【正文】 另外，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，如果檢測(cè)到的土壤濕度值小于或等于土壤濕度下限值時(shí)， 系統(tǒng)上位機(jī)可自動(dòng)計(jì)算出需灌水量和灌水時(shí)間的數(shù)值，并啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的命令將信息傳送給單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行灌水。 (3)一切正常后，在進(jìn)行調(diào)試、測(cè)量。 (2)給電路接通電源，看電路各元器件是否正常工作，有無(wú)氣味，或冒煙。 (1)電路板制作好后，先觀察電路中有無(wú)漏接、接錯(cuò)、虛短、虛斷等現(xiàn)象。程序如下： SERVE: CLR EA PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH PSW SETB 0D3H SETB 0D4H JB TI, STOP WAIT: JNB RL, WAIT 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 21 MOV A, SBUF MOV R0, A INC R0 MOV A, R0 CJNE A, 3FH, DLEV MOV R0, HUMADR DLEV: CLR RI STOP: CLR TI POP PSW POP ACC POP DPH POP DPL SETB EA RETI 5 軟硬件系統(tǒng)的 調(diào)試 根據(jù)電路原理圖，將整個(gè)電路設(shè)計(jì)出來(lái)，相應(yīng)的要對(duì)電路板進(jìn)行調(diào)試、測(cè)量。程序如下 TURN: SETB 0D3H CLR 0D4H ；選擇第一組寄存器 CLR C MOV A, LINEADR MOV B, 20 MUL AB CLR 0D2H MOV R7, B MOV R6, A MOV R5, 00H MOV R4, 33H LOOP1: MOV A, R7 JNZ LOOP2 MOV A, R6 JNZ LOOP2 MOV R7, 0 MOV R6, 0 SJMP $ LOOP2: CLR A MOV R2, A MOV R3, A MOV R1, 16 ADIN: CLR C MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R2 RLC A MOV R2, A MOV A, R3 RLC A LOOP3: DJNZ R1, ADIN 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 19 MOV A, R3 JB , LOOP4 MOV A, R2 RLC A MOV R2, A MOV A, R3 RLC A SUBB A, R5 JC DONE1 JINZ LOOP4 MOV A, R2 SUBB A, R4 JC DONE1 LOOP4: MOV A, R6 ADD A, 1 MOV R6, A MOV A, R7 ADDC A, 0 MOV R7, A DONE1: MOV HUMID, R6 CLR 0D3H RET （ 3） BCD 轉(zhuǎn)換程序 BCDTURN: MOV SHOWADR+3, 00H ；因濕度值只能小于 100，故千位數(shù)為 0 MOV B, 100 MOV A, HUMID DIV AB MOV SHOWADR+2, A ；將百位數(shù)送 SHOWADR+2 顯示地址 MOV A, 10 XCH A, B DIV AB MOV SHOWADR+1, A ；將十位數(shù)送 SHOWADR+1 顯示地址 MOV SHOWADR, B ；將個(gè)位數(shù)送 SHOWADR 顯示地址 RET LED 動(dòng)態(tài)顯 示程序 MOV DPTR,7FF8H ；指向 89C51 控制口 MOV A,4DH ；設(shè)置 89C51 工作方式字 MOVX DPTR, A ；設(shè) A 口、 C口均為輸出 SHOW: CLR 0D3H SETB 0D4H ；選中寄存器 2 組 MOV R4, 0FFH SHOWSTART:MOV R0, SHOWADR+3 ；指向緩沖區(qū)末單元 MOV R1, 4 ；顯示 4位 LED SHOWLED: MOV R6, 20H 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 20 MOV R7, 00H DIR 1: MOV A, 00H MOV DPTR, 7FFBH MOV DPTR, A MOV A, R0 MOV DPTR, TAB MOV A, A+DPTR MOV DPTR, 7FF9H MOVX DPTR, A MOV A, R6 MOV DPTR, 7FFBH MOVX DPTR, A HERE: DJNZ R7, HERE DEC R0 CLR C MOV A, R6 RRC A MOV R6, A JNZ DIR1 DJNZ R1, SHOWLED DJNZ R4, SHOWSTART CLR 0D4H TAB: DB 0C0H, 0F9H, 0A4H, 0B0H, DB 99H, 92H, 82H, 0F8H DB 80H, 90H, 88H, 83H DB 0C6H, 0A1H, 86H, 8EH RET 信中斷服務(wù)程序 AT89C51 是采用 MCS51 系列的匯編語(yǔ)言編程，它有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的串行接口，有 4種工作方式，其中方式 1是標(biāo)準(zhǔn)的 10 位異步通信方式， 10位數(shù)據(jù)和 PC 機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)串行接口相對(duì)應(yīng)，由串行接口控制器 SCON（字節(jié)地址為 98H）設(shè)置狀態(tài)。這些原始數(shù)據(jù)送入微機(jī)后通常要先進(jìn)行一定的處理，然后才能輸出作為顯示器的顯示數(shù)據(jù)。 圖 15 LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示程序流程圖 程序 各芯片地址編碼為： RAM6116： 0F000H0F7FFH 89C51I/O 口： 7FF8H7FFDH ADC0809： 0BFF8H0BFFFH 主程序 設(shè)計(jì) ADTURN0 EQU 21H ； IN0 通道 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存放首址 ADTURN1 EQU 2CH ； IN1 通道 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存放首址 LINEADR0 EQU 36H ； IN0采集數(shù)據(jù)經(jīng)濾波處理數(shù)據(jù)存放地 址 LINEADR1 EQU 37H ； IN1 采集數(shù)據(jù)經(jīng)濾波處理數(shù)據(jù)存放地 顯示程序開(kāi)始 89C51 初始化 顯示緩沖區(qū)末地址 — R0 數(shù)碼管個(gè)數(shù) — R1， 位選字 — R6 字形碼送 89C51A 口，位選字送 89C51C 口 顯示延時(shí) 指向下一個(gè)顯示單元 （ R0） 1 4 位數(shù)碼管是否顯示完？ （ R6）左移一位，指向下一位 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 16 LINEADR EQU 38H ；平均值存放地址 HUMID EQU 3BH ；標(biāo)度變換后的濕度值存放地址 BCDADR EQU 3CH ； BCD 轉(zhuǎn)換后的濕度值存放地址 HUMADR EQU 3DH ；濕度值存放地址 T100US EQU 25650 ；延時(shí)參數(shù) C100US EQU 3FH SHOWWADR EQU 40H ；顯示區(qū)數(shù)據(jù)存放首址 ORG 0000H SJMP START ORG 000BH ；定時(shí)器 0 中斷服務(wù)程序入口 Limp T0INT ORG 0023H ；串行 I/O 中斷服務(wù)程序入口 Limp SERVE ORG 0050H START： MOV SP 50H ；設(shè)置堆棧 MOV HUMADR 0FFH SETB 0D3H ；選中寄存器 3 SETS 0D4H MOV R0 HUMADR CLR 0D3H ；選中寄存器 0 CLR 0D4H MOV TMOD 22H ；主程序初始化 MOV TH1 0F3H MOV TL1 0F3H MOV SCON 50H MOV PCON 80H MOV DPTR 7FF8H MOV A 4DH MOV DPTR A SETB TR1 SETB EA SETB ES RUN: LCALL AD ；調(diào)用 A/D 轉(zhuǎn)換子程序 LCALL TURN ；調(diào)用濕度轉(zhuǎn)換子程序 MOV A HUMID ；將濕度值送往單片機(jī) MOV SBUF A LCALL TWOSEC ；延時(shí)等待 MOV A HUMID CJNE A HUMID COMP ；檢測(cè)到的濕度值大于預(yù)設(shè)濕度值時(shí)循環(huán)采樣，否則灌溉 DONE: CLR LCALL RAIN ；進(jìn)行灌溉 LCALL TIME ORL P1 02H 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 17 LCALL TWMIN ；灌溉結(jié)束等待 20分鐘 Limp RUN ；回到主程序 COMP: JC DONE LJMP RUN END 根據(jù)電路圖，因 EOC 未接入單片機(jī)，故只能采用延時(shí)等待的方法來(lái)讀取 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果， ADC0809 的 IN0 和 IN1 兩個(gè)地址分別是 0BFF8H， 0BFF9H， IN0 通道采集到的 11 個(gè)數(shù)據(jù)放入以 ADTURN1（片內(nèi) 2CH）為首地址的另一片數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。 數(shù)字濾波無(wú)需硬件，它是用軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只要適當(dāng)改變軟件濾波程序開(kāi)始 置交 換標(biāo)志位 00H 前數(shù)送后數(shù)單元，后數(shù)送前數(shù)單元 前數(shù) 后數(shù)？ 取值結(jié)束 標(biāo)志位 00H=1? 置初始位 置采樣值 清交換標(biāo)志為 00H 取前一個(gè)數(shù) 取后一個(gè)數(shù)