【正文】 、相互滲透而形成的一門(mén)新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。光柵傳感器的光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由光源、聚焦鏡、光柵尺、指示光柵和光敏元件組成，當(dāng)兩塊光柵作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，光敏元件上的光強(qiáng)隨莫爾條紋移動(dòng)而變化，因此光敏元件會(huì)將莫爾條紋的變化轉(zhuǎn)化為電流或電壓的變化 ？（1）.控制器：根據(jù)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)決定控制策略（2）.功率放大器：將控制器發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行改大并用來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種操作（3）執(zhí)行裝置：根據(jù)控制信號(hào)的要求將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控制對(duì)象（4）被控制對(duì)象：被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主件（5）檢測(cè)反饋裝置：能夠?qū)Ρ豢刂屏窟M(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)反饋控制。9何為莫爾原理？光柵傳感器是如何利用莫爾原理的？答莫爾條紋的成因是有主光柵和指示光柵的遮光和透光效應(yīng)形成的，主光柵用于滿(mǎn)足測(cè)量范圍及精度，指示光柵用于拾取信號(hào)。7步進(jìn)電機(jī)工作原理？步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的電氣元件是利用定干擾組通電勵(lì)磁性產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的A相繞組通電則轉(zhuǎn)于上下兩對(duì)齒被磁場(chǎng)吸引，轉(zhuǎn)干停在A相位置A相繞組繼電B相繞組通電則磁極A磁場(chǎng)消失，B產(chǎn)生磁場(chǎng)，將離它最近的的兩個(gè)齒吸引過(guò)來(lái)停在B相位置，這是轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按此類(lèi)推依次按A—B—C—A輪流通電，則轉(zhuǎn)子就實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。齒動(dòng)傳動(dòng)齒側(cè)間隙的消除：（采用偏小軸套消除機(jī)構(gòu)等）（如采用雙齒輪錯(cuò)齒消除機(jī)構(gòu)等）絲桿螺母間隙的調(diào)整：如采用雙螺母機(jī)構(gòu)、墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)等2傳感器組成功能：：直接感受被測(cè)量，：將敏感元件的輸出物理量轉(zhuǎn)換為電路參量 ：將上述電路參量輸入基本轉(zhuǎn)換電路，并轉(zhuǎn)化為電量輸出PLC編程元件、功能、指令及功能編程方法答：輸入繼電器（X）：端子從外部開(kāi)關(guān)接收信號(hào)并輸入內(nèi)部輔助繼電器（M）：只供內(nèi)部編程使用輸出繼電器（Y）定時(shí)器（T）：根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)值時(shí)觸頭動(dòng)作 計(jì)數(shù)器（C）數(shù)據(jù)寄存器（D）狀態(tài)繼電器（S）LDANDANIMPSMRDMPPPLSPLFORORISETRSTMCMCRANBORB編程方法：經(jīng)驗(yàn)法、轉(zhuǎn)化法、步進(jìn)法 4機(jī)電一體化的運(yùn)用，工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)？答：機(jī)器人：是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)：是隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造的發(fā)展而產(chǎn)生的，是集多種高新技術(shù)于一體的現(xiàn)代化制造技術(shù)數(shù)控機(jī)床：是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備特點(diǎn)：通用性（可以按不同軌跡、不同運(yùn)動(dòng)方式完成規(guī)定動(dòng)作的各種任務(wù) 柔性：可以用于多品種、變批量的生產(chǎn)5為什么要進(jìn)行線(xiàn)性化處理？線(xiàn)性化處理方法？答：機(jī)電一體化檢測(cè)系統(tǒng)中總希望傳感器與檢測(cè)電路的輸出和輸入呈線(xiàn)性關(guān)系使測(cè)量對(duì)象在整個(gè)范圍內(nèi)靈敏度一致，但是很多元件具有不同程度的非線(xiàn)性特性，是較大范圍的動(dòng)態(tài)檢測(cè)存在很大誤差，因此要進(jìn)行線(xiàn)性化處理常用方法：計(jì)算法、查表法和插值法等6機(jī)電一體化中機(jī)和電是怎么融合的？關(guān)鍵技術(shù)有哪些？答：機(jī)電一體化是機(jī)械學(xué)和電子學(xué)兩個(gè)學(xué)科的綜合，但事實(shí)上不是兩者之間簡(jiǎn)單的疊加二十將機(jī)械學(xué)，電子學(xué)，控制論，計(jì)算機(jī)科學(xué)等融合在一起的一門(mén)綜合性學(xué)科。13步進(jìn)電機(jī)的通電方式：三項(xiàng)單拍 三項(xiàng)雙拍 三項(xiàng)六拍14干擾三要素：干擾源 傳播途徑 接受載體傳播途徑： 輻射方式傳播傳導(dǎo)方式傳播耦合類(lèi)型： 靜電干擾 磁場(chǎng)耦合干擾 漏電耦合干擾 共陰抗干擾，電磁輻射干擾干擾存在的形式：共模干擾 串模干擾 抗干擾措施：屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)15機(jī)電一體化的應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床 工業(yè)機(jī)器人16工業(yè)機(jī)器人按構(gòu)型分為：直角坐標(biāo)系型 圓柱坐標(biāo)系型 坐標(biāo)系型 多關(guān)節(jié)型17機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的四個(gè)階段：準(zhǔn)備階段 理論設(shè)計(jì)階段 設(shè)計(jì)實(shí)施階段 定型階段 二1機(jī)電一體化：是在機(jī)械主功能動(dòng)力功能 信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子設(shè)備以及相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng) 2爬行： 在滑動(dòng)摩擦副中從動(dòng)件在勻速驅(qū)動(dòng)和一定摩擦條件下產(chǎn)生的周期性時(shí)停時(shí)走或時(shí)慢時(shí)快的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象3空回：當(dāng)螺旋機(jī)構(gòu)中存在間隙，若螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，螺母不能立即產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)，只有螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度后才能使螺母開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象就為空回4滾動(dòng)化:就是把絲杠和導(dǎo)軌的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦5無(wú)隙化：就是消除機(jī)械傳動(dòng)中的間隙，使傳動(dòng)沒(méi)有間隙 6壓電效應(yīng)：某些物質(zhì)當(dāng)受到外壓力作用時(shí)內(nèi)部出現(xiàn)極化現(xiàn)象，使其表面出現(xiàn)電荷形成電場(chǎng)，當(dāng)外力撤消時(shí)物質(zhì)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)7霍爾效應(yīng)：當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過(guò)導(dǎo)體時(shí)在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間出現(xiàn)電勢(shì)差，這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng) 8渦流效應(yīng)：電感線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁力線(xiàn)經(jīng)過(guò)金屬導(dǎo)體時(shí)，金屬導(dǎo)體就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流且成閉合回路，類(lèi)似于水渦流形狀，稱(chēng)為電渦流。，又影響精度2．提高導(dǎo)軌耐磨性有哪些方法？P58合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)保證導(dǎo)軌良好地潤(rùn)滑提高導(dǎo)軌的精度3．伺服電機(jī)比普通電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)？（自己總結(jié)）伺服系統(tǒng)具有良好地調(diào)速特征,較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率,控制精度高及響應(yīng)快,．機(jī)電一體化系統(tǒng)中什么是隔離？隔離方法？P198,而干擾耦合通道被切斷,已達(dá)到抑制干擾的目的方法有光電隔離變壓隔離繼電器隔離5．什么是伺服控制系統(tǒng)？機(jī)電一體化對(duì)伺服控制系統(tǒng)技術(shù)有什么要求？160，161頁(yè)伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置,速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)要求:精度高響應(yīng)速度快穩(wěn)定性好,負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大 同時(shí)還要求體積小,重量輕可靠性高成本低等6．機(jī)電一體化基本要素和作用？2頁(yè)機(jī)械本體{高效率高可靠性 }動(dòng)力與驅(qū)動(dòng) {為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力}傳感測(cè)試部分{參數(shù)檢測(cè)生成可識(shí)別信號(hào)}執(zhí)行機(jī)構(gòu) ｛根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動(dòng)作｝控制及信息轉(zhuǎn)換 ｛按照一定程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制系統(tǒng)有目的的運(yùn)行｝接口耦合與能力轉(zhuǎn)換{完成信息和能量的統(tǒng)一}信息控制｛達(dá)到信息控制的的目的｝運(yùn)動(dòng)傳遞｛提高系統(tǒng)的伺服性能｝7．計(jì)算機(jī)I/O編址方式有哪些？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？129頁(yè)I/O接口獨(dú)立編址方式｛優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)存地址空間與I/O地址空間分開(kāi),互不影響,譯碼電路較簡(jiǎn)單,設(shè)有專(zhuān)門(mén)的I/O指令,所編程易于區(qū)分,且執(zhí)行時(shí)間短缺點(diǎn)是只用I/O指令訪(fǎng)問(wèn)I/