【正文】 送數(shù)據(jù)。在本設(shè)計(jì)中用芯片 AT24C02 的SDA 端與單片機(jī)的 口相連， SCL 端與單片機(jī)的 口相連。 AT24C02 是 CMOS2048 位串行 E2PROM，在內(nèi)部 的 組織成 2568 位。所有字節(jié)均以單一操作方式讀取。 AT24C02 中帶有片內(nèi)地址寄存器。SDA 和 SCL 都需要和正電源間各接一個(gè) 的電阻上拉。第 5 腳 SDA 為串行數(shù)據(jù)輸入 /輸出，數(shù)據(jù)通過(guò)這條雙向 I2C 總線串行傳送，在 AT89C2051 試驗(yàn)開發(fā)板上和單片機(jī)的 連接。 AT24C02 的 3 腳是三條地址線，用于確定芯片的硬件地址。 由于傳感器內(nèi)部為集電極開路輸出，所以需外接一個(gè)上拉電阻，其阻值與電源電壓大 13 小有關(guān)，一般取 1～ 2k，如圖 38所示。同樣道理，根據(jù)圓盤 (車輪 )的轉(zhuǎn)速，再結(jié)合圓盤的周長(zhǎng)就是計(jì)算出物體的位移。圓盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈霍爾傳感器便輸出一個(gè)脈沖。 圖 37 霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速示意圖 霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速示意圖 37 如下。 圖 36 開關(guān)型霍爾傳感器工作特性 當(dāng)外加的磁感應(yīng)強(qiáng)度超過(guò)動(dòng)作點(diǎn) Bop 時(shí)，傳感器輸出低電平，但磁感應(yīng)強(qiáng)度降到動(dòng)作點(diǎn) Bop以下時(shí)，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點(diǎn) BRE 時(shí)，傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖健?開關(guān)型霍爾傳感器是一種集成傳感器，它內(nèi)部含有霍爾元件、放大器、穩(wěn)壓電源、帶一定滯后特性的比 較器及集電極開路輸出部分等，如圖 35所示?；魻杺鞲衅髟韴D如圖 34所示。這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，而用這種效應(yīng)制成的元件稱為霍爾元件。 金屬或半導(dǎo)體薄片的兩個(gè)端面通以控制電流 Ic，并在薄片的垂直方向上施加磁感應(yīng)強(qiáng)度為 B的 磁場(chǎng)，則在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上將產(chǎn)生電勢(shì) Uh，稱為霍爾電勢(shì)或霍爾電壓(如圖 l 所示 )。另外霍爾傳感器尺寸小、價(jià)格便宜、應(yīng)用電路簡(jiǎn)單、性能可靠，因而獲得極為廣泛的應(yīng)用。 以磁場(chǎng)作為媒介，利用霍爾傳感器可以檢測(cè)多種物理量，如位移、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速、加速度、流量、電流、電功率等。 TR0（ ）定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0 運(yùn)行控制位。 TR1 由軟件置 1或清 0。 TR1（ ）定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1 運(yùn)行控制位。所以， TF1 可用作查詢測(cè)試的標(biāo)志。 CPU 響應(yīng)中斷后 TF1 由硬件自動(dòng)清零。 TCON TF1（ ）定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1 溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。定時(shí) /計(jì)數(shù)器有 4種工作方式，由 M1M2 進(jìn)行設(shè)置。 C/T =0為定時(shí)模式； C/T =1 時(shí)為計(jì)數(shù)模式。 GATE=0 時(shí)，只要用軟件使 TCON 中的 TR0 或 TR1 為 1，就可以啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作； GATE=1 時(shí)，要用軟件 TR0 或 TR1 為 1，同時(shí)外部中斷引腳 0INT 或 1INT 也為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作。 TMOD 工作方式寄存器 TMOD 用于設(shè)置定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工 作方式。 單片機(jī)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器功能介紹 AT89C52 單片機(jī)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作由兩個(gè)特殊功能寄存器控制。在這種方式下，在兩個(gè)相鄰機(jī)器 周期內(nèi)，0INT 和 1INT 引腳電平發(fā)生變化，即在第一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)為高電平，第二個(gè)機(jī)器周期內(nèi)為低電平，就激活外部中斷。只要在 0INT 和 1INT 引腳上出現(xiàn)有效低電平時(shí)，就激活外部中斷方式。 外部中斷請(qǐng)求有兩種信號(hào)方式：電平觸發(fā)方式和脈沖觸發(fā)方式。由片內(nèi)特殊功 能寄存器中的中斷允許寄存器 IE 控制 CPU 是否響應(yīng)中斷請(qǐng)求；由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 IP 安排各優(yōu)中斷源的優(yōu)先級(jí)；同一優(yōu)先級(jí)內(nèi)各終端同時(shí)提出中斷請(qǐng)求時(shí)，由內(nèi)部的查詢邏輯確定其響應(yīng)次序。 6. XTAL2：作為振蕩器反相放大器的輸出。每一個(gè)機(jī)器周期需12 個(gè)振蕩器或時(shí)鐘周期。 RST 一旦變成高電平 ,所有的 I/O 引腳就復(fù)位到 “1” 。 P3 口還接收一些用于閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。用作輸入時(shí) ,被外部拉低 P3 口引腳將用上拉電阻而流出電流 (IIL)。 用于固定輸入片內(nèi)比較器的輸出信號(hào)并且它作為一通用 I/O 引腳而不可訪問(wèn)。 P1口還在閃速編程和程序校驗(yàn)期間接收代碼數(shù)據(jù)。當(dāng) P1口引腳寫入 “1” 時(shí) ,其可用作輸入端。 和 還分別作為片內(nèi)精密模擬比較器的同相輸入 (AIN0)和反相輸入 （ AIN1)。 2. P1 口： P1 口是一 8 位雙向 I/O 口。 AT89C52 管腳圖如圖 所示。 圖 31 單片機(jī)的引腳功能介紹 AT89C52 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8K Bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（ EPROM）和 256 字節(jié)的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)及 8052 產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用 8位中央處理器（ CPU）和 Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大， AT89C52單片機(jī)適合于許多較 為復(fù)雜控制場(chǎng)合應(yīng)用。 主要功能特性 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) 8k可反復(fù)擦寫 (大于 1000 次） Flash ROM； 32個(gè)雙向 I/O 口； 256x8bit 內(nèi)部 RAM； 3個(gè) 16位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器； 時(shí)鐘頻率 024MHz； 2個(gè)串行中斷，可編程 UART 串行通道； 2個(gè)外部中斷源，共 5個(gè)中斷源； 2個(gè)讀寫中斷口線， 3級(jí)加密位； 低功耗空閑和掉電模式，軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能； 1有 PDIP、 PQFP、 TQFP 及 PLCC 等幾種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器 技術(shù)制造，可與工業(yè) AT89C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 AT89C52 有 PDIP、 PQFP/TQFP 及 PLCC 等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。 (背景色 ) AT89C52 有 40個(gè)引腳， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含 2 個(gè)外中斷口， 3個(gè) 16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2個(gè)全雙工串行通信口， 2 個(gè)讀寫口線， AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程 ,但不可 以在線編程 (S 系列的才支持在線編程 )。 AT89C52 是 51 系列 單片機(jī) 的一個(gè)型號(hào)，它是 ATMEL公司 生產(chǎn)的。在設(shè)計(jì)中選用的是 AT89C52 單片機(jī)。 單片機(jī)是本次設(shè)計(jì)的核心部件，它是信號(hào)從采集到輸出的橋梁，而且包括計(jì)算、定時(shí)、信息處理等功能。計(jì)數(shù)器 T1計(jì)算每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間 t，就可以計(jì)算出即時(shí)速度 v。當(dāng)輪子每轉(zhuǎn)一圈，通過(guò)開關(guān)型霍爾元件傳感器采集到一個(gè)脈沖信號(hào)，并從引腳 中斷 0 端輸入，傳感器每獲取一個(gè)脈沖信號(hào)即對(duì)系統(tǒng)提供一次計(jì)數(shù)中斷。 算法概述 假定輪圈的周長(zhǎng)為 L，在輪圈上安裝 m個(gè)永久磁鐵，則測(cè)得的里程值最大誤差為 L/m。第一 ，它顯示的色彩更加豐富，色彩數(shù)量可超過(guò)目前傳統(tǒng) CCFL 冷陰極熒光管背光燈的 1倍以上；第二， LED 背光源亮度可以隨著畫面亮度進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)，可節(jié)能 30%以上；第三，LED 背光源不含鉛和汞等有毒有害物質(zhì)，是真正的綠色環(huán)保光源。 LED 背光源技術(shù)能夠大幅度提升電視畫面的對(duì)比度和色彩表現(xiàn)力，同時(shí)具有節(jié)能環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)，勢(shì)必成為未來(lái)電子顯示技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。 LCD 顯示器工作原理就是利用液晶的物理特性 ； 通電時(shí)排列變得有序，使光線容易通過(guò)；不通電時(shí)排列混亂，阻止光線通過(guò)，說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)就是讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。 動(dòng)態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些，所以在選擇限流電阻時(shí)應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中的。選亮數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描顯示。 LED 動(dòng)態(tài)顯示器 ： 動(dòng)態(tài)顯示的特點(diǎn)是將所有位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起，由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是占用 CPU 時(shí)間少，顯示便于監(jiān)測(cè)和控制。 方案一 LED 靜態(tài)顯示器 ： 靜態(tài)顯示的特點(diǎn)是每個(gè)數(shù)碼管的段選必須接一個(gè) 8 位數(shù)據(jù)線來(lái)保持顯示字形碼。在這里由于單片機(jī)測(cè)速系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，所以只考慮 LED 顯示器和 LCD 顯示器。 6 AT89C52 有 40 個(gè)引腳， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含 2 個(gè)外中斷口， 3個(gè) 16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2個(gè)全雙工串行通信口， 2 個(gè)讀寫口線， AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程 ,但不可以在線編程 (S系列的才支持在線編程 )。 AT89C52 是 51 系列 單片機(jī) 的一個(gè)型號(hào)，它是 ATMEL公司 生產(chǎn)的。所以本設(shè)計(jì)采用方案三霍爾傳感器。霍爾元件不受天氣的影響，即便被泥沙或灰塵覆蓋對(duì)測(cè)量也不會(huì)有任何影響。 光敏電阻對(duì)光特別敏感，當(dāng)白天行駛時(shí)，外界光敏電阻對(duì)光特別敏感，當(dāng)白天行駛時(shí)，外界光源導(dǎo)致光敏電阻發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)；光敏電阻對(duì)環(huán)境的要求相當(dāng)高，如果光敏電阻或發(fā)光二極管被泥沙或灰塵所覆蓋，光敏電阻就不能再進(jìn)行測(cè)量；在霧天和雨天光敏電阻的測(cè)量的效果也不好。 在粘磁鋼時(shí)要注意，霍爾傳感器對(duì)磁場(chǎng)方向敏感，粘之前可以先手動(dòng)接近一下傳感器，如果沒(méi)有信號(hào)輸出，可以換一個(gè)方向再試。如果在圓周上粘上多粒磁鋼，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周，獲得多個(gè)脈沖輸出 , 單片機(jī)根據(jù)脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算里程 。 方案三、 霍爾傳感器 霍爾傳感器是對(duì)磁敏感的傳感元件，常用于開關(guān)信號(hào)采集的有 CS30 CS30 A04E等，這種傳感器是一個(gè) 3端器件，外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路（ OC） 門輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。 圖 23 成品光電編碼器 5 將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在車軸上，這樣每當(dāng)車輪轉(zhuǎn)過(guò)一定的距離編碼器就會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖。它廣