曲線。 : 利用 MATLAB 算法程序?qū)r滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析及仿真; 繪制出系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)圖; 分析控制效果 ,并進行總結(jié) 。 2. 時滯系統(tǒng)的數(shù)學(xué) 模型描述、性能分析。 3. 論文格式要達到 電子科技大學(xué)中山學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范 4.主要參考文獻: [1] 張嗣瀛,高立群 .現(xiàn)代控制理論 .[M]北京:清華大學(xué)出版社 .. [2] 黃忠霖 . 控制系統(tǒng) MATLAB 計算及仿真 [M].北京:國防工業(yè)出版社, . [3] 李宏飛 .中立型時滯系統(tǒng)的魯棒控制 [M].陜 西:西北工業(yè)大學(xué)出版, . [4] 曹登慶, 張克躍 .多參數(shù)線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性準(zhǔn)則 .[J]. 控制與決策 ,2021 ,15(3),1619. [5] 高存臣,袁付順,肖會敏 .時滯變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) .[M].北京:科學(xué)出版社 .2021. [6] 瞿亮 . 基于 MATLAB 的控制系統(tǒng)計算機仿真 .[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,北 京交通大學(xué)出版社, [7] 蘇宏業(yè),褚鍵,魯仁全,嵇小輔 . 不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制理論 .[M]. 北京:科學(xué)出版社, [8] 王正林,王勝開 , 陳國順編著 .MATLAB/Simulink 與控制系統(tǒng)仿真 .[M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021,145186. [9] 蔣威 .退化時滯微分系統(tǒng) .[M].合肥:安徽大學(xué)出版社, [10] 梁 家 榮 . 滯 后 廣 義 系 統(tǒng) 的 漸 進 穩(wěn) 定 與 鎮(zhèn) 定 .[J]. 系 統(tǒng) 工 程 與 電 子 技術(shù) .2021,62(2),4548. [11] 謝仕宏 .MATLAB 控制系統(tǒng)動態(tài)仿真 .[M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社 .. [12] Wu Jinn W, Hong KeumShik. Delayindepedent exponential stability criteria for time discrete delay systems.[J].,1994, 39(4):811814