【正文】 （ R5） 1=0？ 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 15 的運行參數(shù) ，就能方便的改變其濾波特性，實時性很強 。為了克服隨機干擾引起的誤差，硬件上采用濾波技術；軟件上可按照統(tǒng)計規(guī)律采用數(shù)字濾波方法來抑制有效信號中的干擾成分，消除誤差。為保證 按鍵每閉合一次， CPU 僅作一次處理，等待按鍵被釋放后，再進行此次按鍵的鍵值分析處理。根據(jù)按鍵位置進行鍵的重新編號，從而得到按鍵的鍵值。 C 求鍵號和鍵值。 B 消除按鍵抖動的影響 。 圖 12主程序流程圖 （ 1） 鍵盤掃描程序流程圖： 開始 初始化 設定值輸 入 采樣濕度 值送單片機 土壤濕度是否達到預設值 灌溉 停止灌溉 當前濕度值 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 13 圖 13鍵盤掃 描程序流程圖 A 判斷鍵盤上有無鍵按下。這樣將當前濕度與采樣濕度循環(huán)比較。執(zhí)行完一個灌溉周期后繼續(xù) 循環(huán)檢測 口的電平值。若為自動模式，則單片機定時檢測 口的值，若該值為高電平則不啟動閥門，若該值為低電平，則啟動閥門。用戶選定模式后，主程序負責執(zhí)行相應的子程序 。 4 軟件設計 程序流程 在本系統(tǒng)的程序設計中，主控模塊負責啟動系統(tǒng)后顯示屏上的初級顯示，開外部中斷，判斷系統(tǒng)模式，以及執(zhí)行相應的子程序，完成系統(tǒng)功能。 （ 4） 自動、遙控、監(jiān)測。 （ 2） 放大。 繼電器一般都有 能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等） 的感應機構（輸入部分）； 有能對被控電路實現(xiàn) “ 通 ” 、“ 斷 ” 控制的執(zhí)行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。 9013 三極管是一種 NPN 型硅小功率的三極管，它是 非常常見的晶體三極管，在收音機以及各種放大電路中經(jīng)?？吹剿?，應用范圍很廣，它是 NPN 型小功率三極管。 反之，當 0 時，三極管截止，繼電器得電， K1吸 附在下面，電動機停止，灌溉結束。 由單片機的 、 口控制整個電路 。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 1 A p r 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : D : \節(jié)水 \ 電路原理圖 . d d b D r a w n B y :R T C C1V C C2NC3G N D4NC5/ C S6C L K7D I O8/ K E Y9SG10SF11SE12SD13SC14SB15SA16DP17D I G 018D I G 119D I G 220D I G 321D I G 422D I G 523D I G 624D I G 725C L K 026RC27/ R S T28U6Z L G 7 2 8 9C72 2 0 u FV C CU 1 11 2 M H ZC51 5 p FC61 5 p FC40 . 1 u FR21 0 KV C CP 1 .3P 1 .4P 1 .5K e ySASBSCSDSESFSGO U T D S 0O U T D S 1O U T D S 2O U T D S 3D P P 圖 10 ZLG7289 電路圖 輸出控制電路 該節(jié)水灌溉系統(tǒng)電路在 不同的濕度范圍內(nèi)分別進行不同的操作，滴灌和噴灌， 利用兩個 輸出控制電路來進行相應的操作，若土壤濕度過低，那就實行噴灌，若土壤濕度稍低，那就滴灌。 DIO： SPI 總線串行數(shù)據(jù)輸入 /輸出信號，雙向。如果在收到“讀鍵盤指令”時沒有有效按鍵，則 ZLG7289 將輸出 FFH（ 11111111B） CS ： SPI 總線片選輸入信號，低電平有效，負責向芯片發(fā)送指令及讀取鍵盤數(shù)據(jù)。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 10 當 ZLG7289 檢測到有效的按鍵時， INT 引腳從高電平變?yōu)榈碗娖?，并一直保持到按鍵結束。 ZLG7289 與單片機通信時，串行數(shù)據(jù)從 DIO 引腳送入芯片，并由 CLK 端同步。 CS 和 CLK 是輸入信號，由單片機提供。 ZLG7289 用來控制程序 和驅動 LED 數(shù)碼管 如何顯示。此外， ZLG7289 還具有多種控制指令，如消隱、閃爍、左移、右移、段尋址等。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 3 0 M a r 2 0 11 S he e t o f F i l e : D : \ M T Y \電路原理圖 .d db D r a w n B y:GNDA0A1A2R52 70R6 R7R8R9R 1 0R 1 1R 1 22 70N U M F N U M E N U M D N U M C N U M B N U M A N U M 9 N U M 8 N U M 7 N U M 6 N U M 5 N U M 4 N U M 3 N U M 2 N U M 1 N U M 0 abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdp cm cmD S 2 abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdp cm cmD S 1 abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdp cm cmD S 0 abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdp cm cmD S 3 R31 0kR41 0kD P PSASBSCSDSESFSGAA A A AAB B B BBBC C C CCCD D D DE E E EF F F FFFG G GGGDPDP DP DPEED DDPO U T D S 0O U T D S 1O U T D S 2O U T D S 3G 圖 9 數(shù)字顯示電路圖 ZLG7289 是由廣州周立功單片機發(fā)展有線公司自行設計的鍵盤顯示接口芯片，它具有 SPI 串行接口功能，可同時 驅動 8位 共陰極數(shù)碼管（或 64只獨立 LED）和 64 個鍵，單片即可完成 LED 顯示、鍵盤接口的全部功能。 在單片機系統(tǒng)中， LED 和鍵盤是兩種很重要外設。在這一瞬時，只要這一位在顯示，其它幾位則暗。動態(tài)掃描方式需要解決多位 LED數(shù)碼管的“段控”和“位控”問題，本電路通過 P1口實現(xiàn)：而每一無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 9 位的公共端，即 LED 數(shù)碼管的“位控”， 則由 P3 口控制。 靜態(tài)顯示的特點是各 LED管能穩(wěn)定地同時顯示各自字形；動態(tài)顯示是指各 LED 輪流 一遍一遍顯示各自字符，人們因視覺惰性而看到的是各 LED 似乎在同時顯示不同字形。 LED數(shù)碼管外部有 10個引腳，其中 3,8 腳為公共端也稱位選端，其余 8 個引腳稱為段選端，當要使用某一位數(shù)碼管顯示某一數(shù)字（ 09中的一個），必須在這個數(shù)碼管的段選端加上與數(shù)字對應的 8位段選碼（也稱字形碼），在 位選端加上低電平 即可。 數(shù)字顯示電路由 4個 LED 顯示器和鍵盤控制電路組成。 LM358 內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適用于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源，工作模式在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關，使用范圍包括傳感放大器，直流增益模塊 音頻放大器、工業(yè)控制、 DC 增益部件 和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。當濕度發(fā)生變化時，使得濕敏傳感器的阻值也不同。濕度信號放大電路由 U1A、 RP RP R1 R R2 R23 和 VD3組成。本電路由濕度檢測電路、濕度信號放大電路和高精度穩(wěn)壓電源電路組成。由于 ALE 與 START 連在一起，因此， ADC0809在鎖存通道地址的同時也啟動轉換，在讀取轉換結果時，用單片機的讀信號 RD和 P2，引腳一級或非門產(chǎn)生的正脈沖作為 OE信號，用以打開三態(tài)輸出鎖存器。 如 圖 7 連接 方式， ADC0809 的 8 位數(shù)據(jù)輸出引腳可直接與數(shù)據(jù)總線相連，地址譯碼引腳 A,B,C 分別與 74LS373 的 A,B,C 相連 ， 以選通 IN0IN7 中的一個通道。采用等待延時方式。數(shù)據(jù)傳送的關鍵問題是如何確認 A/D 轉換的完成，因為只有確認完成后，才能進行傳送。當 OE輸入高電平時，輸出三態(tài)門打開，轉換結果的數(shù)字量輸出到數(shù) 據(jù)總線上。下降沿啟動 A/D 轉換，之后 EOC 輸出信號變低，指示轉換正在進行。此地址經(jīng)譯碼選通 8路模擬輸入之一到比較器。 (5)ADC0809 是一種 8位逐次逼近式 A/D 轉換器，內(nèi)部具有鎖存控制的 8 路模擬開關，外接 8 路模擬輸入端，可同時對 8 路 05V的輸入模擬電壓信號分時進行采集轉換， ADC0809 轉 換器的分辨率為 8位， 最大不可調(diào)誤差小于正負 1LSB，采用單一 +5V 供電，功耗為 15mW，不必進行零點和滿度調(diào)整。 VREF(+)和VREF()為參考電壓輸入線，用于給電阻階梯網(wǎng)絡提供標準電壓。 (4)電源線及其他（ 5條） CLOCK 為時鐘輸入線，用于為 ADC0809 提供逐次比較所需 640KHZ 時鐘脈沖序列。 21— 28 為數(shù)字量輸出線， 21為最高位。 (3)數(shù)字量輸出及控制線 START 為“啟動脈沖”輸入線，該線上正脈沖由 CPU送來，寬度應大于 100ns。當 ALE 線為高電平時， ADDA、 ADDB 和 ADDC 三條地址線上地址信號得以鎖存，經(jīng)譯碼后控制八路模擬開關工作。 (1)IN0IN7（ 8 條） 為八 路模擬 電壓輸 入線， 用于輸 入被轉 換的 模擬電壓。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 6 ADC0809 采用雙列直插式封裝，共有 28 條引腳。則把指定地址單元中的數(shù)據(jù)經(jīng) P0 接口讀入單片機內(nèi)部 RAM 中。 片外數(shù)據(jù)存取工作原理（ CPU 讀取和寫入數(shù)據(jù)的過程 ）： 當 CPU 向數(shù)據(jù)存儲器寫入 (存入 )數(shù)據(jù)時，先把要寫入數(shù)據(jù)的單元地址經(jīng) P0接口、 P2 接口 進出， 鎖存后連到 6116 的地址端 A0～ A10，然后再把欲寫入的數(shù)據(jù)送至 P0接口，一旦 80C51寫選通控制信號為低電平，便使 6116 的寫允許端為低電平，此時則把數(shù)據(jù)寫入 6116 指定單元中。 6116的輸出使能端接 80C51的 ()端，是片外數(shù)據(jù)存儲器讀選通控制端，低電平有效。 （ 1）地址線 6116 低 8 位地址 A0～ A7 經(jīng)地址鎖存器 74LS373 與 P0接口的 ～ 相連通， 高 3位 地址 A8～ A10直接與 P2 接口的 ～ 連接，共 11 根地址線 （ 2）數(shù)據(jù)線 6116 的數(shù)據(jù)線 I／ O 0～ I／ 07 與 P0接口 ～ 直接相連， P0 接口兼做數(shù)據(jù)線和地址線。輸出允許端 OE 接地，表示輸出三態(tài)門一直打開。 OE 為輸出允許端；當 OE=0 時， 三態(tài)門打開；當 OE=1 時，三態(tài)門關閉，輸出呈高阻狀態(tài)。 1Q~8Q 為 8 個輸出端 。 其引腳如 圖 5所示。 P0 口先輸出低 8位地址信號，在 ALE有效時將它鎖存到外部地址鎖存器中，然后 P0 口作為數(shù)據(jù)總線使用，此處地址鎖存器選用 74LS373，實際電路圖連接如圖 4 所示。擴展 RAM 芯片一般采用靜態(tài) RAM（ SRAM），本系統(tǒng)選用 6116 即可滿足課題要求，存儲容量為 2K*8。 圖中 C3和 R1組成上電 復位電路，其值 R取為 1K， C 取為 1pF。復位操作有兩種情況，即上電復位和按鈕手動復位。單片機的復位是靠外 電路來 實現(xiàn)