【正文】 介紹了中科大機器人團隊研制的智能服務(wù)機器人“可佳”通過查閱說明書學會使用微波爐加熱食物，以及“演示學習”兩項最新科技成果，引起了我們的廣泛關(guān)注。3)基于行為的方法與傳統(tǒng)的規(guī)劃和控制方法相互融合。發(fā)展趨勢：1）要求具有較高的自組織、自學習、適應(yīng)能力。那么第三代機器人，也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那么只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那么這個目前的發(fā)展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術(shù)的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。六、學院相關(guān)專業(yè)教研室評語及成績：評語：成績（百分制表示）：負責人（簽字）：****年**月**日研究生參加學術(shù)報告總結(jié)第 7 次一、學術(shù)報告時間、地點時間：2010年12月8日上午8點30分地點：信息工程學院會議室（東6B座209）二、學術(shù)報告人姓名、職稱、部門陳小平，教授，中國科技大學三、學術(shù)報告題目《智能機器人發(fā)展新方向及“可佳”工程進展》四、學術(shù)報告主要內(nèi)容陳小平教授從以下幾個方面給我們做了介紹：(1)人工智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀陳小平教授介紹機器人的三個發(fā)展階段，一種是第一代機器人，那么也叫示教再現(xiàn)型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機器人可以重復(fù)的根據(jù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。五、本人體會通過這次報告，我深刻的認識到中國煙花過去有著燦爛的歷史，但談不上科學。固體化學的基本原理及其對煙火系統(tǒng)的應(yīng)用研究是煙火科學的理論發(fā)展基礎(chǔ)。(3)中國煙花爆竹技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展1)中國煙花藥劑研究正逐步趨于科學化；2）藥劑研究力度在加大；3)環(huán)保煙花開發(fā)研究已在逐步展開；4)中國的無煙焰火已出現(xiàn)；5)中國煙花加工工藝在進步；6)中國煙花產(chǎn)品更新及技術(shù)創(chuàng)新在穩(wěn)步發(fā)展。(1)軍用煙火技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展軍用煙火技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展包括：照明彈藥由可見光照明發(fā)展為紅外照明技術(shù)；燃燒彈藥由黃磷燃燒發(fā)展為赤磷基、鋯基、鎂基、稀土合金以及準合金類高能燃燒技術(shù)；發(fā)煙彈藥由黃磷發(fā)煙技術(shù)發(fā)展為赤磷發(fā)煙技術(shù)和抗紅外、激光、毫米波的多波段乃至“全頻譜”的發(fā)煙技術(shù)；曳光彈藥由可見光曳光技術(shù)發(fā)展為紅外曳光技術(shù)；信號彈藥由傳統(tǒng)煙火信號技術(shù)發(fā)展為煙火信息計算機編碼信號技術(shù)。應(yīng)生命科學發(fā)展對醫(yī)藥的需求,中國古代帝王為了長生不老而尋求“靈丹妙藥”,中國古人在煉丹的過程中煉著了火,從而導致了中國黑火藥的發(fā)明。公元227年,魏、蜀交戰(zhàn)時已使用了“火箭”,當時的火箭是將草艾、麻布浸漬上油料縛于箭上用弓射出。周末(公元前500年前)已在戰(zhàn)爭中應(yīng)用了“火攻”技術(shù)。六、學院相關(guān)教研室評語及成績：評語：成績（百分制表示）：負責人（簽字）：****年**月**日研究生參加學術(shù)報告總結(jié)第 6 次一、學術(shù)報告時間、地點時間： 2010年4月30日（周五）上午10:00——12:00 地點：行政樓附三樓第一會議室二、學術(shù)報告人姓名、職稱、部門報告人姓名：潘功配 職稱：教授部門：南京理工大學三、學術(shù)報告題目題目：煙火武器裝備的發(fā)展與創(chuàng)新四、學術(shù)報告主要內(nèi)容報告中，潘功配教授就軍用、民用煙火技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展以及中國煙花爆竹技術(shù)的創(chuàng)新與理論發(fā)展等方面進行了細致的講解。五、本人體會周濤教授圍繞復(fù)雜系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的含義、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)模型、網(wǎng)絡(luò)建模等幾個方面做了題為《復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的基本概念和研究思路》的專題學術(shù)報告。他們不僅和數(shù)學家一樣關(guān)心網(wǎng)絡(luò)自身的拓撲性質(zhì),而且關(guān)注網(wǎng)絡(luò)上進行的各種物理過程和動力學行為,諸如傳播、同步、自組織臨界、玻色愛因斯坦凝聚等等,他們發(fā)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)對各種動力學行為的影響,并給出了很多雖不嚴謹?shù)苊烂畹慕忉?。在以前的研究?物理學家往往忽略了網(wǎng)絡(luò)的拓撲性質(zhì),在討論逾滲、傳播、同步等物理過程時,他們自然地選擇了最容易模擬和分析的規(guī)則網(wǎng)絡(luò)或隨機網(wǎng)絡(luò),而沒有仔細思考和研究這種選擇是不是應(yīng)該的,不同的選擇會不會對物理過程產(chǎn)生不可忽略的影響。除了小世界效應(yīng)和無標度特性外,真實網(wǎng)絡(luò)還有很多統(tǒng)計上的特征,例如,混合模式特性,度相關(guān)特性,超小世界性質(zhì)等等。對于某個節(jié)點，它的簇系數(shù)被定義為它所有相鄰節(jié)點之間連邊的數(shù)目占可能的最大連邊數(shù)目的比例，網(wǎng)絡(luò)的簇系數(shù)C 則是所有節(jié)點簇系數(shù)的平均值。在網(wǎng)絡(luò)中，兩點間的距離被定義為連接兩點的最短路所包含的邊的數(shù)目，把所有節(jié)點對的距離求平均，就得到了網(wǎng)絡(luò)的平均距離(average distance)。數(shù)學家和物理學家在考慮網(wǎng)絡(luò)的時候，往往只關(guān)心節(jié)點之間有沒有邊相連，至于節(jié)點到底在什么位置，邊是長還是短，是彎曲還是平直，有沒有相交等等都是他們不在意的。例如,神經(jīng)系統(tǒng)可以看作是大量神經(jīng)細胞通過神經(jīng)纖維相互連接形成的網(wǎng)絡(luò)；計算機網(wǎng)絡(luò)可以看作是自主工作的計算機通過通信介質(zhì)如光纜、雙絞線、同軸電纜等相互連接形成的網(wǎng)絡(luò)。一個典型的網(wǎng)絡(luò)是由許多節(jié)點與連接兩個節(jié)點之間的一些邊組成的，其中節(jié)點用來代表真實系統(tǒng)中不同的個體，而邊則用來表示個體之間的關(guān)系，通常是當兩個節(jié)點之間具有某種特定的關(guān)系時連一條邊，反之則不連邊。報告中運用大量的事例和經(jīng)典模型，就網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性與相關(guān)性、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的模型抽象及在現(xiàn)實社會中的應(yīng)用等進行了深入的分析和討論。除此之外，在研究中國低碳能源發(fā)展方略時，十分關(guān)鍵的一點是發(fā)展低碳能源技術(shù)：大力發(fā)展低碳能源技術(shù)：比如智能電網(wǎng)、電機節(jié)能、無線通訊、綠色工廠、智能建筑等。所以，要從基本觀念上理解和認識“低碳、綠色能源戰(zhàn)略”的內(nèi)涵，從我做起，從點點滴滴做起。五、本人體會通過杜院士的報告，我們對更深刻的認識到在當前應(yīng)對氣候變化的情況之下，發(fā)展低碳經(jīng)濟已經(jīng)成為世界性的潮流，把低碳經(jīng)濟的發(fā)展作為協(xié)調(diào)、保護全球氣候和促進本國經(jīng)濟發(fā)展的一個根本的途徑。反對“攀比奢華”的不良風氣。杜祥琬院士指出，中國必須轉(zhuǎn)變粗放的發(fā)展方式，中央提出的“科學發(fā)展觀”是對我們以前發(fā)展方式、發(fā)展道路“新的覺醒”，具有重要戰(zhàn)略意義。通過這三個戰(zhàn)略，我國既可以走向“綠色”，也可以走向“低碳”。其具體內(nèi)涵是：通過三個戰(zhàn)略，發(fā)展三種概念的綠色能源，走出一條中國特色的新型能源道路。應(yīng)對氣候變化已經(jīng)日漸成為一個新的斗爭領(lǐng)域，應(yīng)對這一情況，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式已成為中國刻不容緩的任務(wù)。六、學院相關(guān)專業(yè)教研室評語及成績：評語成績（百分制表示）：負責人（簽字）：年研究生聽學術(shù)報告總結(jié)第4次一、學術(shù)報告時間、地點2010年3月10日（周三）下午15：00，東8學術(shù)報告廳二、學術(shù)報告人姓名、職稱、部門 月日杜祥琬，中國工程院院士、副院長，中國工程院三、學術(shù)報告題目哥本哈根會議和中國綠色低碳能源戰(zhàn)略四、學術(shù)報告主要內(nèi)容報告中，杜祥琬副院長作為哥本哈根會議的親歷者，介紹了2009年哥本哈根氣候會議的背景和對全世界的深遠影響。其實所謂的關(guān)鍵技術(shù)并不是原來沒有的、針對物聯(lián)網(wǎng)原創(chuàng)的理念或技術(shù)，他們都是其他技術(shù)的綜合應(yīng)用。五、本人體會物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，同時又有很多亟待解決的關(guān)鍵問題。徐院士獨到的見解、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、深入淺出的講解，給老師和同學們留下了深刻的印象。同年，我國將“物聯(lián)網(wǎng)”并入信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的重要內(nèi)容，并強調(diào)信息網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)是世界經(jīng)濟復(fù)蘇的重要驅(qū)動力。（2）物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展簡介關(guān)于“物聯(lián)網(wǎng)”的概念最早是由美國麻省理工大學的研究人員提出早在上個世紀90年代，“物聯(lián)網(wǎng)”就已經(jīng)提出，稱為“傳感網(wǎng)”。因此，物聯(lián)網(wǎng)的定義是通過射頻識別(RFID)裝置、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。由該名稱可見物聯(lián)網(wǎng)就是“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。六、學院相關(guān)專業(yè)教研室評語及成績：評語：成績（百分制表示）：負責人（簽字）：****年**月**日研究生聽學術(shù)報告總結(jié)第 3 次一、學術(shù)報告時間、地點2009年12月24日，行政樓學術(shù)報告廳二、學術(shù)報告人姓名、職稱、部門徐志磊，中國科學院院士，中國工程物理研究院研究員三、學術(shù)報告題目物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測四、學術(shù)報告主要內(nèi)容徐院士從物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感器等的起源講起，全面介紹了該技術(shù)的發(fā)展及其在各個高端領(lǐng)域，尤其是在軍事上發(fā)揮的重要作用。在確定通信網(wǎng)的可靠性指標時，應(yīng)考慮通信網(wǎng)的類型、使用需求以及相似系統(tǒng)的可靠性水平、費用、進度等因素。五、本人體會當今社會下我們無時無刻不在利用網(wǎng)絡(luò)，但是對時常發(fā)生的問題卻很少知道其原因，如網(wǎng)絡(luò)交通為何時好時壞、網(wǎng)絡(luò)為何時常不穩(wěn)定等等。3)網(wǎng)絡(luò)的有效性有效性是一種基于業(yè)務(wù)性能的可靠性測度，它指出了通信網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)部件失效的條件下滿足業(yè)務(wù)性能要求的程度。1)網(wǎng)絡(luò)的抗毀性網(wǎng)絡(luò)的抗毀性描述了通信網(wǎng)在人為破壞作用下的網(wǎng)絡(luò)可靠性，它假定“破壞者具有關(guān)于網(wǎng)結(jié)構(gòu)的全部資料，并采用一種確定的破壞策略”。肖宇鋒博士指出在這里重要的是如何理解通信網(wǎng)的生存，應(yīng)根據(jù)通信網(wǎng)的業(yè)務(wù)要求選擇網(wǎng)絡(luò)的生存判據(jù)，常用的判據(jù)有：1)網(wǎng)絡(luò)中給定的節(jié)點對之間至少存在一條路徑；2)網(wǎng)絡(luò)中一個指定的節(jié)點能與一組節(jié)點相互通信；3)網(wǎng)絡(luò)中可以相互通信的節(jié)點數(shù)大于某一閾值；3)網(wǎng)絡(luò)中任意兩個節(jié)點之間傳輸時延小于某一閾值；4)網(wǎng)絡(luò)的吞吐量超過某一閾值。六、學院相關(guān)專業(yè)教研室評語及成績：評語：成績（百分制表示）：負責人（簽字）：****年**月**日研究生聽學術(shù)報告總結(jié)第2次一、學術(shù)報告時間、地點時間：2009年11月5日 晚上19：00 地點：東6A座315學術(shù)報告廳二、學術(shù)報告人姓名、職稱、部門肖宇鋒，博士，西南科技大學三、學術(shù)報告題目《通信網(wǎng)可靠性分析》四、學術(shù)報告主要內(nèi)容肖宇鋒博士主要從兩個方面進行了報告：（1）關(guān)于通信網(wǎng)可靠性的研究進展通信網(wǎng)可靠性的研究成果歸納為四類1)網(wǎng)絡(luò)的抗毀性—可靠性的確定測度；2)網(wǎng)絡(luò)的生存性—基于網(wǎng)絡(luò)連通性的可靠性測度；3)網(wǎng)絡(luò)的有效性—基于網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)性能的可靠性測度；4)網(wǎng)絡(luò)部件工作在多模式狀態(tài)的可靠性測度。因此，在學習好專業(yè)知識的同時，我們應(yīng)該廣泛積累其他領(lǐng)域的知識，尤其要重視知識的實際應(yīng)用。五、本人體會經(jīng)院士的報告給了我深刻的啟發(fā)，對核武器的發(fā)展歷史及趨勢、研制過程有了一定的了解，對“大科學工程”也建立了相應(yīng)的概念。整個過程中，經(jīng)院士以通俗的語言、生動的事例，為我們揭去了核武器的神秘面紗，使我們對核武器有了一個全面、深刻的認識。核武器的另一發(fā)展動向，是通過設(shè)計調(diào)整其性能,按照不同的需要，增強或削弱其中的某些殺傷破壞因素。經(jīng)福謙院士對核武器發(fā)展趨勢做了簡單介紹，由于核武器投射工具準確性的提高，自60年代以來,核武器的發(fā)展,首先是核戰(zhàn)斗部的重量、尺寸大幅度減小但仍保持一定的威力，也就是比威力（威力與重量的比值）有了顯著提高。進行這些工作，要有專門的科技隊伍，并配備必要的試驗場所，包括核試驗場。核武器是指利用能進行核裂變或聚變反應(yīng)釋放的能量，產(chǎn)