【正文】 ORLD 100. LD 0210 101. ORLD 102. LD 0212 103. ORLD 104. OUT 0500 105. LD 0202 106. LD 0206 107. ORLD 108. LD 0220 109. ORLD 110. LD 0210 111. ORLD 112. LD 0212 36 113. ORLD 114. OUT 0501 115. LD 0203 116. LD 0206 117. ORLD 118. LD 0220 119. ORLD 120. LD 0210 121. ORLD 122. LD 0212 123. ORLD 124. OUT 0502 125. LD 0204 126. LD 0206 127. ORLD 128. LD 0220 129. ORLD 130. LD 0210 131. ORLD 132. LD 0212 133. ORLD 134. OUT 0503 135. END 37 第六 章 PLC 的維護 PLC 的維護 雖然 PLC 的設(shè)計與制造工藝已將其故障減小到最低限度，但為了保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期穩(wěn)定可靠的工作，還應(yīng)該定期對 PLC 進行維護檢查，維護的內(nèi)容有檢查電源電壓、周圍環(huán)境的溫度和濕度等（ 見表 61）。 梯形圖 根據(jù)流程圖和接口線路圖畫出梯形圖（見圖 55）。 圖 （ 54） 原理圖 26 由原理圖可知：四個中間繼電器分 別和四個發(fā)光字“愛、心、家、園”相連接。它的基本特點如下： 單元名稱： C28P CPU 電源電壓： AC100240V 輸入： DC24V,16 點 輸出：繼電器 2A,12 點 表（ 51） 二 、根據(jù)流程圖及 I/O 表畫出接口 電路 圖（見圖 53）、原理圖（見圖 54） ： 25 圖 （ 53） 接口電路圖 由接口圖可知： 輸入端 ： 24V 直流電； 啟動按鈕、停止按鈕； 外部 220V 電源； 輸出端： 四個發(fā)光字的中間繼電器 KA KA KA3 及 KA4。 24 多數(shù)小型 PLC 是整體式結(jié)構(gòu)，除了按點數(shù)分成一些檔次如 32 點， 48 點，64 點， 80 點外，還有其他多種模塊擴展單元。將輸入點和輸出點詳細列出 。 4. 用編程器將程序鍵入到 PLC 的用戶存儲器中，并調(diào)試程序，直到達到系統(tǒng)的控制要求為止。 2. 將所有的現(xiàn)場輸入信號和輸出控制對象分別列出，并按 PLC 內(nèi)部可編程元件號的范圍，給每個輸入和輸出分配一個確定的 I/O 端編號，編制出 PLC的 I/O 端的分配表，或繪制出 PLC 的 I/O 接線圖。 PLC 程序設(shè)計的一般步驟與方法 1. 分析被控對象的工藝過程和系統(tǒng)的控制要求，明確動作的順序和條件，畫出控制系統(tǒng)流程圖（活狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）。 3. 語句表中各語句的操作數(shù)（操作元件號）必須是所用機器允許范圍內(nèi)的參數(shù)，否則將引起程序出錯。 2 .語句表也必須符合順序執(zhí)行原則。對于不符合此原則的電路，不能直接編程，必須按其邏輯功能進行等效變換，如圖 4 42所示。 這樣編程可以減少用戶程序的步數(shù)，從而縮短程序掃描時間。 4. 多條支路并聯(lián)時，串連觸點多的支路應(yīng)畫在該并聯(lián)電路的上部。軟繼電器線圈只能接在右母線上，而且不能直接接在左母線上。 2. 每個梯級都是從左母線開始，到右母線結(jié)束。 PLC 程序設(shè)計的基礎(chǔ)規(guī)則 PLC 的程序設(shè)計是用戶以 PLC 指令的功能為基礎(chǔ)，根據(jù)實際系統(tǒng)的控制要求，編制 PLC 的應(yīng)用程序。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用 。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言， 即 程序采用梯形圖的形 式描述。 功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完 成 常用的程序設(shè)計語言是：梯形圖程序設(shè)計語布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表 )。梯形圖語言和布爾助 記符語言是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系18 列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。 CNTR 指令：環(huán)形計數(shù)器，可逆計數(shù)。 KEEP 指令：保持指令，相當于一個自鎖繼電器，即具有繼電器自保功能。 JNE 指令：跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令。 ILC 指令：分支結(jié)束指令，在分支處返回。它使程序編制方便，圖形直觀。 （ 2） 若程序結(jié)尾沒有該指令，在運行或監(jiān)視程序時，顯示器將顯示“ ON END INST” 錯誤信息。 專用（功能）指令 END 指令：是結(jié)束程序指令，用于全部指令的最后一行。 1 CNT 指令：按設(shè)定值進行計數(shù)操作，即預(yù)置計數(shù)指令。 17 TIM 指令的功能： TIM 指令按延時設(shè)定值進行延時操作 ，即接通延時（定時）指令。 1 TIM 指令 TIM 指令的格式、邏輯符號、功能和邏輯操作（見表 42） 表 (42） 表 b 中邏輯符號說明如下： N：定時器的編號，其數(shù)值范圍是 00～ 47。 ANDLD 指令：是兩個觸點組串聯(lián)連接指令 。 OUT 指令：是輸出邏輯運算結(jié)果的指令，它將邏輯運算的結(jié)果輸出到一個指定的繼電器。 OR 指令：是并聯(lián)動合觸點的指令。 AND 指令：是串聯(lián)動合觸點指令。 表 (41） 表 41 中的 B 為指定繼電器的編號； LD 指令的功 能： LD 指令是動合觸點與母線連接指令，也稱為裝載或起始指令，每一個程序的開始都要使用它。在編程輸入專用指令時，先按“ FUN”鍵，再按功能代碼即可。由于專用指令很豐富，在編程器上沒有對應(yīng)的鍵盤。 基本指令是指直接對 輸入、輸出點進行簡單操作的指令，它包括邏輯操作（“與”、“或”、“非”等）指令和輸出指令等，在編程器的鍵盤上設(shè)有與基本指令的符號和助記符相同的鍵，輸入基本指令時，只要按下對應(yīng)的 鍵即可。另外，在離散事件冬天 系統(tǒng)中，如公路網(wǎng)交通流（車輛計數(shù)、乘客計數(shù)及停留時間計量）、物流系統(tǒng)、柔 性 制造系統(tǒng)（敏捷制造系統(tǒng)）及一切非標準隨服務(wù)系統(tǒng)中，均 可以采用 PLC，進而建模和采取對策并優(yōu)化。我國的機床設(shè)備、生產(chǎn)自動線已越來越多地采用 PLC 控制來取代傳統(tǒng)的繼電器控制， PLC 控制技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)電氣維修人員必須掌握的一門技術(shù)。現(xiàn)在， PLC 發(fā)展的主要趨勢是向著小型14 化、標準化、系列化、廉價化、智能化、大容量化、高速化、高性能化、分布式全自動網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展，以滿足現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)自動化的不斷需要。由于體積小，可編程序控制器很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想的控制設(shè)備?？删幊绦蚩刂破骰蛲獠康妮斎胙b置或執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)可編程序控制器上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除可編程序 控制器的故障。 5. 維護工作量小，維護方便。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。并且取代了繼電器系統(tǒng)中容易出現(xiàn)故障的大量觸 電和接線，這是可編程序控制器具有高可靠性的主要原因之一。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化?？梢灾苯域?qū)動一般的電磁閥和直流接觸器的線圈。用戶在這方面只是確 定 PLC 的硬件配置和設(shè)計外部接線而已。驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的直流電源一般由用戶提供?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提供直流電壓。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和 檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。 編程器 編程器除了用來輸入和編輯用戶程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。 I/O 模塊 12 I/O 模塊的主要工作是信息數(shù)據(jù)的輸入與輸出，輸入信號有兩類：一類是從按扭、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、 接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 ：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，形成數(shù)據(jù)的存取，傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。 CPU 模塊 CPU 模塊又叫中央處理單元或 控制器，它主要由處理器（ CPU）和存儲器組成。 圖 (31) 輸出模塊和編程器的組成 可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。 可編程序控制器的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，可編程序控制器已經(jīng)大量應(yīng)用在引進設(shè)備和國產(chǎn)設(shè)備中，我國不少廠家引進或研制了一批可編程序控制器，各行各業(yè)也踴躍出大批 應(yīng)用可編程序控制器改造設(shè)備的成果，機械