【正文】 and addendum into account exactly, has been developed. Fig. 2 View of the gears from the rear The press is designed for deep drawing of flat parts in single stroke operation mode. The maximum ram stroke is 180 mm, the number of strokes 32/min. At a stroke of 140 mm the ram velocity almost remains constant 71 mammals from 60 mm before lower dead center until lower dead center, see figure 3. Thus the velocity corresponds to the working velocity of hydraulic presses. The velocity of incidence of a crank mechanism with the same number of strokes would be 220 mammals, in parison. In order to keep the same average velocity with a crank press, the number of strokes would have to be halved. The short cycle time of the jodelled machine results from the fast upward motion. Because the press is run in single stroke operation mode, no particular requirements were made concerning handling time during design. The drive mechanism of the prototype with noncircular gears has in addition a favorable effect on the ram forces and the driving torques (failure 4). For a crank press the nominal force is normally available at 30 rotation of the crank shaft before the lower dead center. This corresponds to a section under nominal force of only 7 5% relative to the stroke. To reach the nominal force of 1,000 N, the drive has to supply a torque of 45 k。 7. 參考文獻 附錄二 :英文文獻原文 Optimized Kinematics of Mechanical Presses with Noncircular Gears E. Dodge ( l ) , M. Hinderance Received on January 8, 1997 Abstract： The quality of parts manufactured using metal forming operations depends to a large degree on the kinematics of the press ram. Noncircular Geary to obtain those stroketime behaviorisms we aim at as an optimum for the various metal forming ope with a rotationalangledependent speed ratio in the press drive mechanism offer a new WA rations in terms of manufacturing. The paper explains the principle using a prototype press which was built by the Institute for Metal Forming and Metal Forming Machine Tools at Hanover University. It will present the kinematics as well as the forces and torques that occur in the prototype. Furthermore, the paper demonstrates using one example of deep drawing and one of fing that the press drive mechanism with noncircular gears may be used advantageously for virtually all metal forming operations. Keywords: Press, Gear, Kinematics 1 introductive Increasing demands on quality in all areas of manufacturing engineering, in sheet metal forming as well as in fing, go hand in hand with the necessity to make production economical. Increasing market orientation requires that both technological and economic requirements be met. The improvement of quality, productivity and output by means of innovative solutions is one of the keys to maintaining and extending one39。這使壓力機模塊化和標準化。這個設計工作需要很低。 對曲柄與非圓齒輪傳動壓力機的描述，使我們能夠優(yōu)化簡單的機械壓力機運動學。 5．總結 高生產率，降低成本和保證產品質量的高要求，這時所有制造公司所期望的，特別適用于公司的 金屬加工領域。在同一時間內，這個驅動器的實用潛力用實現(xiàn)理想的運動學變得清晰，而且生產周期時間減少。這為齒輪制造降低了成本。盡管如此 ,處理時間依舊與常規(guī)非圓齒輪曲柄壓力機的運動學相同。因此，它達到了和錘子一樣的幅度。它的保壓時間為 86ms 與 50mm的成形部份時間。在圖 6 中，常規(guī)鍛造曲軸的行程時間是相對于在圖片中說明非圓齒輪壓力運動學。下靜點前 110mm，當使用曲柄機構時，沖擊速度為 700mm/s，而當使用非圓齒輪時僅僅只有410mm/s。在 25/min 傳統(tǒng)的余弦曲線作 為比較。圖 5 表明了沖程運動情況，這是由一對齒輪的描繪所獲得。讓行程數(shù)定為 30/min。從這個數(shù)學描述的沖程運動 ,我們可以計算出所需要的非圓齒輪速度比，從這我們可以得到齒輪的圓周曲線 []。由此，我們設計動作的順序，我們用數(shù) 學含義來描述它。為了達到這一目的，壓力桿所需的速度和擊打成形速度要求假設成立必須量化。 4. 進一步的設計實例 利用二沖程時間行為的設計實例說明了以下幾點。這幾乎總是與板料成形及沖壓件有關。這相當于 %的行程。該原型只要求對非圓齒輪傳動增加額外的 30kNm 力矩。這對應于公稱力作用下相對于擊打力的 75%。 驅動機制的原型與非圓齒輪有另外一個有利的影響及其驅動力矩（圖 4）。短周期內的機械改造將導致最后的向上運動。這個 速度影響到曲柄機構，使其與擊打具有相同的數(shù)目相比較，速度都是 220m/。見圖 3。最高滑塊行程為 180mm，行程數(shù) 32/min。盡管如此 ,它可以來自知名的梯形齒條 . 然而 [],提出了一種計算方法，它精確地把齒頂高和齒根高考慮在內，進行相應的調整。我假設了非圓曲線設計是以側面幾何設計為基礎。 圖表 1 壓力機設計是為了所受 1000KN的柱塞力和 200KN的沖壓模具緩沖力。為達到這種目的，先前的背輪背一個行星齒輪組做取代。因此，上述要求的模塊化和標準化是考慮到時間和成本，它降低了設計和沖壓生產成本。首先，一個基本泵類型可以通過安裝不同的齒輪而進一步改變設計，它根據(jù)客戶的要求而設計。因為它是一個機械壓力機，它具有高可靠性、低維護性和可預期性。調查中心的金屬成形和金屬成型機床(IFUM)漢諾威的大學已經表明 ,在這個簡單的方式所有相關的壓力桿的連續(xù)運動，可以達到各種成形過程。制服驅動器的速度傳送是通過一對非圓 齒輪傳遞給非均勻的偏心軸。 3．非圓齒輪的壓力傳動 原則 使用非圓齒輪傳動機械曲柄壓力機，它提供了一種新方式的技術和經濟需求的壓力桿運動。以前按設計已經不能同時滿足這些技術要求和經濟的充分程度，或他們是非常昂貴的設計和制造，例如鏈接驅動壓力機。此外 ,避免由于成本降低磨損、短壓住時間也是一個重要的技術要求的精密鍛造，近凈形部分有一個光明的未來。這是提高抵消了由于機械磨損形成更大的力量，但由于增加的應變率是較低的，因為較低的部分冷卻屈服應力補償。在鍛造時，停留時間短的壓力是可取的。一方面 ,速度成形時必須充分潤滑。增加沖程數(shù)是為了減少設計的周期變化導致增加的壓實機械應變率 , 然而，這對成形過程有很明顯影響 ,使它必須考慮參數(shù)確定過程和被它所影響。 短周期的要求是事件的原因 ,以確保通過高產量低成本的部分。成型周期中桿應該有一個特別速度曲線 ,它將會降到最低。相反 ,在加載和移除零件階段，我們經常發(fā)現(xiàn)送料的薄板 ,尤其是在純粹的切割時候。為了滿足這兩個方面，我們的任務是設計運動學形成過程中考慮到該進程的要求，也考慮到的是改變部分以及與一個優(yōu)先線輔助運作所需的時間短周期的時間。隨著我們必須添加一些必要的額外工作，例如冷卻或潤滑的模具一 次成型過程。提高質量、生產力、生產手段的創(chuàng)新解決方案 ,是一種用來維持和擴大的 市場地位的關鍵所在。 1. 簡介 提高質量的要求在生產工程制造，所有的金屬成形以及在鍛造，有必要去攜手制定生產經濟。此外，本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個例子，幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機械傳動機構的非圓齒輪。在機械壓力傳動時，有一種依賴于驅動旋轉角度速度比的非圓齒輪，提供了一種獲得這么動作時間的新途徑 ，我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運作的制造。通過這次畢業(yè)設計，讓我對自己的所學有了更深刻的理解和認識。但是最后也沒能設計出控制程序，這是比較遺憾的事情。該設備主要是對機要部門、商場、貨場、生產等部門的監(jiān)控，所以對其在實際情況中的應用性有很大要求，在設計當中，我通過上網或者去圖書館等方式查閱了當前社會實際中運用的各種云臺的外型、參數(shù)、結構等，結合自己設計中的參數(shù)和要求設計出了自己的設計作品，而且在球罩的內部涂了一層特殊的材料，使外界看不到云臺內部的運作情況，而攝像機卻能正常的進行監(jiān)控，使該設備具有一定的隱蔽性。這次設計的題目是多自由度云臺結構設計，云臺是一個比較現(xiàn)代化和電子化的東西，以前都沒有接觸過，剛開始的幾個星期雖然一直在拼命查找相關的資料，看了很多相關的書，但都摸不著頭緒，幸虧李明富老師的悉心指導，我的設計才得以進行下去。 已知條件：軸承軸向載荷 A=25N，徑向載荷 R=1N，軸承轉速 n=120r/min，運轉時無沖擊，設計壽命為 20 年（每天工作 24 小時，一年工作 360 天） 求比值 A/R=25/1=25 根據(jù)表 135，角接觸球軸承的最大 e 值為 ，即 A/R＞ e 初步計算當量動載荷 P P=fP (XR+YA) 按照表 136， fP =— ，取 fP = 按照表 135， X= 查表可知該軸承的額定靜載荷 C0 =，所以 A/ C0 =25/5380= 由表 105 可得 Y= 則 P=（ 1+ 25） = 則所需的基本額定動載荷 C 為 C=P（639。 初選軸徑為 d=10mm，軸瓦寬度 B=10mm，攝像機及支架的重量約為 ，即軸承所承受的徑向力 2F=mg= 10=7N，即 F= 驗算軸承平均壓力 p p=F/(d? B) ≤ [p] M Pa （ [p]為軸瓦材料的許用應力） 查表 123，可得 [p]=3 M Pa 則 p=F/(d? B)=（ 10 10 3? 10 10 3? ） = M Pa≤ [p] =3 M Pa 驗算軸承的 av 值 軸承的發(fā)熱量與其單位面積上的摩擦功耗 fp 成正比（ f 是摩擦系數(shù)），限制 av 值就是限制軸承的溫升 av=En/(19100B) ≤ [a