【正文】 化？解：模數(shù)、齒數(shù)、分度圓壓力角、基圓直徑、分度圓直徑、齒距等都沒有發(fā)生變化；齒厚、齒槽寬、齒頂高和齒根高等發(fā)生了變化，而且變位齒輪的齒廓曲線用的是與標準齒輪同一基圓上的漸開線的不同區(qū)段。其中剃齒、珩齒和磨齒屬于齒形的精加工方法。用這種方法加工齒數(shù)不同的齒輪，只要模數(shù)和齒形角相同，都可以用同一把刀具來加工。展成法是利用一對齒輪相互嚙合時，其共軛齒廓互為包絡線的原理來進行加工的。仿形法的特點是所用刀具的切削刃形狀與被切齒輪輪槽的形狀相同。67齒輪的輪齒切制方法有哪些？各有什么特點？解：齒輪可以通過壓鑄、熱扎、冷扎、粉末冶金、沖壓等的無屑加工方法和切削等方法來加工，其中切削加工方法具有良好的加工精度，是目前齒形加工的主要方法。因此，相比直齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪傳動平穩(wěn)，沖擊和噪聲較小，又由于同時嚙合的齒對數(shù)多（重合度大），故承載能力也高。60=120mm da1=d1+2ha=80+4=84mm，da1=d2+2ha=120+4=124mm。40=80mm，d2=m180。解：i12=，a=100mm，m=2mm，m(Z1+Z2)Z2=100 =，2Z1z1=40，z2=60d1=m180。65已知一對直齒圓柱齒輪的傳動比i12=，中心距a=100mm，模數(shù)m=2mm。63漸開線齒輪的五個基本參數(shù)是什么？解：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)。62什么是節(jié)圓？什么是分度圓？二者有什么區(qū)別？解：節(jié)圓是一對齒輪嚙合時，以輪心為圓心，過節(jié)點所做的圓，即節(jié)點在齒輪上所走的軌跡圓；分度圓則是為了便于計算齒輪各部分的尺寸，在介于齒頂圓和齒根圓之間，人為定義的一個基準圓。180。=650180。106P22=180。如軸的轉速為323r/min，傳遞的功率為22KW，軸的材料為45號鋼，試按當量彎矩計算該危險截面的直徑。110320=20==36mm,d2=54mmd2179。[解] 軸Ⅱ轉速22180。對于不變轉矩a=；對于脈動循環(huán)變化的轉矩a=；對于對稱循環(huán)變化的轉矩a=1。2p（SBSA）=（SBSA）2p2pLSBSA==1 SB=SA+1=5mm5第十一章 軸111 軸按承載情況可分為哪三種軸？試從實際機器中舉例說明其特點。[解] 每個螺栓的預緊力4[解] 構件2按箭頭方向轉動5圈時，構件2向右移動 L2=5SA=20mm螺母3向左移動L=5mm，L2說明螺旋副B與螺旋副A旋向相同，皆為右旋。=。4Fp[s]ss240= ，表105，ss=240MPa松螺紋設計公式n4180。已知拉桿所受最大載荷Q=10kgN，載荷平穩(wěn)拉桿桿頭的材料為Q235，試確定拉桿螺紋直徑。107 螺紋副的自鎖條件是什么？[解]螺紋副的自鎖條件為l163。2因數(shù)越多，效率越高。749==1000P/v=100180。2．初步確定中心距a0=40p按p=,v=, 由圖915查得應采用油浴或飛濺潤滑。[解] 設V=3g8mgs1，由表95取小鏈齒輪數(shù)z1=67，所以大鏈輪數(shù)z2=iz1=180。= 設計一滾子鏈傳動。4235。 =234。P233。試求連鏈輪的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑及中心距。120。38后，套筒和滾子都被磨薄而且中心偏移，這時鏈與輪齒實際嚙合的節(jié)距將增大，因而分度圓的直徑也增大。sin()=(10)帶傳動的結構設計。5180。180。180。=5根。=120o469(7)確定帶的根數(shù)z因D1=90mm,i=D2=(1e)n1=1440r/min,查表85得P0=====1400mm,查表88得KL=（837）得pca5z===(P0+DP0)KaKL(+)180。1400=448mmamax=469+180。(90+200)+=1362mm24a022180。（5）確定中心距a和帶的基準長度Ld初選中心距a0=450mm,符合 （D1+D2）由式（81）得帶長2（D1D2）(20090)L=2a0+（D1+D2）+=2180。100060180。90180。=，取D2=200mm。（3）確定帶輪的基準直徑由表84，取D1=90mm，設滑動率e=，得D2=n11440D1(1e)=180。=(1)a1=180o(4)n2=n1D1(1e)=，每天工作8h，載荷較平穩(wěn)，已知電動功率為5kW，電動機轉速為1440rgmin1，從動帶輪的輸出轉速為650rgmin1。[解]D2D1180。,F==750N100010F=F1F2=F2 P=F0=F1F2=1125N則F1=2F=1500N88 一V帶傳動，已知兩帶輪的直徑 分別為125mm和315mm，中心距為600mm，小帶輪為主動，轉速為1440rgmin1。87 ,平均帶速為10mgs1，緊邊拉力是松邊拉力的兩倍，試求緊邊拉力、有效工作拉力及初拉力。設計準則：保證帶傳動不發(fā)生打滑的前提下，充分發(fā)揮帶傳動的能力，使傳動具有一定的疲勞強度和壽命。打滑是可以避免的，而彈性華東是不可避免的。79 為什么設計一個剛性回轉件時要確定它的不平衡量？ [解]回轉件通過試驗后可將不平衡慣性力以及其引起的動力效應減小到相當?shù)偷某潭?，但回轉件一般不可能達到完全平衡。78 為什么要進行平衡試驗平衡試驗有哪幾種？ [解] 雖然經(jīng)過平衡計算的回轉件在理論上是完全平衡的，但由于制造和安裝誤差及材質不均勻等原因，還會存在不平衡現(xiàn)象，這種不平衡現(xiàn)象只能用試驗的方法來進一步平衡。[解]靜平衡條件：慣性力的合力等于零。76 機械平衡有哪幾類？ [解] 機械平衡可以分為回轉件的平衡和機構的平衡兩類。200mm,試設計此槽輪機構。[解]棘輪最小齒數(shù)z=360ojmax=30o齒頂圓直徑D=mz=300mm周節(jié)P=mp=10p=齒槽夾角q=60o齒項厚h==棘爪長度L187。而普通齒輪嚙合是連續(xù)的，從動輪的運動也是連續(xù)的。主要缺點是精確度要求較高，加工比較復雜，安裝調整比較困難。特點：優(yōu)點是結構簡單、運轉可靠、轉位精確，無需專門的定位裝置，易實現(xiàn)工作對動程和動停比的要求。試求該輪系的傳動比iAH，并說明軸A與軸H的轉向是否相同。68p180。171180。 i51=得 z2=n5p180。19114i52z11=180。z320180。試求齒輪2的齒數(shù)。已知各齒輪數(shù)為：z1=17,z2=23,z4=19，z4’=20, z5=24。80即== nH=180。[解]差動輪系122’3Hi13=zzn1nH=23n3nHz1z2162。==162。456nz20i53162。24180。[解] 差動輪系122’3H6 Hi13=zzn1nH48180。4016n因n5，則i1H=1=513 在圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=24,z2=48, z2’=30,z3=102,z3’=20, z4=40, z5=100。z4162。5=n3nHzz30180。[解] H(1)i13=n1nH20100==1n3nHn3100 n3=180r/min 與n1同向nn20+100H(2)i13=1H==1n3nHn3+100 n3=220r/min 與n1反向512 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=30,z2=30,z3=90,z3’=40, z4=30, z4’=40, z5=30,試求此輪系的傳動比i1H。15180。55180。15z5180。55z7180。z1 則 n6= n11450==，已知各齒輪的齒數(shù)為z1=15,z2=28,z3=15,z4=55, z9=40，被加工齒輪B的齒數(shù)為2，試計算傳動比i75。42z5162。583z6z4z2i16==(1)==180。n148180。[解]162。58 什么樣的輪系可以進行運動的合成和分解？ [解] 差動輪系。57 如何從復雜的混合輪系中劃分出各個基本輪系？ [解] 先找行星輪，再找支持行星輪的系桿及其中心論，則行星輪、系桿、中心輪和基價組成一個周轉輪系。不能。9中兩輪的傳動比是相對角速度之比。（2）試畫出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力Ft、徑向力Fr和軸象立Fa的作用線和方向。斜齒輪mn=6mm,z3=21,z4=84。[解]（1）輸入軸，中間軸；（2）輪Ⅰ右旋，輪2左旋，輪3左旋；、（3）如圖；（4）如圖。（3）標出各個齒輪在嚙合點處所受各分力的方向。23= d2=180。[解]mn(z1+z2)4(23+98)==180。查表46，取SF=，則185=[sF]2==(3)結論：彎曲強度也滿足。416 單級閉式直齒圓柱齒輪傳動中，小齒輪材料為45鋼調質處理，大齒輪的材料為ZG270—500正火，P=4kw，n1=720r/min，m=4mm，z1=25,z2=73,b1=84mm,b2=78mm,單向傳動，載荷有中等沖擊，用電動機驅動，試驗算此單級傳動的強度。[解]**da1=mz1+2ham=20m+2ham=44**da2=mz2+2ham=60m+2ham=124da3=mz3+2hm=60m+2hm=*a*a解得；齒輪2能用。[解] 分度圓齒厚相等，齒頂圓和齒根圓齒厚不等，因基圓愈小，漸開線愈彎曲，基圓愈大，漸開線愈平直，故齒數(shù)多的齒輪齒頂圓和齒根圓的齒厚大。42時，dfdb。當dfdb=0時，=，當z179。45+5180。45sin20o2= a=20o基圓 r=0 aob=0齒頂圓r1a=2180。[解]分度圓 r=1180。=35mmdf2=902180。2=44mmda2=90+2180。2=2mmhf=180。20=40mmd2=2180。411 已知一對外嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪m=2mm，z1=20,z2=45,試計算這對吃亂的分度直徑、齒頂高、齒根高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。da163。500mm。160mm。410 應主要根據(jù)哪些因素來決定齒輪的結構型式？常見的齒輪結構型式有哪幾種？它們分別用于何種場合？[解]根據(jù)齒輪的幾何尺寸、毛坯材料、加工工藝等決定等決定齒輪結構型式。試比較兩對齒輪接觸強度及抗彎強度的高低。49 現(xiàn)有A、B兩對閉式軟齒面直齒圓柱齒輪傳動，A對參數(shù)為；模數(shù)m=2mm，齒數(shù)z1=40，z2=90，齒寬b=60mm；B對參數(shù)為：模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z1=20，z2=45，齒寬b=60mm。計算準則；齒面接觸疲勞強度計算，針對齒面點蝕；齒根彎曲疲勞強度計算，針對齒根彎曲疲勞折斷。45 何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？是否基圓愈小愈容易發(fā)生根切？根切有什么危害？如何避免根切？[解] 齒輪齒根的漸開線齒廓被切去的現(xiàn)象為根切現(xiàn)象。不同。標準安裝時節(jié)圓與分度圓重合。43 分度圓與節(jié)圓有什么區(qū)別？在什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？ [解] 分度圓是齒輪上具有標準壓力角的圓。42 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪幾個？那些是標準的，其標準值是否相同？為什么這些參數(shù)稱為基本參數(shù)？[解] 基本參數(shù)：齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角a、齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*。34 何謂凸輪的運動失真？滾子從動件盤形凸輪機構運動時針時，應如何第四章 齒輪機構41 為什么要規(guī)定模數(shù)的標準系列？在直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪，蝸桿蝸輪和直齒圓錐齒輪上何處的模數(shù)是標準值？[解] 為了設計、制造、檢驗和使用的方便。33 圖解法設計凸輪時，采用了什么原理？簡單敘述此原理的主要內容。32 凸輪機構的常用類型有幾種？選擇凸輪的類型時應該考慮哪些因素？[解] 按凸輪的形狀分：盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪；按從動件形狀來分：尖端從動件、滾子從動件和平底從動件；按凸輪與從動件鎖合形式分：力鎖合和幾何鎖合。4=117試計算下列圖示機構的自由度，并指出機構中存在的復合鉸鏈，局部自由度或虛約束。4=1d)n=3，PL=4，PH=0 F=3180。51=1c)n=3，PL=4，PH=0 F=3180。4=1b)n=4，PL=5，PH=1 F=3180。[解] a)n=3，PL=4，PH=0 F=3180。15 繪制機構運動簡圖時，用什么來表示機構和運動副？ [解]用簡單的線條和符號表示構件和運動副。12 在平面內運動副所產(chǎn)生的約束數(shù)與自由度有何關系？ [解] 約束數(shù)+自由度=3 13 如何判別有構件和運動副組成的系統(tǒng)是否具有確定的相對運動？ [解] 自由度數(shù)=原動件數(shù)系統(tǒng)無確定的相對運動自由度數(shù)185。題58圖題59圖題510圖題58圖題59圖題510圖510題510圖示為一對心尖頂推桿單元弧凸輪（偏心輪），其幾何中心O9與凸輪轉軸O的距離為Loo’=15mm，偏心輪半徑R=30mm，凸輪以等角速度w順時針轉動，試作出推桿的位移線圖sd。59題59圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。題57圖58如題58圖示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。必要時再檢查所設計的凸輪是否滿足αmax≤[α]的要求。的確定，不僅要受到αmax≤[α]的限制，還要考慮到凸輪的結構及強度的要求等。凸輪基圓半徑的確定的原則為：在滿足 αmax≤[α]的條件下，合理地確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機構的尺寸不至過大。在設計凸輪機構時，凸輪的基圓半徑取得越小，所設計的機構越緊湊。此時若ρ＝rT，工作廓線的曲率半徑為零，則工作廓線將出現(xiàn)尖點，這種現(xiàn)象稱為變尖現(xiàn)象；若ρ因此，對于外凸的凸輪輪廓曲線，應使?jié)L子半徑小于理論廓線的最小曲率半徑ρmin。在其他條件相同的情況下，壓力角愈大，則作用力 F 將愈大；在生產(chǎn)實際中，為了提高機構的效率、改善其受力情況，通常規(guī)定凸輪機構的最大壓力角αmax應小于某一許用壓力角[α]。54何謂凸輪機構的壓力角？為什么要規(guī)定許用壓力角？解：桿所受正壓力的方向(沿凸輪廓線在接觸點的法線方向)與推桿上作用點的速度方向之間所夾之銳角，稱為凸輪機構在圖示位置的壓力角，用α表示。柔性沖擊：從動件在某瞬時加速度發(fā)生有限大值的突變時所引起的沖擊。選擇推桿運動規(guī)律，首先須滿足機器的工作要求，其次還應凸輪機構具有良好的動力特性；此外，還應使所設計的凸輪便于加工，等等。3）簡諧運動規(guī)律。2)等加速等