基于單片機(jī)的蔬菜大棚的農(nóng)業(yè)自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-28 15:43本頁(yè)面
【正文】 sPI的工作方式，用到的寄存器包括AVR單片機(jī)內(nèi)部的sPcR，sPsR，sPDR。本文主要介紹主站和分站的軟件設(shè)計(jì)思路。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路如圖6所示。1．3電磁閥驅(qū)動(dòng)電路電磁閥驅(qū)動(dòng)電路是由2個(gè)NPN和2個(gè)PNP三極管構(gòu)成的H橋構(gòu)成，外圍觸發(fā)采用施密特觸發(fā)器組成，每個(gè)分站的電磁閥由Dc一6V供電，采用脈沖控制。nR砣4加1的應(yīng)用原理如圖5所示。在本設(shè)計(jì)中，采用Enhanced sho＆BurstTM模式。nRF24LDl的工作模式發(fā)送接收模式、系統(tǒng)配置模式、空閑狀態(tài)模式以及關(guān)機(jī)模式等4種，如表1所示。nRF24L0l的時(shí)序圖如圖3和圖4所示。該芯片最大的特點(diǎn)還是采用軟件設(shè)定地址的功能，即收到本機(jī)地址才會(huì)有輸出數(shù)據(jù)，這個(gè)過(guò)程是通過(guò)中斷源的形式完成的，可以直接接在各種單片機(jī)使用，特別是支持硬件sPI的單片機(jī)，編程更加方便，其引腳分布及功能如圖2所示。1．2 nRF24LJDl及接口電路nRF24加l是Nordic公司的一款無(wú)線芯片，該模塊特點(diǎn)是在2．4GHz全球開放IsM頻段免許可證使用，即該頻段一般為民用通訊、遙控和數(shù)傳等不需要申請(qǐng)?jiān)S可證就可以使用的。本電路中的電源部分是根據(jù)nR砣4LDl的典型電壓3．3V匹配電源，即單片機(jī)部分和無(wú)線射頻模塊供電也是通過(guò)3．3V供電。批量生產(chǎn)時(shí)可將程序移植到A1hega8，并在程序中的寄存器名稱做修改。因此，AThega8在16MHz的工作狀態(tài)下可以達(dá)到16MIPs的性能，運(yùn)行速度比過(guò)去基于cIsc結(jié)構(gòu)的5l單片機(jī)高出近10倍。ATmega8L具有豐富的硬件接口電路，具有硬件sPI和IsP接口，AT．mega8L是基于先進(jìn)的RIsc結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī)，由130條指令構(gòu)成，大多數(shù)指令執(zhí)行的時(shí)問(wèn)為單個(gè)時(shí)鐘周期，內(nèi)部具有32個(gè)8位通用工作寄存器構(gòu)成，AT—mega8L單片機(jī)主要是將32個(gè)通用寄存器和130條指令結(jié)合在一起，所有的通用寄存器都與ALu(算術(shù)邏輯單元)直接相連，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行的一條指令同時(shí)訪問(wèn)(讀寫)兩個(gè)獨(dú)立寄存器的操作。該單片枧是ATMEL公司2002年第一季度推出的一款新型AVR高檔單片機(jī)，ATmega8L后面的“L”代表的是一款可以工作在低電壓狀態(tài)的單片機(jī)，工作電壓范圍在2．7～5，5V，ATmega8L內(nèi)部集成了8kB在系統(tǒng)自編程FLAsH，可擦寫次數(shù)達(dá)到了10000次，具有獨(dú)立的鎖定為可選Boot代碼區(qū)‘，這可以通過(guò)片上Boot程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程實(shí)現(xiàn)讀寫的同時(shí)性。主站和分站的核心都是利用AVR單片機(jī)控制操作，主站單片機(jī)：主要接收濕度數(shù)據(jù)并處理，然后發(fā)送數(shù)據(jù)到相應(yīng)分站，分站的單片機(jī)接收到數(shù)據(jù)后響應(yīng)主站命令，從而控制電磁閥動(dòng)作。1系
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