【正文】 轎廂裝載工況計(jì)算 (當(dāng)轎廂裝載 125%Q 在底層，以額定速度上行時(shí) )： 轎廂側(cè)靜拉力： T1＝ G＋ ＋ Gy＝ 1200＋ ? 1000＋ 192＝ 2642kg (Gy曳引鋼絲繩重量 ) 對重側(cè)靜拉力： T2＝ Wb+G1=1690+149=1839 kg(Wb對重重量， G1補(bǔ)償鏈重量 ) 曳引能力系數(shù)： 轎廂裝載工況曳引條件： T?／ T?＝ 2642／ 1839≈ ＜ 結(jié)論：該工況合格 緊急制動(dòng)工況受力分析 (G 轎廂自重， Q 額定載重， Wb對重重量， Gy曳引鋼絲繩重量， Gb隨纜重量，G1補(bǔ)償鏈重量 ) a． 當(dāng)轎廂空載在頂層上行制動(dòng)時(shí)： 對重側(cè)拉力： 19384N0 . 5 )( 9 . 8)1921690())((39。 曳引條件 根據(jù) GB758820xx 標(biāo)準(zhǔn)，附錄 M注釋，曳引應(yīng)滿足下列條件： 用于轎廂裝載和緊急制動(dòng)工況 faeTT ?21 用于轎廂滯留工況 faeTT ?21 (注：對重壓在緩沖器上，曳引機(jī)向上方向旋轉(zhuǎn) ) 式中： f— 曳引繩在曳引輪槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)。 曳引電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 公式： 式中： N――電動(dòng)機(jī)功率 KW K 平 ――電梯平衡系數(shù) ～ ，取 K 平 = Q――電梯額定載重量 1000kg V――電梯額定速度 2m/s η――曳引系統(tǒng)總傳動(dòng)效率 取η＝ 0. 85 ?102 QV)1( 平KN ?? 12 關(guān)于η取值的說明：整機(jī)傳動(dòng)效率可達(dá) ~，計(jì)算取η＝ 。 曳引機(jī)繩槽類型： 帶切口的半圓槽， γ =25176。 11 查國家標(biāo)準(zhǔn) GB/~－ 97中的規(guī)定 曳引條件計(jì)算 本計(jì)算書中所涉及的數(shù)據(jù)均來自實(shí)驗(yàn)塔樣梯技術(shù)參數(shù)表，電梯布置圖及電梯產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類 (聚丙烯或聚乙烯 )的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤滑劑。鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強(qiáng)度就高。曳引機(jī)在機(jī)房穿繞曳引輪、導(dǎo)向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對重 裝置。 曳引鋼絲繩 曳引鋼絲繩也稱曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對重，并靠曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)使轎廂升降。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。因?yàn)闉榱藴p小曳引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此 其直徑大小應(yīng)適宜。 ②曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的 40 倍。 (1)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)要求 ①材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重 等裝置的全部動(dòng)靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用 QT60— 2 球墨鑄鐵 。是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在減速器中的蝸輪軸上。 （ 2） 彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞 力矩時(shí)會發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸之間的同軸度，因此允許安裝時(shí)有較大的同心度 (允差 0． 1mm)，使安裝與維修方便，同時(shí)，彈性聯(lián)軸器對傳動(dòng)中的振動(dòng)具有減緩作用。 聯(lián)軸器的種類： （ 1） 剛性聯(lián)軸器：對于蝸桿軸采用滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)，一般采用剛性聯(lián)軸器，因?yàn)榇藭r(shí)軸與軸承的配合間隙較大，剛性聯(lián)軸器有助于蝸桿軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。在曳引電動(dòng)機(jī)軸端與減速器蝸桿軸端的會合處。 蝸桿減速器特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)，而且當(dāng)由蝸輪傳動(dòng)蝸桿時(shí)，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動(dòng)力矩，增加電梯停車時(shí)的安全性。安裝在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。 制動(dòng)器的工作原理：當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、 電磁 制動(dòng)器的線圈中均無電流通過，這時(shí)因電磁鐵芯間沒有吸引力、制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使 其制動(dòng)彈簧受作用力，制動(dòng)瓦塊張開，與制動(dòng)輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電、制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下通過制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦塊再次將制動(dòng)輪抱住，電梯停止工作。電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè) 接觸器 的主觸點(diǎn)未打開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí) ，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。 ③電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開狀態(tài)；斷開制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無附加延遲地被有效制動(dòng)。 制動(dòng)器功能基本要求： ①當(dāng)電梯動(dòng)力電源失電或控制 電路 電源失電時(shí)，制動(dòng)器能立即進(jìn)行制動(dòng)。因此這種制動(dòng)器的全稱是常閉式直流電磁制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動(dòng)器和直流電磁制動(dòng)器。 制動(dòng)器 電梯采用的是機(jī)一電摩擦型常閉式 制動(dòng)器 ，所謂常閉式制動(dòng)器，指機(jī)械不工作時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 松閘。 （ 3）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低：為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲，采用滑動(dòng)軸承。不過，與普通交流電動(dòng)機(jī)相比，其機(jī)械特性硬度和 效率 有所下降， 轉(zhuǎn)差率也提高到 0． 1～ 0． 2。這樣，一方面降低了起動(dòng)電流，使起動(dòng)電流降為額定電流的 2． 5～ 3． 5 倍左右，從而增加了每小時(shí)允許的起動(dòng)次數(shù)；另一方面，由于只是轉(zhuǎn)子短路端環(huán)電阻較大，利于 熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動(dòng)機(jī)的 溫升 有所下降。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn) : （ 1）能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)：電梯在運(yùn)行中每小時(shí)起制動(dòng)次數(shù)常超過 100次，最高可達(dá)到每小時(shí) 180～ 240 次，因此，電梯 專用電動(dòng)機(jī) 應(yīng)能夠頻繁起、制動(dòng)，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。 曳引機(jī)的結(jié)構(gòu) 曳引電動(dòng)機(jī) 電梯的曳引電動(dòng)機(jī)有 交流電動(dòng)機(jī) 和 直流電動(dòng)機(jī)，曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源。 7 本設(shè)計(jì)對電梯的速度要求不高，它屬于低中速電梯。載重 320kg～ 20xxkg，梯速 ～ 。以前這種曳引機(jī)大多是直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來有 自主知識產(chǎn)權(quán) 的交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)，如 許昌 博瑪曳引機(jī)。如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過減速箱傳到曳引輪 上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于 2． 5m／ s 以下的低中速電梯。 曳引機(jī)的分類 曳引機(jī)按有無減速箱可分為：有齒輪曳引機(jī)和無齒輪曳引機(jī) （ 1）有齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過中間 減速器 傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)（也有用 斜齒輪 傳動(dòng)），這種曳引機(jī)用的 電動(dòng)機(jī) 有交流的，也有直流的，一般用于低速 電梯 和高速電梯上。它限定了 T1／ T2 的比值， fae 越大，則表明了21/TT 允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。 fae 中， f 為曳引繩在曳引槽中的當(dāng) 量摩擦系數(shù)， ? 為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。 1C —— 與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱為動(dòng)力系數(shù)。 運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運(yùn)行方向都在變化。 圖 31 電梯曳引傳動(dòng)系統(tǒng) 1電動(dòng)機(jī)； 2制動(dòng)器； 3減速器； 4曳引繩； 5導(dǎo)向輪； 6繩頭組合； 7轎廂； 8對重裝置 轎廂與對重裝置能做相對運(yùn)動(dòng)是靠電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過曳 引繩和曳引輪間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)。安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速器、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。具有一定的三維制圖能力。查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，熟悉常用客梯的結(jié)構(gòu)組成，掌握電梯的工作原理。完成減速器的三維圖。 (3)設(shè)計(jì)要求：所設(shè)計(jì)的客梯曳引系統(tǒng)應(yīng)符合使用要求和標(biāo)準(zhǔn)。 (2)以給定參數(shù)為依據(jù)，設(shè)計(jì)客梯曳引系統(tǒng)中的曳引機(jī)。 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 (1)以給定參數(shù)為依據(jù)，設(shè)計(jì)客梯曳引系統(tǒng)中的曳引機(jī)。本課題設(shè)計(jì)緊密聯(lián)系實(shí)際，設(shè)計(jì)它的曳引機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此采用曳引式提升機(jī)構(gòu)便于選用結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜的高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī) 部分，是其主要組成部分，它的設(shè)計(jì)水平、產(chǎn)品質(zhì)量直接影響電梯的質(zhì)量，其強(qiáng)度和壽命直接影響電梯的壽命，因而電梯曳引機(jī)的設(shè)計(jì)水平也影響了人們正常的生產(chǎn)生活、關(guān)系著人們的健康，也影響著社會的發(fā)展。 由于 電梯上曳引鋼絲繩都在 3 根以上，因此電梯上采用曳引式提升機(jī)構(gòu)比卷揚(yáng)式提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更緊湊 。 （ 3） 結(jié)構(gòu)緊湊 對于垂直起吊設(shè)備，根據(jù)規(guī)范要求，曳引輪直徑與鋼絲繩直徑之比不得小 3 于 40。 曳引式提升機(jī)構(gòu)是世界上電梯行業(yè)廣泛采用的提升形式，它與卷揚(yáng)式（或稱強(qiáng)制式）提升機(jī)構(gòu)相比具有以下幾點(diǎn)優(yōu)越性： （ 1） 安全可靠 如果下降中的轎廂或?qū)χ匾驗(yàn)槟撤N原因沖擊底坑中的緩沖器時(shí)，曳引式提升機(jī)構(gòu)能自動(dòng)消失曳引能力，不致 于使轎廂或?qū)χ乩^續(xù)向上運(yùn)行直到?jīng)_擊電梯機(jī)房樓板或拉斷曳引鋼絲繩，造成傷亡事故和財(cái)產(chǎn)損失。曳引式 客梯在實(shí)際生活生產(chǎn)中運(yùn)用非常的廣泛。電梯業(yè)的發(fā)展使得電梯業(yè)界涌現(xiàn)了各種類型的電梯，不同類型的電梯有著不同的用途，但不管是什么類型的電梯，它們有著一個(gè)共同的作用 —— 方便了人們的生產(chǎn)生活。 課題設(shè)計(jì)意義 曳引機(jī)是曳引式 客 梯的驅(qū)動(dòng)伴隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高層建筑不斷出現(xiàn)，電梯也隨之問世。為了進(jìn)一步推動(dòng)電梯工業(yè)的發(fā)展，我國又新頒布一批具有國際水平的電梯技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場，我國現(xiàn)在電梯產(chǎn)品的技術(shù)。 我國從 20 世紀(jì) 50 年代開始批量生產(chǎn)電梯，用我國自己 生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝備了人民大會堂、北京飯店等。1951 年，黨中央提出要在天安門安裝一臺由我國自行制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個(gè)月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。 中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國奧的斯公司于 1901 年安裝的。 150 年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步攀高 手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操 縱裝置，取代了傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，操縱方式由此向世界發(fā)出了邀請函。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。這座古老的電梯，每分鐘只能走10 米左右。 1887 年，美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯，這是一臺以直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯。 湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯， 液壓的介質(zhì)是水。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。早期的動(dòng)力基本來源于人力。早在公元前 2600 年，埃及人在建造金字塔時(shí)，利用簡易起重機(jī)搬運(yùn)石塊兒。為了讓貨梯更好地服務(wù)于人 類，必須設(shè)計(jì)好貨梯的曳引機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 客梯電梯；曳引機(jī)；組成；設(shè)計(jì) 目 錄 摘 要 ............................................................... I .............................................................. 1 課題研究的背景意義 .............................................. 1 課題設(shè)計(jì)意義 .................................................... 2 ，重點(diǎn)研究內(nèi)容 ............................................ 4 課題的任務(wù) ...................................................... 4 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 .................................................... 4 ............................ 5 曳引機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 .................................... 5 曳引機(jī)的分類 .................................................... 6 曳引機(jī)的結(jié)構(gòu) .................................................... 7 曳引電動(dòng)機(jī) ....