【正文】 開始 點亮里程指示 將車圈數(shù)轉(zhuǎn)換成里程 顯示里程值 返回 25 圖 44 顯示子程序流程圖 開始 顯示單元首址 取顯示數(shù)據(jù) 送段碼到 P0口 取段碼表首址 調(diào)用延時 送位選到 P2口 4 位顯示結(jié)束 返回 Y N 修改顯示單元地址 求下一位位選碼 26 總結(jié)與展望 本設(shè)計 以 AT89C2051 為核心，利用單片機(jī) 的 運(yùn)算和控制功能，并采用系統(tǒng)化 LED 顯示模塊實時顯示所測速度的設(shè)計方案 ， 以及串口數(shù)據(jù)存儲電路和系統(tǒng)軟件 。這種中斷請求是在單片機(jī)芯片內(nèi)部發(fā)生的，因此無須在芯片上 設(shè)置引入端。測得的數(shù)值是每秒計數(shù)值，轉(zhuǎn)為分（每一轉(zhuǎn)測 12 次，故乘 5而非 60） CALL MULD SEND: MOV SBUF,R2 SLP1: JBC TI,SN1 。速度計時器單元 57H 和 58H，高位在前（ 57H 單 元中） Count EQU 55H。 基于霍爾傳感器自行車的速度里程表的軟件設(shè)計包括中斷子程序、里程調(diào)用子程序、LED 顯示子程序等幾大部分。其中 7 個發(fā)光二極管構(gòu)成字型 “8” 的各個筆畫段，另一個小數(shù)點為 dp 發(fā)光二極管。本設(shè)計晶振采用 12MHz， 故 計數(shù)周期為 1us。當(dāng)車輪每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器輸出一個低電平脈沖，通過 74LS74 進(jìn)行二分頻后，定時器 T1的開啟時間為車輪轉(zhuǎn) 1圈的時間，這樣就可以算出自行車的速度。 AT24C02 的特點是具有允許在簡單的二線總線上工作的串行接口和軟件協(xié)議。通過單片機(jī)測量產(chǎn)生脈沖的頻率，就可以得出圓盤的轉(zhuǎn)速。它不僅可以實現(xiàn)非接觸測量，并且采用永久磁鐵產(chǎn)生磁場，不需附加能源。 M1M2：工作方式設(shè)置位。 10 表 33 P3 口的功能 P3口引腳 功能 RXD(串行輸入端口 ) TXD(串行輸出端口 ) INT0(外中斷 0) INT1(外中斷 1) TO(定時器 0外部輸入 ) T1(定時器 1外部輸入 ) 單片機(jī)中斷系統(tǒng)介紹 中斷是指當(dāng)計算機(jī)執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)中出現(xiàn)某些急需處理的事件， CPU 暫時中止當(dāng)前的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行服務(wù)程序，以對發(fā)生的更緊迫的事件進(jìn)行處理，待處理結(jié)束后， CPU自動返回原來的程序執(zhí)行 AT89C52 系列單片機(jī)的系統(tǒng)有 5 個中斷源， 2 個優(yōu)先級，可實現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套。 P1 口輸出緩沖器可吸收 20mA 電流并能直接驅(qū)動 LED 顯示。 一個低電壓，高性能 CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含 8k bytes的可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀程序存儲器和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易 失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲單元 ，功能強(qiáng)大的 AT89C52 單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場合。 LCD 的好處有：與 CRT 顯示器相比， LCD 的優(yōu)點主要包括零輻射、低功耗、散熱小、體積小、圖像還原精確、字符顯示銳利等。 一個低電壓，高性能 CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含 8k bytes的可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀程序存儲器和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲單元 ，功能強(qiáng)大的 AT89C52 單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場合。如圖 23所示，是某光電編碼器的外形。當(dāng)速度鍵按下時，速度指示燈亮， LED 切換顯示當(dāng)前速度 。軟件部分用匯編語言進(jìn)行編程，采用模塊化設(shè)計思想。因為教練要根據(jù)一段時間內(nèi)運(yùn)動員的訓(xùn)練效果進(jìn)行評估，從而進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整已使運(yùn)動員達(dá)到最佳的狀態(tài)。里程及速度的測量，是經(jīng)過 AT89C52 的定時 /計數(shù)器測出總的脈沖數(shù)和每轉(zhuǎn)一圈的時間，再經(jīng)過單片機(jī)的計算得出，其結(jié)果通過 LED 顯示器顯示出來。以透射式為例，如圖 21所示，當(dāng)不透光的物體擋住發(fā)射與接收之間的間隙時，開關(guān)管關(guān)斷，否則打開。 光敏電阻對光特別敏感，當(dāng)白天行駛時，外界光敏電阻對光特別敏感，當(dāng)白天行駛時，外界光源導(dǎo)致光敏電阻發(fā)出錯誤信號；光敏電阻對環(huán)境的要求相當(dāng)高，如果光敏電阻或發(fā)光二極管被泥沙或灰塵所覆蓋，光敏電阻就不能再進(jìn)行測量；在霧天和雨天光敏電阻的測量的效果也不好。 LED 動態(tài)顯示器 ： 動態(tài)顯示的特點是將所有位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起，由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。計數(shù)器 T1計算每轉(zhuǎn)一圈所用的時間 t，就可以計算出即時速度 v。 圖 31 單片機(jī)的引腳功能介紹 AT89C52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8K Bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（ EPROM）和 256 字節(jié)的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)及 8052 產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用 8位中央處理器（ CPU）和 Flash 存儲單元，功能強(qiáng)大， AT89C52單片機(jī)適合于許多較 為復(fù)雜控制場合應(yīng)用。 P3 口還接收一些用于閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。 單片機(jī)定時器 /計數(shù)器功能介紹 AT89C52 單片機(jī)定時器 /計數(shù)器的工作由兩個特殊功能寄存器控制。 TR1（ ）定時 /計數(shù)器 T1 運(yùn)行控制位。 開關(guān)型霍爾傳感器是一種集成傳感器，它內(nèi)部含有霍爾元件、放大器、穩(wěn)壓電源、帶一定滯后特性的比 較器及集電極開路輸出部分等，如圖 35所示。SDA 和 SCL 都需要和正電源間各接一個 的電阻上拉。其邏輯圖如圖 310 所示，可以看出 74LS244 由 2 組組成、每組由四路輸入、輸出構(gòu)成。 單片機(jī)內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，該高增益反相放大器的輸入為芯片引腳 XTAL1，輸出端為引腳 XTAL2。按下按鈕，則直接把 +5V 加到了 RET/VPD 端從而 復(fù)位稱為手動復(fù)位。 圖 315 七 (八 )段 LED顯示器 本設(shè)計 、 、 、 信號一起組成位選通的位選信號， ～ 信號一起組成段碼選通的段選信號，通過軟件編 程，先把所要顯示的數(shù)據(jù)放入存儲單元，然后把數(shù)據(jù)送入段選通對應(yīng)的地址，再選通某一個 LED，逐步完成四個 LED 的顯示。將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計算和判斷出行駛里程數(shù)。如果未要求計算，轉(zhuǎn)本身循環(huán) 。最高位 MOV A,R4 。里程處理子程序流程圖如圖 43 所示。實驗每次計數(shù)一次后，對里程數(shù)據(jù)進(jìn)行一次存儲 操作。影響資源： PSW、 A、 R2～ R7 堆棧需求： ２字 節(jié) MOV A,R4 MOV R6,A MOV A,R5 MOV R7,A 。定時器 T1工作于方式 1，定時器 0 工作方式 1， 計數(shù)器 MOV TH1,HIGH(655363686) MOV TL1,LOW(655363686) SETB TR1 SETB ET1 。 是用于里程和速度切換的，低電平為顯示速度，高電平為顯示里程。也就是說我們可以采用分時的方法，輪流控制各個顯示器的 COM 端，使各個顯示器輪流點亮。單片機(jī)復(fù)位通過按動按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位稱手動復(fù)位。 常用的時鐘電路有兩種方式，一種是內(nèi)部時鐘方式，另一種為外部時鐘方式。 14 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 31 M a y 20 09 S he e t of F i l e : E : \畢業(yè)設(shè)計 單片機(jī)測速 \ t a ng l e i .dd b D r a w n B y :R S T / V ppP ( R X D )P ( T X D )X T A L 1X T A L 2P ( I N T 0)P ( I N T 1)P ( T 0)P ( T 1)P GNDP ( A I N 0)P ( A I N 1)P P P P P P V C C1234567891011121314151617181920A T 89 C 20 51A01A22A33V s s4S D L5S C L6WC7V C C8A T 24 C 02 K KV c c 圖 39 AT24CO2與單片機(jī)的接口電路 74LS74 芯片 本次設(shè)計中的采用驅(qū)動數(shù)碼管的芯片為 74LS244， 74LS244 為三態(tài)輸出的八位緩沖器和線驅(qū)動器，若單片 機(jī)輸出口直接接顯示部分電路，則電流太小，會導(dǎo)致顯示部分不能正常工作。第 5 腳 SDA 為串行數(shù)據(jù)輸入 /輸出，數(shù)據(jù)通過這條雙向 I2C 總線串行傳送，在 AT89C2051 試驗開發(fā)板上和單片機(jī)的 連接?；魻杺鞲衅髟韴D如圖 34所示。所以， TF1 可用作查詢測試的標(biāo)志。在這種方式下，在兩個相鄰機(jī)器 周期內(nèi)，0INT 和 1INT 引腳電平發(fā)生變化，即在第一個