【正文】 位的對(duì)中誤差。，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來進(jìn)行基線解算。但這種方法，具有一定的盲目性，因?yàn)?，高度角低的信?hào)，不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。多路徑效應(yīng)嚴(yán)重由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大，因此，可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測(cè)值；另外，也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。不過與整周跳變不同的是，當(dāng)路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大時(shí)，觀測(cè)值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差。目前，大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測(cè)值，當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí)，與此相關(guān)的所有雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的判別關(guān)于衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短這類問題的判斷比較簡(jiǎn)單，只要查看觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了，有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見性圖，這就更直觀了。:1實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析, 在測(cè)量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,：1 衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值數(shù)量及精度．２接收機(jī)鐘誤差，減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解．３衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差．４多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開信號(hào)反射物．５人差，儀器沒有完全對(duì)中，沒有絕對(duì)整平．３影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對(duì)措施1影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別對(duì)于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大等；但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了，如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。完成之后單擊“確定”。６．在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點(diǎn)擊“連接”）。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Ｆlashdisk中啟動(dòng)原文件（我的電腦→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→）。２．打開主機(jī)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。(4)RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。（2）參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。（1）周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無(wú)信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。三：實(shí)習(xí)的內(nèi)容（1）GPS靜態(tài)、動(dòng)態(tài)野外數(shù)據(jù)采集及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：（2）GPSRTK外業(yè)測(cè)量2．實(shí)習(xí)目的,通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,本溪石橋子經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)產(chǎn)業(yè)大道 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS 接收機(jī),對(duì)所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站:(一).參考站要求參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。（5mm +1ppmD）高 程 177。八實(shí)習(xí)總結(jié):1實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析,在測(cè)量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.第二篇：GPS控制測(cè)量技術(shù)報(bào)告遼寧科技學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告GPS控制測(cè)量技術(shù)報(bào)告一：測(cè)區(qū)概況，位于本溪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)石橋子沈本產(chǎn)業(yè)大道，測(cè)區(qū)地勢(shì)較平坦，由于公路兩側(cè)山勢(shì)陡峭，樹木密集，所以在本測(cè)區(qū)衛(wèi)星信號(hào)不太理想，控制點(diǎn)之間距離較遠(yuǎn)。根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無(wú)誤后,，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。然后單擊 保存成功 小界面右上角的 OK，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。進(jìn)行校正:利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)) 增加，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊 保存，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具 電臺(tái)設(shè)置 在 切換通道號(hào) 后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道 點(diǎn)擊 切換)。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具 連接儀器 選中 輸入端口：7 點(diǎn)擊 連接)。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦 Flashdisk SETUP)。，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。(3)軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：(1)基準(zhǔn)站：由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源等部分組成。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī)。RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。GPSRTK技術(shù)的基本原理高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，PDOP,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。(7)接收機(jī)在觀測(cè)過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī)。改變天線位置。改變衛(wèi)星高度角。(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī)。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測(cè)量手簿。(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理，測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。(5)測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。高度角以上不能有成片的障礙物。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容網(wǎng)的布設(shè)本次實(shí)習(xí)精度要求為E級(jí)，實(shí)習(xí)內(nèi)容:選點(diǎn)情況XX74上午召開了GPS實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下