【正文】 機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過(guò)程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。在數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)裝配以及調(diào)試上，具有初步的獨(dú)立操作技能。了解了數(shù)控機(jī)床方面的知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)床生產(chǎn)上的應(yīng)用。通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。④切削用量：主軸轉(zhuǎn)速600r/min，進(jìn)給速度250mm/min。第二個(gè)程序：外圓刀、割刀、螺紋刀。第一個(gè)程序：工藝路線：鍛（毛皮）→熱處理→車(chē)右端面→粗車(chē)循環(huán)車(chē)外圓→精車(chē)循環(huán)車(chē)外圓第二個(gè)程序：工藝路線：鍛（毛皮）→熱處理→車(chē)右端面→粗車(chē)循環(huán)車(chē)外圓→精車(chē)循環(huán)車(chē)外圓→車(chē)退刀槽→切削循環(huán)車(chē)外螺紋第三個(gè)程序：工藝路線：鍛（毛皮）→熱處理→車(chē)右端面→鉆孔→粗車(chē)循環(huán)鏜孔→精車(chē)循環(huán)鏜孔③加工刀具的確定：第一個(gè)程序：外圓端面車(chē)刀。①裝夾定位的確定：三爪卡盤(pán)夾緊定位，工件前端，面距卡爪端面距離40mm。通過(guò)調(diào)用子程序進(jìn)行循環(huán)加工，毛皮棒料：Φ50200材料：08F低碳鋼每次背吃刀深度為2mm。在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技（3）在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。（2）在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過(guò)程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。數(shù)控機(jī)床在現(xiàn)代工業(yè)中占據(jù)著不可替代的位置，與我們生活的各個(gè)方面都有直接或間接的關(guān)系。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作。兩周的實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過(guò)幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過(guò)的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。很快我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中，老師對(duì)我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)守則，同時(shí)加強(qiáng)清理機(jī)床場(chǎng)地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對(duì)學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛(ài)護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺(jué)性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。我相信，隨著技術(shù)日新月異的發(fā)展，銑削加工一定會(huì)以其強(qiáng)大的生命力為工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)辟出新輝煌。3。2。實(shí)習(xí)總結(jié)：1。（5）平面、溝槽的銑削方法，尺寸的檢驗(yàn)，銑削用量的選擇。（3）銑床常用附件的工作原理、加工方法與應(yīng)用。（1）所實(shí)習(xí)銑床的基本結(jié)構(gòu)、加工范圍。數(shù)控實(shí)習(xí)總結(jié)3實(shí)習(xí)目的：簡(jiǎn)單了解銑床的工作原理及其工作方式；學(xué)會(huì)正確的操作銑床，并能正確使用一種以上的銑床方式?，F(xiàn)在，我的桌子上擺著一個(gè)工藝品，那是化學(xué)加工時(shí)我自己動(dòng)手做的。這段時(shí)間，雖然每天都要起的挺早，有時(shí)中午也來(lái)不及睡午覺(jué)，是挺辛苦，但感受到的那份充實(shí)，是什么也替代不了的。其實(shí)一開(kāi)始，老師就告訴我們今天來(lái)實(shí)習(xí)的目的一個(gè)是練手藝，因?yàn)殂Q工主要就是靠手工加工，另一個(gè)就是體驗(yàn)生活。鋸?fù)旰?，接著挫另一個(gè)端面，兩面都比較平的時(shí)候就可以加工螺母的六個(gè)側(cè)面了，工具同樣是銼刀。挫好了一個(gè)端面，接下來(lái)的工作就是鋸了，要用手鋸鋸下10mm的一段，同樣，有一定的方法，用右手握柄左手扶弓，推力和壓力的大小主要由右手掌握，注意左手的壓力不要太大，站立的姿勢(shì)是身體正前方與臺(tái)虎鉗中心線成大約45度角，右腳與臺(tái)虎鉗中心線成75度角，左腳與臺(tái)虎鉗中心線成30度角。聽(tīng)完我的心里就咯噔了一下，這要做多久才可以把一段鐵棒加工成螺母啊!首先是把鐵棒的一面挫平，把坑坑洼洼的表面挫平可不是一件容易的事情，要掌握正確的方法才行，關(guān)鍵就是要使銼刀的運(yùn)動(dòng)保持水平，這要靠在挫削過(guò)程中逐漸調(diào)整兩手的壓力才能達(dá)到。辛苦的鉗工早就聽(tīng)別人說(shuō)過(guò)鉗工很辛苦，但我一直以為鉗工不就是拿工具銼幾下，鋸幾下不就行了?怎么會(huì)辛苦的呢?直到今天——實(shí)習(xí)第二周的周三下午，我才體會(huì)到。我不停的轉(zhuǎn)動(dòng)橫向和縱向的控制手柄，小心翼翼的加工，搞了整整一個(gè)下午，還算滿(mǎn)意，不過(guò)比起老師拿給我們看的樣本還是差了不少，而且在加工的時(shí)候我的手還被飛出來(lái)的熱的鐵屑燙傷了，不管怎么說(shuō)，一句話，還是不熟練。切槽的時(shí)候采用左右借刀法。車(chē)床加工中一個(gè)很重要的方面就是要選擇正確的刀，一開(kāi)始我們要把所給圓柱的端面車(chē)平，就要用偏車(chē)刀來(lái)加工，然后就是切槽和加工球面，這時(shí)就要換用切槽刀。車(chē)床是通過(guò)各個(gè)手柄來(lái)進(jìn)行操作的，老師又向我們講解了各個(gè)手柄的作用，然后就讓我們加工一個(gè)兩邊是球形，中間是圓柱的一個(gè)工件。而非數(shù)控的車(chē)床就沒(méi)有這么輕松了，我們第二周的周四就進(jìn)行了車(chē)工的實(shí)習(xí)。車(chē)工在第一周的星期四，我們?cè)僮髁藬?shù)控車(chē)床，就是通過(guò)編程來(lái)控制車(chē)床進(jìn)行加工。金工實(shí)習(xí)的目的可能也在此，讓我們體會(huì)到成功與付出的關(guān)系。但是看到自己剪的完美的配件，又有一種成就感。但由于作品比較有趣，是一個(gè)鐵皮盒子，大家的熱情還是很高的。這時(shí)已經(jīng)快下班了，老師把我們集中了一下，總結(jié)了上午的內(nèi)容，并讓我們寫(xiě)了實(shí)習(xí)作業(yè)，上午就算結(jié)束了。高效阻燃滅火器是近年來(lái)開(kāi)發(fā)的比較好的滅火器，它可以在表面形成一層阻燃膜，阻止燃燒，徹底隔絕火源，而且由于這層膜是蛋白質(zhì)，對(duì)人體沒(méi)有任何傷害，故可用于發(fā)生火災(zāi)時(shí)候的逃命——用滅火器把液體噴在皮膚上和頭發(fā)上，就可在短時(shí)間內(nèi)避免被火燒傷。而且它的冷卻功能有限，不能迅速降低燃燒物質(zhì)的表面溫度，容易重新點(diǎn)燃。干粉滅火器應(yīng)用廣泛，可用于撲滅易燃液體、油漆和電氣設(shè)備的火災(zāi)。其中1211滅火器含有含氯氟烴，會(huì)破壞臭氧層。不掌握，不僅會(huì)被斥為無(wú)知，有時(shí)還會(huì)發(fā)生嚴(yán)重事故?？粗l(fā)下來(lái)的資料，我意識(shí)到了工業(yè)安全的重要性?？粗芏嘁?yàn)椴话匆蟛僮鳈C(jī)器導(dǎo)致的事故，還有之前發(fā)生的類(lèi)似事件，我們老師告訴我們的，我真的有點(diǎn)害怕，很多人也有同感。重要安全今天是實(shí)習(xí)的第一天。美好的時(shí)間總是過(guò)得很快兩周的數(shù)控銑床裝調(diào)實(shí)習(xí)轉(zhuǎn)眼間就過(guò)去了經(jīng)過(guò)這兩周的實(shí)習(xí)我們了解了西門(mén)子802S數(shù)控銑床的簡(jiǎn)單的工作原理和機(jī)床結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在在遇到數(shù)控機(jī)床的一般故障再也不是手忙腳亂了而是可以從容的面對(duì)，在學(xué)校的學(xué)習(xí)是給我們將來(lái)走向社會(huì)打好基礎(chǔ)是給我們將來(lái)走向社會(huì)做鋪墊為了我們將來(lái)更好的在社會(huì)中生存我們現(xiàn)在應(yīng)該抓緊每一分鐘的學(xué)習(xí)時(shí)間認(rèn)真學(xué)習(xí)用功讀書(shū)認(rèn)真完成學(xué)校給我們布置的任務(wù)。整流橋正負(fù)極的分辨：（1）電流流入的是正極，流出的是負(fù)極。橋式整流電路是使用最多的一種整流電路。橋式整流電路的工作原理是利用四個(gè)二極管，兩兩對(duì)接。（4）用電池線圈與電珠串聯(lián)高壓線圈多電珠暗，低壓線圈少電珠亮。（2）電壓高線徑細(xì)電壓低線徑粗。在這三項(xiàng)任務(wù)中總體還算順利主要遇到的問(wèn)題就是中間主要遇到的問(wèn)題是如何分辨整流橋的正負(fù)級(jí)、輸入輸出，和變壓器的輸入輸出。我們分工明確合作默契給我分配的任務(wù)是機(jī)床接線、調(diào)試、精度檢測(cè)。第四篇：數(shù)控實(shí)習(xí)總結(jié)數(shù)控實(shí)習(xí)總結(jié)15篇數(shù)控實(shí)習(xí)總結(jié)1秋去冬來(lái)伴隨著樹(shù)上的的黃葉慢慢掉落我們?yōu)槠趦芍艿臄?shù)控銑床的安裝調(diào)試實(shí)習(xí)結(jié)束了，這是我們實(shí)習(xí)的五個(gè)課題也是難度最大的一個(gè)課題，在這個(gè)課題我們還是以小組的形式進(jìn)行進(jìn)經(jīng)過(guò)前五次的課題實(shí)習(xí)我們彼此間的默契程度大大提高也懂得了一個(gè)團(tuán)隊(duì)是如何正常運(yùn)作的，一個(gè)團(tuán)隊(duì)出現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)該如何解決，如何提高團(tuán)隊(duì)默契。易產(chǎn)生爬行，隨動(dòng)精度和定位精度高，磨損小，季度保持型好，壽命長(zhǎng)。目前我國(guó)具有較高占有率的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，主軸一般采用普通三相異步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，如果沒(méi)有機(jī)械減速，往往在低速時(shí)主軸輸出轉(zhuǎn)矩不足，若切削用量過(guò)大，切削負(fù)荷增加，容易造成悶車(chē)。空間要求。夾具的選擇原則？高精度，高剛性要求。機(jī)床原點(diǎn)與工件原點(diǎn)的區(qū)別？機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床生產(chǎn)后固有的坐標(biāo)系，是由機(jī)床生產(chǎn)廠設(shè)定好的，是進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)點(diǎn)，工件原點(diǎn)其位置由編程者自行選擇一個(gè)合適的原點(diǎn)進(jìn)行確定，數(shù)控加工基本原則？基面先行；先主后次；先粗后精；先面后孔；先內(nèi)后外，內(nèi)外交叉；保證剛性，先近后遠(yuǎn)，相同等原則。模態(tài)與非模態(tài)區(qū)別？模態(tài)代碼稱(chēng)續(xù)效代碼，一經(jīng)程序段中確定，便一直有效，直到后面出現(xiàn)同組另一指令或被其他指令取消時(shí)才有效。全閉環(huán)有位置檢測(cè)反饋裝置，加工精度高，價(jià)格昂貴，使用伺服電機(jī)。數(shù)控電火花線切削加工機(jī)床：快速走絲數(shù)控電火花線切削加工，慢速走絲電火花線加工機(jī)床。通用夾具有：虎鉗，分度頭，三爪夾盤(pán)。具有多種工藝手段，是一種綜合加工能力較強(qiáng)的設(shè)備。G21：公制尺寸。滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)：摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高，靈敏度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，不各種車(chē)刀按結(jié)構(gòu)特征分為：整體式，焊接式，機(jī)夾式，可轉(zhuǎn)位式。對(duì)于球頭銑刀，刀位點(diǎn)為球心；對(duì)于車(chē)削，鏜類(lèi)刀具，刀位點(diǎn)為假想刀尖或刀具圓角中心。所謂的對(duì)刀具有兩個(gè)方面的含義：1，為了確定工件在機(jī)床上的位置，即確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相互位置關(guān)系，2，為了求出各刀具的偏置參數(shù)，即各刀具的長(zhǎng)度偏差和半徑偏差等。主程序不能被它的子程序調(diào)用。區(qū)分工序的依據(jù)：工作地或設(shè)備是否變動(dòng)，完成的那部分工藝內(nèi)容是否連續(xù)。若控制三坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)加工，責(zé)成三軸聯(lián)動(dòng)。一個(gè)完整的程序一般分成三部分：準(zhǔn)備程序段，加工程序段，結(jié)束程序段。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選擇原則：便于編程，加工。13．導(dǎo)程：XYIJZKF沒(méi)有Z，故導(dǎo)程為K14．G43G44（建立刀具長(zhǎng)度正負(fù)補(bǔ)償）G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G40 取消刀具半徑補(bǔ)。順銑：刀具與工件切進(jìn)方向相同，精加工。M30還可以使控制返到開(kāi)頭。6． 進(jìn)給功能F：第一次用直線或圓弧插補(bǔ)，必須編寫(xiě)進(jìn)給率F；F功能為模態(tài)指令。ABC：根據(jù)XYZ軸，用右手螺旋定則確定，3． 機(jī)床坐標(biāo)系=機(jī)械，用來(lái)確定編程坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系；編程坐標(biāo)系=工件，供編程用。第二篇：數(shù)控編程知識(shí)點(diǎn)整理1． 右手螺旋法則—右手笛卡爾坐標(biāo)系；定則——回轉(zhuǎn)方向。他的功能是對(duì)位置測(cè)量元件輸出的代表工作臺(tái)實(shí)際位移的電壓信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、檢波、整流，變成直流電壓信號(hào)。如圖：由鑒幅器和電壓頻率變換器組成的位置測(cè)量信號(hào)處理電路、比較器、勵(lì)磁電路、伺服放大器和伺服電機(jī)共五部分組成。10鑒相器又稱(chēng)相位比較器，它的作用是鑒別指令信號(hào)與反饋信號(hào)的相位，判別兩者之間的相位差及其相位超前、滯后的關(guān)系，并把它變成相應(yīng)的誤差電壓信號(hào)，該信號(hào)作為速度單元的輸入信號(hào)。位置檢測(cè)元件采用旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器或磁柵，這些裝置工作在相位工作狀態(tài)。對(duì)于混合式伺服系統(tǒng)，根據(jù)位置比較的方式不同，可分為數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)。位置環(huán)和速度環(huán)（電流環(huán)）是緊密相連的，速度環(huán)的給定值，就是來(lái)自位置環(huán)。SPWM變頻器是目前應(yīng)用最廣、最基本的一種交直交電壓型變頻器。變頻器可分為交交變頻和交直交變頻兩種，常采用交直交變頻調(diào)速。6交流主軸電機(jī)nr=ns(1s)=60f1(1s)/p，ns為同步轉(zhuǎn)速，s為轉(zhuǎn)差率，s=(nsnr)/ns；p為極對(duì)數(shù)。轉(zhuǎn)速nr=ns=60f1/p，其中f1為交流供電電源頻率（定子供電頻率），p為定子和轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)。異步電機(jī)相當(dāng)于感應(yīng)式交流異步電機(jī)，一般用在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。非電磁式又有磁滯式、永磁式、反應(yīng)式。04交流伺服電機(jī)：一般都為三相。PWM的基本原理如圖，若脈沖的周期固定為T(mén)，在一個(gè)周期內(nèi)高電平持續(xù)的時(shí)間（導(dǎo)通時(shí)間）為T(mén)on，高電平持續(xù)的時(shí)間與脈沖周期的比值稱(chēng)為占空比l，則直流電機(jī)電壓T的平均值為Ua=1/T242。4直流電機(jī)速度控制單元常采用晶閘管（可控硅）調(diào)速系統(tǒng)和晶體管脈沖調(diào)制（PWM,pulse width modulation）調(diào)速系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速采用調(diào)壓的方式。3）無(wú)刷直流伺服電機(jī)：沒(méi)有電刷和換向器，由同步電機(jī)和逆變器組成，逆變器由安裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制，噪聲小，使用壽命長(zhǎng)，無(wú)線電干擾小，適合需要低噪聲、高真空、無(wú)干擾的伺服系統(tǒng)。2直流伺服電機(jī)（實(shí)現(xiàn)調(diào)速比較容易），根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式，可分為他勵(lì)式、永磁式、并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制由環(huán)形分配器和功率放大器組成。最大的缺點(diǎn)就是容易失步，特別是大負(fù)載和速度較高的情況下每次定子繞組通電狀態(tài)改變時(shí)，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)過(guò)齒距的1/m或者1/2m即達(dá)到新的平衡位置。9編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用：1）位移測(cè)量2）主軸控制或C軸控制（包括主軸旋轉(zhuǎn)與坐標(biāo)軸進(jìn)給的同步控制：在螺紋加工中，為了保證切削螺紋的螺距，必須有固定的進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)，解決兩個(gè)問(wèn)題，1通過(guò)對(duì)編碼器輸出脈沖的計(jì)數(shù)，保證主軸每轉(zhuǎn)一周，刀具準(zhǔn)確的移動(dòng)一個(gè)螺距2一般的螺紋加工要經(jīng)過(guò)幾次切削才能完成，每次重復(fù)切削，開(kāi)始進(jìn)刀的位置必須相同，為了保證重復(fù)切削不亂扣，系統(tǒng)在接受到編碼器中的一個(gè)脈沖后才開(kāi)始螺紋切削的計(jì)算、主軸定向準(zhǔn)?？刂疲缇M孔，要求刀具必須停在某一徑向位置才能退出）3）恒線速度切削控制4）轉(zhuǎn)速測(cè)量5）零點(diǎn)脈沖信號(hào)用于回參考點(diǎn)控制第七章 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)：開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件，用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的機(jī)械角位移。循環(huán)碼或格雷碼：為了消除非單值誤差，與普通碼盤(pán)不同在于：它的各碼道的數(shù)碼并不同時(shí)改變，任何兩個(gè)相鄰數(shù)碼間只有1位是變化的，所以每次只切換1位數(shù)，把誤差控制在最小單位內(nèi)。具體見(jiàn)書(shū)232頁(yè)。安裝方式：內(nèi)裝式編碼器（和伺服電機(jī)同軸聯(lián)接在一起）、外裝式編碼器（連接在滾珠絲杠末端）1）光電式編碼器：測(cè)量精度取決于它所能分辨的最小角度，與碼盤(pán)周?chē)臈l紋數(shù)有關(guān)，即分辨角a=360度/條紋數(shù)。四倍頻鑒向電路在光柵測(cè)量系統(tǒng)中被廣泛使用，所謂四倍頻，就是在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)安裝彼此距離1/4個(gè)莫爾條紋寬度的四個(gè)光電元件，這樣，莫爾條紋移動(dòng)時(shí)，四個(gè)光電元件將產(chǎn)生四個(gè)依次相差1/4周期（90度相位）的正弦信號(hào)。莫爾條紋有幾個(gè)特性：1）起放大作用k=w/d=1/ 角度。7光柵的基本測(cè)量原理：對(duì)于柵距d相等的指示光柵和標(biāo)尺光柵，當(dāng)兩光柵尺沿線紋方向保持一個(gè)很小的夾角時(shí)、刻劃面相對(duì)平行且有一個(gè)很小的間隙放置時(shí)，在光源的照射下，由于光的衍射或遮光效應(yīng)，在與兩光柵線紋角的平分線相垂直的方向上，形成