【正文】 輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。 按控制方式分類開環(huán)控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式。它不僅要求控制機床運動部件的起點與終點坐標位置，而且要求控制整個加工過程每一點的速度和位移量，即要求控制運動軌跡，將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線或在空間的曲面。直線控制；點位直線控制的特點是機床的運動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現(xiàn)平行于坐標軸的直線進給運動或控制兩個坐標軸實現(xiàn)斜線進給運動。 按運動方式分類點位控制；點位控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個位置到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序。其他類型的數(shù)控設備；非加工設備采用數(shù)控技術，如自動裝配機、多坐標測量機、自動繪圖機和工業(yè)機器人等。金屬成型類數(shù)控機床；這類機床包括數(shù)控折彎機，數(shù)控組合沖床、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機等。 按工藝用途分類金屬切削類數(shù)控機床，包括數(shù)控車床，數(shù)控鉆床，數(shù)控銑床，數(shù)控磨床，數(shù)控鏜床發(fā)及加工中心。但由于沒有測量反饋裝置，無法通過反饋自動進行誤差檢測和校正，因此位移精度一般不高），半閉環(huán)（具有相當高的精度，且調(diào)試比較方便，價格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜，得到廣泛應用），閉環(huán)（定位精度高，調(diào)節(jié)速度快，但由于該系統(tǒng)將絲杠螺母副機工作臺導軌這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi)，給調(diào)試者工作造成很大的困難。所謂柔性，是指能夠較容易地適應多品種、小批量的生成功能，通過稍加調(diào)整或編程就可同時加工幾種不同的工作數(shù)控機床的特點：1適應性、靈活性好2質(zhì)量穩(wěn)定、精度高3生產(chǎn)效率高4勞動強度低、勞動條件好5有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理6具有監(jiān)控功能和故障診斷能力7使用、維護技術要求搞數(shù)控機床分類：1按運動控制方式分（點位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機床）2按伺服系統(tǒng)類型分類（開環(huán)伺服、半閉環(huán)伺服、閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機床）3按功能水平分類（經(jīng)濟性、中檔、高檔數(shù)控機床）4按工藝方法分類（金屬切削、金屬成形、特種加工數(shù)控機床）特點：開環(huán)（結構簡單，制造成本低，價格便宜。數(shù)控機床的工作原理：數(shù)控機床采用了計算機對數(shù)字信息進行處理從而控制的高效自動化機床，它能夠按照機床計算機規(guī)定的數(shù)字代碼把各種機械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能表示出來，通過數(shù)控技術的邏輯處理或計算發(fā)出各種控制指令完成要求的機械動作，自動完成零件的加工任務。13．CIMS的中文含義是（計算機集成制造系統(tǒng)）。9．對于數(shù)控機床位置傳感器(機床位置傳感器的精度越高，機床的加工精度越高）10．圓弧插補指令G03 X Y I J 中，X、Y后的值為圓弧的（終點坐標）。6．縮短型刀補在刀補軌跡轉(zhuǎn)接處工件內(nèi)側所形成的角度（π≤α≤2π）。4．輔助功能M00代碼表示（程序停止）。1．感應同步器定尺繞組中感應的總電勢是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應電勢的（代數(shù)差）。6．步進電機受脈沖電流的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和角速度嚴格地與輸入脈沖的 數(shù)量 和脈沖的 頻率_成正比例。4．提高開環(huán)進給伺服系統(tǒng)精度的措施有傳動間隙補償和螺距誤差補償。2．刀具中心軌跡在編程軌跡的前進方向右側時稱為右補償。10．現(xiàn)代數(shù)控機床采用的導軌主要有塑料滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌。8．調(diào)速范圍是指數(shù)控機床要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。5．逐點比較插補法進給一步要完成偏差判別、坐標進給、偏差計算 和終點判別四個節(jié)拍。2．根據(jù)工藝方法可將數(shù)控機床分為：金屬切削數(shù)控機床、金屬成形數(shù)控機床、特種加工數(shù)控機床。10．數(shù)字增量圓弧插補法是用直線段逼近被插補的曲線。7．刀具半徑補償執(zhí)行過程一般分為刀具補償建立、刀具補償進行和刀具補償撤銷。4．異步交流伺服電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為1440r/min，工頻為50HZ，其轉(zhuǎn)差率s為 5．刀位點表征刀具特征的點，車刀的刀位點為刀尖，球頭銑刀的到位點為球心。1．感應同步器是利用 電磁感應原理，將位移或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺枰赃M行位置檢測。9．磁尺位置檢測裝置由磁性標尺、磁頭和檢測電路組成。6．在數(shù)控機床的坐標系中，規(guī)定平行于主軸軸線的坐標系為Z坐標，對于沒有主軸的機床，則規(guī)定垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標軸的方向。3．數(shù)控機床按所用數(shù)控裝置類型可分為硬線NC數(shù)控機床和計算機CNC數(shù)控機床。CIMS具有智能自動化的特征，是提高技術密集化的成果，是人們用新的概念和方法來經(jīng)營和指導工廠的一種探索，力圖對傳統(tǒng)的制造業(yè)進行全面的技術改造，力求形成從市場調(diào)研、資源利用、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設計、工藝設計、制造和控制到經(jīng)營和銷售的良性循環(huán)，以提高機械制造業(yè)的經(jīng)濟效益和在多變的市場環(huán)境中的競爭力機床數(shù)控技術的組成包括：1編程技術2程序載體3人機交互裝置4數(shù)控系統(tǒng)CNC系統(tǒng)式數(shù)控系統(tǒng)的核心，伺服系統(tǒng)式CN 系統(tǒng)和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，通常包括伺服驅(qū)動器（單元）和伺服電動機（驅(qū)動裝置）數(shù)控系統(tǒng)包括：控制器，驅(qū)動裝置步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移的執(zhí)行器，也稱脈沖電動機。C功能刀具補償是在計算出刀具在本段運行軌跡后，提前將下一段的程序讀入，然后根據(jù)他們之間的轉(zhuǎn)接的具體情況，再對本段的軌跡作適當?shù)男拚玫秸_的本段加工軌跡。光柵由標尺光柵（長光柵）和指示光柵（短光柵）兩部分組成光柵檢測：在高精度的數(shù)控機床上，可以使用光柵作為位置檢測裝置，將機械位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，反饋給CNC裝置，實現(xiàn)閉環(huán)控制，測量長度、角度、速度、加速度、震動和爬行等。在輪廓加工中，由于刀具總有一定的半徑，刀具中心軌跡并不等于零件輪廓軌跡，應使刀具中心軌跡偏離輪廓一個半徑值，這種偏移習慣上稱為刀具半徑補償 直線插補和圓弧插補是CNC系統(tǒng)的兩種基本插補功能 目前常用的插補方法可分為脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補脈沖增量插補的方法：逐點比較法、數(shù)字積分法、比例積分法、數(shù)字脈沖乘法器法 數(shù)據(jù)采樣插補法：直線函數(shù)、擴展數(shù)字積分法、二階遞歸擴展數(shù)字積分法、雙數(shù)字積分插補法逐點比較法插補原理是每次僅向一個坐標軸輸出一個進給脈沖，每走一步將加工店的瞬時坐標與理論的加工軌跡相比較，判斷實際加工點與理論加工軌跡的偏差位置，通過偏差函數(shù)計算二者之間的偏差逐點比較法（圓弧、直線插補）有四個節(jié)拍偏差判斷2坐標進給3偏差計算4終點判別 脈沖編碼器在數(shù)控機床中應用：位移測量2主軸控制3測速4零脈沖用于回參考點控制。1952美國帕森格公司和麻省理工學院研制出第一臺三位坐標銑床。環(huán)形分配器：根據(jù)指令脈沖信號按一定的邏輯關系加到放大器上，使各相繞組安一定的順序和時間導通和關斷，并根據(jù)指令使電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)確定的運行方式。轉(zhuǎn)矩：（保持轉(zhuǎn)矩）繞組不通電時電磁轉(zhuǎn)矩的最大值或轉(zhuǎn)角不超過一定值時的轉(zhuǎn)矩值。單步運行特性：加一個控制脈沖改變一次通電狀態(tài)。PLC的工作方式：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段，輸出刷新階段。保護電器：熱繼電器，熔斷器，低壓斷路器。異步電動機的制動方法：能耗制動，反接制動（轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，定子兩相反接，發(fā)電反饋制動），回饋制動。常用人為機械特性：降低定子電壓，轉(zhuǎn)子電路串接電阻，改變定子電源頻率，改變極對數(shù)。為進交電機的調(diào)速，需改變電機的電壓與頻率，這個改變電壓與頻率的裝置叫逆變器。步進電動機的優(yōu)缺點：結構簡單，控制容易，維修方便，負載大，速度高的情況下易失步。數(shù)控機床對導軌的基本要求：1導向精度高2精度保持性好3足夠的剛度4良好的摩擦特性。數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的基本要求：1提高傳動部件的剛度2減小傳動部件的慣量3減小傳動部件的間隙4減小系統(tǒng)的摩擦阻力。主傳動的無級變速三種方法：1采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速運動2在經(jīng)濟型，普及型數(shù)控機床上采用變頻帶變頻電動機或普通交流電動機實現(xiàn)無級變速3在高速加工機床上，采用主軸和電動機一體化的新穎功能部件電主軸。數(shù)控機床常用布局形式：平床身，斜床身，立式床身（大型的）。數(shù)控機床對機械結構的基本要求1具有較高的靜動剛度和良好的抗振性2具有良好的熱穩(wěn)定性3具有較高的運動精度與良好的低速穩(wěn)定性4具有良好的操作安全防護性能。數(shù)控機床的特點：加工精度高，機床柔性強，自動化程度高，生產(chǎn)率高，經(jīng)濟效益高，利于管理。按伺服驅(qū)動特點分：開環(huán)控制數(shù)控機床，半閉環(huán)，閉環(huán)。這個固定的角度即對應于工作臺移動一個位移值，稱為步距。/8）*（1/r）=（(TF)178。2實時中斷管