【正文】 、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器通道中的內(nèi)容。當(dāng)定時(shí)器的輸入接通時(shí)開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后，定 時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)計(jì)數(shù)器的輸入接通時(shí)，開始計(jì)數(shù)，經(jīng)過設(shè)定數(shù)值后計(jì)數(shù)器為 ON（計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作）。 使用 END 指令應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)： （ 1） END 指令總是作為程序的最后一條指令。 IL 指令：是分支指令，在分支處形成新母線。 IL 與 ILC 指令成對(duì)使用 。 JMP 指令：不執(zhí)行某段指令，即跳轉(zhuǎn)指令。 SFT 指令：移位指令。它可以將短信號(hào)變成長(zhǎng)信號(hào)。 PLC 編程 PLC 的編程語(yǔ)言 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 :在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ,它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言功能表圖語(yǔ)言功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無法完成的功能 。 梯形圖（ Ladder Diagram）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來描述程序的一種程序設(shè) 計(jì)語(yǔ)言。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果 ， 每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是 ： (1)與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有 直觀性和對(duì)應(yīng)性； (2)與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí) ； (3)與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； (4)與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查 。 一） 梯形圖的編程規(guī)則 19 1. 梯形圖中的各軟繼電器必須是所用機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器，各軟繼電器的軟觸點(diǎn)可以無限次使用，不受數(shù)量的限制。各梯級(jí)中，所有的 觸 點(diǎn)只能接在軟繼電器線圈的左邊，而不能與右母線直接相連。 3. 觸點(diǎn)一般應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。 5. 多個(gè)并聯(lián)電路串連時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)畫在該串連電路的左部。 6. 梯形圖必須符合從左到右、從上到下的順序執(zhí)行原則。 圖（ 41） 不能直接編程的電路 圖（ 42） 變換后的可編程電路 二） 語(yǔ)句表的編程規(guī)則 1. 語(yǔ)句表編程與梯形圖編程，兩者相互對(duì)立，并可以相互轉(zhuǎn)換。語(yǔ)句表是按語(yǔ)句排列順序（步序）編程的，語(yǔ)句的順序與控制邏輯有密切關(guān)系，不能隨意顛倒、插入或刪除，以免20 引起程序錯(cuò)誤 或控制邏輯錯(cuò)誤。 4. 語(yǔ)句表的步序號(hào)應(yīng)從用戶存儲(chǔ)器的起始地址開始，連續(xù)不斷地編制。如果控制系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，可省略這一步。 3. 設(shè)計(jì)梯形圖程序，編寫指令語(yǔ)句表。 21 第 五 章 用 PLC 控制霓虹燈的實(shí)例 流程圖 用 PLC 控制霓虹燈的亮滅，具體要求如下： 廣告字 1 亮 1 秒后熄滅； 廣告字 2 接著亮 1 秒后熄滅； 廣告字 3 接著亮 1 秒后熄滅； 廣告字 4 接著亮 1 秒后熄滅； 四個(gè)廣告字全都熄滅 1 秒； 四個(gè)廣告字全都亮 1 秒； 四個(gè)廣告字全都熄滅 1 秒； 四個(gè)廣告字全 都亮 1 秒； 四個(gè)廣告字全都熄滅 1 秒； 四個(gè)廣告字全都亮 1 秒； 1四個(gè)廣告字全都熄滅 1 秒； 1四個(gè)廣告字全都亮 5 秒； 1四個(gè)廣告字全都熄滅 3 秒； 1重復(fù)過程 1 至 13. 根據(jù) 上述 要求畫出流程圖（見圖 5圖 52） 22 圖 51 23 圖 （ 52） I/O 分配及接口圖、原理圖 一 、 I/O 分配表（見表 51）及 PLC 類型的選擇 PLC 類型的選擇： 首先 考慮， I/O 點(diǎn)數(shù)的多少： 準(zhǔn)確把統(tǒng)計(jì)出被控設(shè)備的輸入，輸出點(diǎn)數(shù)的總需要量是 PLC 選形的基礎(chǔ)。然后再實(shí)際統(tǒng)計(jì)出 I/O 點(diǎn)總數(shù)的基礎(chǔ)上再15%20%的備用量，以便今后調(diào)整和擴(kuò)充。 這里選用最常用的歐姆龍 C 系列 P 型機(jī)，為了以后的進(jìn)一步改造以及及時(shí)替換損壞的端口，故選用 C28PCDRA 的 PLC。 PLC 電源可以為 110V 或 220V 等等。一旦閉合啟動(dòng)按鈕，四個(gè)中間繼電器通電吸合，則 與繼電器相對(duì)應(yīng)的四個(gè)發(fā)光字按設(shè)定的流程開始工作。 27 28 29 30 圖 （ 55）梯形圖 指令表 將梯形圖（圖 55）轉(zhuǎn)換成指令表形式。 表 （ 61 ） PLC的維護(hù)內(nèi)容 項(xiàng) 目 檢查要點(diǎn) 注意事項(xiàng) 供電電源 測(cè)量 PLC 端子處的電壓 來檢查電源情況 交流 型 PLC 工作電壓為 85～265V。 表 （ 62） 自診斷錯(cuò)誤分類與說明 類型 應(yīng)用 現(xiàn)象 自診斷錯(cuò)誤 CPU 或 ROM 硬件出問題； 備用電池未接或電壓不足； 指令執(zhí)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤操作 ERR 燈亮且 PLC 停 總體檢查錯(cuò)誤 程序出現(xiàn)異常，如語(yǔ)法錯(cuò)誤、指令錯(cuò)誤等 ERR 燈亮，工作方式由RUN 切換到 PROG 系統(tǒng) WATCHDOG計(jì)時(shí)器錯(cuò)誤 程序掃描時(shí)間過長(zhǎng) 檢測(cè)到硬件異常 ALARM 燈亮 當(dāng) PLC 的工作狀態(tài)發(fā)生異常情況時(shí)，應(yīng)先找出故障的部位，分清故障現(xiàn)象，分析原因，排除故障。 ERR 燈亮，則可能是“自診斷”出錯(cuò) ，可檢查表 e 中所列項(xiàng)。此時(shí)可能出現(xiàn)以下 3 種情況： ALARM 燈又亮回來，可能 是 FP1 有問題，應(yīng)與廠家聯(lián)系。 系統(tǒng)工作正常，則可將工作方式從“ PROG” 切換到“ RUN” ,如果 ALARM燈又亮則說明程序執(zhí)行時(shí)間過長(zhǎng)。若以上檢查結(jié)果均正常則考慮： 用于輸入的內(nèi)裝直流電源的輸出導(dǎo)線連接情況。 如果 PLC 上的指示燈是瞬間閃亮，則說明電源的供電容量不足。備用電池一般是可供電的鋰電池，壽命約 3～ 5 年。 以 FP1系列的 PLC為例，當(dāng)備用電壓較低時(shí)，特殊內(nèi)部繼電器 R9005和 R9006接通，主機(jī)面板上的“ ERR”燈亮，應(yīng)在一個(gè)月內(nèi)更換電池。具體步驟如下： 切斷電源→打開存儲(chǔ)單元蓋板→拔下備用電源插頭， 并將其向上拉，直到拉開電池蓋→拉出導(dǎo)線取下電池→安裝新電池并將它連到 PLC 插座上→蓋上電池蓋和存儲(chǔ)單 元蓋→接通 PLC 電源。 本設(shè)計(jì)中有諸多有待于進(jìn)一步改進(jìn)的地方： 一、 字體頻繁閃爍的時(shí)間差為 1秒，在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)用戶的要求具體修改；字體的變換方式也可做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，通過改變所用的指令 ，可使字體變換出各種樣式，如：流水型、閃爍型、跳躍型等等，這樣做出的霓虹燈將會(huì)更引人注目；編程指令表有一定的繁瑣之處，還需要更深的學(xué)習(xí)編程方法使編出的程序簡(jiǎn)單明了。 這次設(shè)計(jì)使我對(duì) PLC有了一個(gè)較為全面的了解：它的應(yīng)用遍及了我們生活的方方面； 另外， 通過這次設(shè)計(jì)使我能夠進(jìn)一步熟練使用AUTOCAD、 Microsoft Office等 辦公軟件 ,我想這對(duì)以后的工作是非常有益的 。這將是我今后學(xué)習(xí)和努力的方向。 41 謝 辭 本文是在 我的導(dǎo)師許元奎老師 的悉心指導(dǎo)下完成的。 許元奎 老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的 印象，使我受益良多。在此，我對(duì)他們表示由衷的謝意！ 衷心的感謝給予建議和幫助的各位老師！ 作者：曹金平 42 參 考 文 獻(xiàn) [1] 常斗南 . 可編程控制器 原理實(shí)驗(yàn) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021： 13 [2] 劉敏 . 可編程控制器技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021： 1416 （專著） [3] 齊蓉 . 可編程控制器教程 . 西北工業(yè)大學(xué)出版社 ， 2021： 35 （專著） [4] 廖常初 . 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