【正文】 （ MPa） 1 DB20 20 250 2 RXBFS6/ 20 220 036 3 JX11204UCG03 20 500 038 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文第五章 液壓系統(tǒng)性能參數(shù)的確定 14 流量控制閥的選用 調速閥 1：用在壓樁油缸的油路上，因為相互配合使用可以完成同步運動。其參數(shù)如表 所示 液控順序閥 3：用于鉆孔油缸的油路上，用來改變壓力大小。其參數(shù)其參數(shù)如表 所示 背壓閥 2：用于泵 1 所在的排油油路上，而壓力大小為 50MPa。它的參數(shù)如表 所示 表 換向閥的型號及 參數(shù)值 閥號 型號 公稱直徑 （ mm） 額定壓力 （ MPa） 額定流量（ L/min） 1 D4— 02— 3C— AC 16 200 2 D4— 02— 3C— AC 32 500 壓力閥的選擇 減壓閥 1：它應用在排油油路上，從而可以實現(xiàn)該工作油路的壓力大小是25MPa。它的參數(shù)如表 所示 電磁換向閥 2：它是用于實現(xiàn)油進油方向的控制。這個閥的工作壓力大小為 50MPa，允許通過的最大流量是 [（ － ） 4103m3/s]，由《機械設計手冊》第五卷表 — 133 選用 XD2FB10H 其參數(shù)如表 所示 選用的繼電器為： MJCS02WL 表 單向閥的型號 閥號 型號 公稱通徑 額定流量（ 103m3/s） 額定壓力（ MPa） 數(shù)量 1 DFB50K1 50 35 1 2 DFB32K1 32 35 1 3 XD2FB10H 35 35 1 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文第五章 液壓系統(tǒng)性能參數(shù)的確定 13 換向閥的選用 電磁換向閥 1：它的是用于實現(xiàn)供油進油方向的控制。這個閥的工作壓力大小為 35MPa，允許通過的最大流量是 [（ － ）4103m3/s]，由《機械設計手冊》第五卷表 — 133 選用 DF— B32K1。這個閥的工作壓力大小為 35MPa，允許通過的最大流量是 （ 4 103m3/s） ，由《機械設計手冊》第五卷表 — 133 選用 DF— F50K1。這個系統(tǒng)的工作壓力均是 25MPa，所以要選擇中、高壓的液壓閥 。 功率的確定： 203. 3kw0. 9 4101. 851025pqN36n?????? ? （ 51） 轉速：選用轉速是 1483r/min 由《機械設計手冊》第五卷表 — 10 知用 Y315M3— 4。根據(jù)它的要求，現(xiàn)在擬選液壓系統(tǒng)： 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文第四章 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 10 圖 液壓回路原理圖沈陽化工大學科亞學院學士學位論文第五章 液壓系統(tǒng)性能參數(shù)的確定 11 第五章 液壓系統(tǒng)性能參數(shù)的確定 液壓泵的選用 由可知，鉆孔油缸及行走油缸的壓力 都是 25MPa，最大流量是 （ 4103m3/s） ，因此可選某用一單泵來供油；因為壓樁油缸的壓力為25MPa，本身最大為 L/min（ 4103m3/s） ，所以用它為雙泵供油。反過來推進缸向后退時 ,同時鉆桿反向可以旋轉 , 拔出來鉆桿 。～ 90176。壓力表此時分別顯示進給 缸拔起壓力或進給壓力 ,調速閥進一步調整液壓馬達的轉速 ,使得控制鉆桿的鉆速 ,而壓力表 依次顯示雙馬達出、進口的壓力大小 ,進一步做到鉆桿的轉矩大小。 控制顯示部分它由單向調速閥、壓力表等組成 ,它們掌握各個執(zhí)行元件的壓力和顯示它的工作壓力的功能。過濾器是由于它工作特殊來進行設置的 ,由于在這么長時間的應用 ,有很多液壓缸被拉傷的案例 ,因此對液壓泵出口進行精密過濾是非常必要的。由于想到日常的情況工作情況 , 油箱設計改為封閉結構形式 ,油箱上裝有油空氣過濾器、油標、溫表等。如圖所示： 支承油缸鎖緊回路 從工作中知道，馬達與推進缸要讓支撐缸能固定，所以支撐缸進油口應該設置液控單向閥兩個，以便鎖緊回路形成，讓支撐缸的保持平穩(wěn)。 調速回路 本滑臺比較緩慢，壓力與阻力相同而且工作中改變小， 所以用進口節(jié)流調速回路。 表 按工作壓力選取 d/D 工作壓力 /MPA ≤ ～ ≥ d/D ～ ～ 同理可以確定夾緊缸為 DN10010020 號 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文第四章 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 8 選擇液壓基本回路 調壓回路 液壓系統(tǒng)在工作時，液壓泵必須向系統(tǒng)提供所需要壓力的液壓油，而且應做到節(jié)省能源，減少液壓油液發(fā)熱，還應當提升執(zhí)行元件運動保障平穩(wěn)性。 2．定位缸的計算選擇 定位缸在這個過程中，只是固定工作滑臺，它主要的任務是能否實現(xiàn)鉆桿區(qū)間內調節(jié)。當馬達額定壓力小于 14MPa 時，缸也是為 14MPa。詳細過程如下所示（圖 ）和（圖 ）。 確定液壓執(zhí)行元件的類型 首先在選定液壓系統(tǒng)原理圖的時候， 必須按照主機所需基本要求去確定液壓執(zhí)行元件型。 其將影響到系統(tǒng) 的工作性能和設計方案的合理性、經濟性。 原始參數(shù)值 從任務書中得到系統(tǒng)各液壓缸的給定參數(shù)值，現(xiàn)給出幾個主要的技術參數(shù)值，全液壓鉆機在進行鉆孔工作中，鉆桿的提升、推進、回轉及鉆桿可以斜向打孔的調整和定位等 工作全部由液壓系統(tǒng)控制實現(xiàn)。沈陽化工大學科亞學院學士學位論文第三章 設計要求及工況分析 5 第三章 設計要求及工況分析 任務及要求 根據(jù)給定的要求來進行分析設計，以明確系統(tǒng)數(shù)據(jù)，對它原來的方案去分析，擬定液壓系統(tǒng)基本原理圖。 在實際進程中，因為材料的不同，給進機身與變幅裝置在實際鉆進循環(huán)中動作配合 是不同的，根據(jù)現(xiàn)場具體情況來確定，上述情況只是基于理想的鉆進過程。操縱桅桿前伸與縮進油缸，使鉆頭靠近地面。當機身被固定在某一位置水平后， 可以通過改變托架擺動油缸的前伸與縮進來完成機身在水平面內的轉動。變幅裝置是由調角連接板、桅桿伸縮油缸 等組成。 該的操縱裝置是系統(tǒng)對執(zhí)行元件控制、換向閥等機構的操作裝置，通過管路連接將所有的執(zhí)行元件集中于一個操作平臺上，通過使用液壓手柄實現(xiàn)對鉆機的各種工作過程的控制。整個鉆機的核心是工作裝置， 它是鉆機的執(zhí)行機構。 回轉裝置：在機器某個工作位置，讓機身環(huán)繞中央回轉軸旋轉某個角度，從而使整機在不用移動的情況下就可以完成多角度施工 。 該鉆機依據(jù)鉆進的動作要求和工藝特點采用雙泵系統(tǒng)，使用恒壓變量泵和負載敏感泵各一個。由以上的要求，把它們連接在一起就構成工程鉆機自己的液壓系統(tǒng)。它檢修方便、使用性能可靠、成本低，滿足工程鉆機特點 。它是一個整體，整體性能與各部分息息相關分。 2. 可以減少工作人員的工作量； 3. 設備適應性強，可以滿足設計要求； 4. 經濟成本低。通過我們這個課題的設計克服鉆機原來所具有的部分不足使其性能得以提高，并實現(xiàn)機械生產中的自動化。所以我們使用 PLC 控制系統(tǒng)對液壓鉆機進行控制。下面對各部分提出改正方案： （ 1）傳動系統(tǒng) 為了便于改進日后的加工操作以及日常的工作要求，在完成整體的設計計算后對該傳動系統(tǒng)進行整改和調整。通過使用先進的傳動系統(tǒng)來節(jié)約動力。所以在以后的社發(fā)展進程中機械相關設備與液壓系統(tǒng)及 PLC 控制系統(tǒng)相結 合的方向會越來越多。 分析相關的問題及制定解決方案 在以往我們的鉆機的自動化程度不高，效率不高，體積大系統(tǒng)的抗干擾能力差。許多自動化設備需要在日常生產中得到應用。 PLC control system design.沈陽化工大學科亞學院學士學位論文第一章 引言 1 第一章 引言 問題分析及其對策 國家制造業(yè)的發(fā)展狀況 在現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展過程中，機械的加工方式越來越多，一個好的加工方式也許可以改變一種格局。s petition. The development of productive forces decided to every enterprise and even the fate of the country. Along with the progress of science and technology, more and more scientific knowledge have been applied to production practice, the hydraulic system because of its inparable superiority also gradually being used in many fields. Due to its stable and reliable hydraulic system and other factors, such as big power in the daily production of mechanical equipment in the swift and violent development. Production efficiency is an important index to the survival of an enterprise, the development of an enterprise and its production efficiency is inseparable, many thanks to the development of industrialization of moving equipment use into industries instead of traditional artificial manual labor. PLC system with its strong maneuverability simple easy to use, safe and reliable gradually into the many emerging areas, so the bination of hydraulic system and PLC control system used in the field of engineering machinery. On the graduation design topic is about the keep up with the pace of social productivity. Subject to full hydraulic drilling rig hydraulic system design and PLC control, mainly embodies the PLC control theory application in mechanical production. The design task of driving system has a unified control hydraulic system, hydraulic system differences directly affect the success or failure of the final design, while the control system with PLC system for full operation, the part directly determines its market in the field of production, productivity in the field of automation. Its basic design parameters is: the drill pipe to push schedule for 600 mm, maximum thrust 30 KN, the pulling force of 60 largest KN, return to drill for: speed of 10100 r/min, the maximum torque of 2021Nm. Hydraulic system design and choice of fully hydraulic drill PLC control quantity of cloth is divided into design objects. This topic mainly is to use the PLC control system of hydraulic drive knowledge and knowledge, reflect the mechanical and hydraulic knowledge, and the bination of electrical control. In need to plete the following: in the design of hydraulic schematic diagram design, job requirement analysis, analysis of working condition, the determination of process parameters, the structur