【摘要】目錄1緒論................................................................1機(jī)器人的特點(diǎn)....................................................1機(jī)器人的組成.....................................
2024-12-08 13:27
【摘要】六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真學(xué)科:機(jī)電一體化姓名:袁杰指導(dǎo)老師:鹿毅答辯日期:摘要近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實(shí)意義的。典型的工業(yè)機(jī)器人例如焊接機(jī)器人、
2025-06-22 23:44
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ1961660126課件之家的資料精心整理好資料-摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實(shí)驗(yàn)教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體
2024-11-18 04:59
【摘要】機(jī)器人五自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實(shí)驗(yàn)教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)
2025-07-04 01:56
【摘要】三自由度工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)引言在加速科技進(jìn)步中,機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用,其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨(dú)立單元變?yōu)樽詣?dòng)化綜合體(自動(dòng)化工段,生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間),將來甚至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。這種自動(dòng)化生產(chǎn)最重要的特點(diǎn)是具有柔性,它能預(yù)料到,在節(jié)省勞力(或無人)情況下,根據(jù)工藝條件調(diào)整裝配,以適應(yīng)多種產(chǎn)品生產(chǎn)。由于這里不能上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整的應(yīng)包
2024-11-13 18:00
【摘要】Title:SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor:MechanicalandElectronicEngineeringName:jianGuoSi
2025-06-26 03:50
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論機(jī)器人研究背景制造業(yè)的發(fā)展使機(jī)器人“被迫”由科幻走入現(xiàn)實(shí)以自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)為標(biāo)志,世界范圍內(nèi)的制造業(yè)革命于20世紀(jì)50年代拉開帷幕。當(dāng)時(shí)生產(chǎn)自動(dòng)化的概念幾乎是“用機(jī)器人代替人”的同義語。機(jī)器人就是為適應(yīng)當(dāng)時(shí)制造規(guī)?;a(chǎn)的需要而誕生的,其最早應(yīng)用于汽車業(yè),在解決單調(diào)、繁重、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高產(chǎn)品質(zhì)量上,發(fā)揮了巨大的作用。信息技術(shù)的發(fā)
2025-07-03 19:20
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)第47頁共47頁全氣動(dòng)多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題研究的背景和意義機(jī)器人技術(shù)是集合了諸多學(xué)科為一體的一門綜合技術(shù),是關(guān)鍵的自動(dòng)化技術(shù)[1]。機(jī)器人的應(yīng)用,延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦的功能,能代替人從事危險(xiǎn)、有毒、有害、高溫、高壓等惡劣環(huán)境下的工作,減少傷亡事故,對提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件、改變勞動(dòng)結(jié)構(gòu)以及促進(jìn)相關(guān)學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步
2025-06-29 06:43
【摘要】二自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真學(xué)院:專業(yè):姓名:指導(dǎo)老師:機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)號(hào):職稱:教授二自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真摘要并聯(lián)機(jī)器人有著串聯(lián)機(jī)器人所不具有的優(yōu)點(diǎn),在應(yīng)用上
2025-07-03 12:45
【摘要】1河南工程學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》考查課專業(yè)論文工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:肖慧慧學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):機(jī)制1321專業(yè)課程:機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)任課教師:李坤全
2025-02-12 11:38
【摘要】1緒論工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技
2025-07-01 22:17
2025-07-01 22:16
【摘要】河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)6自由度機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及路徑規(guī)劃摘要近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實(shí)意義的。典型的工業(yè)機(jī)器人例如焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、裝配機(jī)器人等大多是固定在生產(chǎn)線或
2025-01-25 05:45
【摘要】鄭州輕工業(yè)學(xué)院輕工職業(yè)學(xué)院(河南工業(yè)大學(xué))??飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名趙滿麗專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化091學(xué)號(hào)院(系)機(jī)電工程系指導(dǎo)教師(職稱)李燕老師完成時(shí)間20年月日四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)
2025-07-01 05:32
【摘要】六自由度工業(yè)機(jī)器人對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人?機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能?活動(dòng)空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了?! ∈紫仁歉鶕?jù)基本要求確定機(jī)器人的種類,是行走的提升(舉升)機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方
2025-07-05 21:21