【摘要】軌跡規(guī)劃器攝象機(jī)圖像分析器力傳感器操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)操作臂動(dòng)力學(xué)機(jī)器人控制器任務(wù)規(guī)劃器環(huán)境任務(wù)規(guī)劃器qd(t)F(t)x(t)q(t))(t?{xk}壓縮的數(shù)據(jù)I(k,e)第五章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃1.軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題
2024-12-16 05:32
【摘要】《算法與程序設(shè)計(jì)》第一章走進(jìn)編程§解決問(wèn)題的算法設(shè)計(jì)本節(jié)我們將通過(guò)一個(gè)生活中的實(shí)例,學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)算法并使用自然語(yǔ)言、偽代碼和流程圖等方法描述算法。引入如何判斷整數(shù)的奇偶性?啟發(fā):?jiǎn)栴}求解過(guò)程的步驟化表述。引出同學(xué)口中的算法概念問(wèn)題1算法算法的
2024-12-16 04:40
【摘要】第3章機(jī)器人軌跡規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡規(guī)劃概述機(jī)器人軌跡的概念軌跡:點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度。軌跡規(guī)劃:將手部運(yùn)動(dòng)軌跡換算成關(guān)節(jié)空間;對(duì)關(guān)節(jié)空間進(jìn)行插值。軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方法:(1)描述成工具坐標(biāo)系{T}相對(duì)于工件坐標(biāo)系{S}軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方
2024-11-27 03:58
【摘要】《機(jī)器人技術(shù)》1機(jī)器人簡(jiǎn)介《機(jī)器人技術(shù)》機(jī)器人技術(shù)一、機(jī)器人簡(jiǎn)介二、機(jī)器人硬件系統(tǒng)三、機(jī)器人相關(guān)技術(shù)四、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)五、示教再現(xiàn)式編程六、案例實(shí)現(xiàn)《機(jī)器人技術(shù)》機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人的定義美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(RIA)的機(jī)器人定義:“機(jī)器人是用以搬運(yùn)材料
2024-11-26 18:14
【摘要】第10課《軌跡機(jī)器人》教案綿陽(yáng)中學(xué)蘇遠(yuǎn)龍[教材分析]:1.教材概況本節(jié)課是知識(shí)縲旋性上升中的綜合性知識(shí)的一部分,在前的幾節(jié)課中我們學(xué)習(xí)了關(guān)于機(jī)器人主機(jī)、傳感器,并用實(shí)驗(yàn)完成了機(jī)器人走迷宮的項(xiàng)目任務(wù),在此基礎(chǔ)為了加快學(xué)習(xí)步伐我們介紹了在仿真環(huán)境中如何構(gòu)
2024-11-27 22:54
【摘要】算法效率與程序優(yōu)化石家莊二中李博杰Website:在信息學(xué)競(jìng)賽中,常遇到程序運(yùn)行超時(shí)的情況。然而,同一個(gè)程序設(shè)計(jì)思想,用不同算法,會(huì)有不同的運(yùn)行效率;而即使是同樣的算法,由于在代碼的細(xì)節(jié)方面設(shè)計(jì)有所不同,執(zhí)行起來(lái)效率也會(huì)有所不同。當(dāng)遇到所需時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題時(shí),一個(gè)常數(shù)級(jí)優(yōu)化可能是AC的關(guān)鍵所在。下面,我們就從代碼細(xì)節(jié)與算法設(shè)計(jì)兩方面,比較不同
2024-11-27 21:01
【摘要】七年級(jí)信息技術(shù)網(wǎng)上交流包括即時(shí)交流與非即時(shí)交流即時(shí)交流是在同一時(shí)候相互間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交流的方式,如聊天軟件。非即時(shí)交流是指用戶(hù)在不同時(shí)間段上網(wǎng)都可以實(shí)現(xiàn)信息交流的方式,如BBS。一、方便的網(wǎng)上交流學(xué)習(xí)任務(wù)1、了解網(wǎng)上交流的方式;2、學(xué)會(huì)即時(shí)交流工具軟件的使用,如QQ;3、學(xué)會(huì)非即時(shí)交流的幾種方式;
2024-12-08 00:15
【摘要】信息的瀏覽瀏覽器是什么??是安裝在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上用于訪問(wèn)因特網(wǎng)站點(diǎn)的軟件上網(wǎng)好幫手——瀏覽器在什么地方可以找到它?桌面上任務(wù)欄開(kāi)始菜單標(biāo)題欄菜單欄地址欄工具欄網(wǎng)頁(yè)瀏覽窗口狀態(tài)欄IE窗口的組成瀏覽器的基本設(shè)置?主頁(yè)設(shè)置?
2024-12-08 07:31
【摘要】第5課:文件復(fù)制本課任務(wù):1、學(xué)會(huì)在我的電腦中復(fù)制或移動(dòng)文件夾;2、學(xué)會(huì)把文件復(fù)制到軟盤(pán)上.5、1文件的復(fù)制?什么是復(fù)制?在進(jìn)行文件或者文件夾的操作時(shí),對(duì)于重要的文件或者文件夾,為了防止意外丟失或損壞,往往需要再制作一個(gè)完全一樣的文件或文件夾,也就是通常所說(shuō)的對(duì)文件或文件夾進(jìn)行備份。備份文件或者文件
2024-12-05 23:20
【摘要】【例18】某學(xué)校需購(gòu)買(mǎi)n套學(xué)生課桌椅,已知每套單價(jià)200元,另加總價(jià)的%的送貨費(fèi),請(qǐng)計(jì)算學(xué)校應(yīng)付款是多少?請(qǐng)畫(huà)出流程圖。(單價(jià)用變量j表示,套數(shù)用n表示,總價(jià)用m表示,應(yīng)付款用p表示)【例18】某學(xué)校需購(gòu)買(mǎi)n套學(xué)生課桌椅,已知每套單價(jià)200元,另加總價(jià)的%的送貨費(fèi),請(qǐng)計(jì)算學(xué)校應(yīng)付款是多少?請(qǐng)畫(huà)出流程圖。(單價(jià)用變量j表
【摘要】千與千尋導(dǎo)演簡(jiǎn)介?宮崎駿可以說(shuō)是日本動(dòng)畫(huà)界的一個(gè)傳奇。他是第一位將動(dòng)畫(huà)上升到人文高度的思想者,同時(shí)也是日本三代動(dòng)畫(huà)家中具有承前啟后的精神支柱人物。?他的每部作品題材雖然不同,但卻將夢(mèng)想、環(huán)保、人生、生存這些令人反思的信息融合其中。?他的這份執(zhí)著,不單令全球人產(chǎn)生共鳴,更受到全世界的關(guān)
2024-12-16 05:33
【摘要】第四課信息的搜索【對(duì)應(yīng)的課標(biāo)知識(shí)點(diǎn)】信息的搜索【本課教學(xué)法提點(diǎn)】比較學(xué)習(xí),任務(wù)驅(qū)動(dòng)、分組協(xié)作,增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)信息搜索的方法,交流溝通的意識(shí)和興趣,培養(yǎng)團(tuán)結(jié)合作的精神。1.模塊:初中信息技術(shù)基礎(chǔ)2.年級(jí):八年級(jí)(下)3.所用教材版本:四川人民出版社【教材內(nèi)容分析】《信息的搜索》是四
2024-12-11 19:08
【摘要】七年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第三課-----認(rèn)識(shí)“我的電腦”說(shuō)課?教材分析?學(xué)情分析?教學(xué)目標(biāo)?教學(xué)過(guò)程?板書(shū)設(shè)計(jì)教材分析四川省義務(wù)教育課程改革實(shí)驗(yàn)教科書(shū)《
2024-12-16 10:34
【摘要】本課任務(wù):本節(jié)課,我們主要學(xué)習(xí)建立掌握網(wǎng)站規(guī)劃的簡(jiǎn)單方法及掌握網(wǎng)站首頁(yè)的制作方法。回顧:上節(jié)課,我們主要學(xué)習(xí)了網(wǎng)上視聽(tīng)的相關(guān)知識(shí),掌握網(wǎng)絡(luò)媒體播放器的下載及安裝使用和在線視聽(tīng)音樂(lè)的方法。課堂提問(wèn):請(qǐng)同學(xué)們說(shuō)說(shuō)常見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)視聽(tīng)媒體的格式有哪些?學(xué)習(xí)任務(wù)網(wǎng)站首頁(yè)的制作網(wǎng)
2024-11-27 03:57
【摘要】都說(shuō)買(mǎi)不起房,我住哪兒呢?聽(tīng)說(shuō)房?jī)r(jià)又漲了!太貴了,買(mǎi)不起!有了房又怎么樣,身體有了物理依靠,精神卻在四處流浪。。。好消息!oh,mygod!不如在Inter上搭個(gè)窩吧!夠便宜夠?qū)嵒荩∪澜缍伎梢钥吹玫洁福。?!?2課建立自己的網(wǎng)站授課教師:XXX